CN212807141U - 一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,包括基座、检测箱和CPU处理模块,电机驱动第一齿轮转动,使得第二齿轮带动连接杆转动,同时驱动第二升降杆带动承接板向下运动,配合电机的转动,使得锥形插座插入地下,便于边坡检测设备安装的稳定,在承接板向下移动的过程中,滑块沿着滑槽移动,使得承接板向下移动的过程更加稳定,使用效果好,U形块固定安装在稳固座的下端,重力块固定安装在U形块的下端,稳固座的两端与基座上端的内壁活动连接,受到重力块的作用使得U形块的重心变低,在U形块偏离平衡位置后,重心总是升高的,因此稳固座下端的U形块始终垂直于地面,不会受到斜坡的因素而导致检测箱倾斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及边坡检测设备技术领域,具体为一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备。
背景技术
边坡监测系统可以实现边坡监测自动化,而且可以接入TDR、渗压计、固定式测斜仪、雨量计等获取边坡监测的重要参数,北斗为中国北斗卫星导航系统,是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
现有的边坡检测设备通常固定在陡坡的上端,安装过程较为复杂,且结构不够稳定,使用效果不好。
针对上述问题,本实用新型提出了一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,具备便于边坡的安装,结构稳定的优点,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,包括基座、检测箱和CPU处理模块,检测箱活动安装在基座的上端,检测箱与CPU处理模块电连接,所述基座包括内腔、移动轮、锥形座和升降机构,内腔设置在基座的内部,移动轮设置在基座的下端,锥形座活动安装在基座的下端,升降机构活动安装在内腔的内部;
所述检测箱包括稳固座、第一升降杆和摄像头,稳固座固定安装在检测箱的下端,且稳固座的两端与基座上端的内壁活动连接,第一升降杆固定安装在稳固座的上端,摄像头固定安装在第一升降杆的上端;
所述CPU处理模块包括地质检测模块、压力检测模块、雨量检测模块、北斗定位模块、数据储存模块和报警模块,摄像头、地质检测模块、压力检测模块、雨量检测模块、北斗定位模块、数据储存模块和报警模块均与CPU处理模块电连接。
优选的,所述锥形座包括电机、第一齿轮、第二齿轮、连接杆和锥形插座,电机的输出端与第一齿轮固定连接,第二齿轮与第一齿轮啮合连接,连接杆固定安装在第二齿轮的下端,锥形插座固定安装在连接杆的下端。
优选的,所述升降机构包括第二升降杆、承接板、滑块和滑槽,第二升降杆固定安装在内腔的上端,承接板固定安装在第二升降杆的下端,滑块固定安装在承接板的两端,且与滑槽活动连接,滑槽设置在内腔内壁的两端。
优选的,所述稳固座包括U形块和重力块,U形块固定安装在稳固座的下端,重力块固定安装在U形块的下端。
优选的,所述地质检测模块、压力检测模块和雨量检测模块均与北斗定位模块电连接。
优选的,所述第二齿轮、连接杆和锥形插座均设置有两组,且两组所述的第二齿轮、连接杆和锥形插座以电机的纵向中心线对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型提出的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,使用者利用移动轮将本边坡检测设备移动至需要检测的地点,电机的输出端与第一齿轮固定连接,第二齿轮与第一齿轮啮合连接,连接杆固定安装在第二齿轮的下端,锥形插座固定安装在连接杆的下端,电机驱动第一齿轮转动,使得第二齿轮带动连接杆转动,同时驱动第二升降杆带动承接板向下运动,使得锥形插座接触地面,配合电机的转动,使得锥形插座插入地下,便于边坡检测设备安装的稳定,滑块固定安装在承接板的两端,且与滑槽活动连接,滑槽设置在内腔内壁的两端,在承接板向下移动的过程中,滑块沿着滑槽移动,使得承接板向下移动的过程更加稳定,使用效果好。
2、本实用新型提出的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,U形块固定安装在稳固座的下端,重力块固定安装在U形块的下端,稳固座的两端与基座上端的内壁活动连接,受到重力块的作用使得U形块的重心变低,在U形块偏离平衡位置后,重心总是升高的,因此稳固座下端的U形块始终垂直于地面,不会受到斜坡的因素而导致检测箱倾斜。
3、本实用新型提出的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,地质检测模块、压力检测模块和雨量检测模块均与北斗定位模块电连接,地质检测模块、压力检测模块和雨量检测模块可检测边坡周围的环境,并通过北斗定位模块对当前位置进行定位,当出现异样时触发报警模块,便于操作人员随时检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型的锥形座结构示意图;
图4为本实用新型的图2中A处放大图;
图5为本实用新型的稳固座结构示意图;
图6为本实用新型的系统框图。
图中:1、基座;11、内腔;12、移动轮;13、锥形座;131、电机;132、第一齿轮;133、第二齿轮;134、连接杆;135、锥形插座;14、升降机构;141、第二升降杆;142、承接板;143、滑块;144、滑槽;2、检测箱;21、稳固座;211、U形块;212、重力块;22、第一升降杆;23、摄像头;3、CPU处理模块;31、地质检测模块;32、压力检测模块;33、雨量检测模块;34、北斗定位模块;35、数据储存模块;36、报警模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图6,一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,包括基座1、检测箱2和CPU处理模块3,检测箱2活动安装在基座1的上端,检测箱2与CPU处理模块3电连接,基座1包括内腔11、移动轮12、锥形座13和升降机构14,内腔11设置在基座1的内部,移动轮12设置在基座1的下端,使用者利用移动轮12将本边坡检测设备移动至需要检测的地点,锥形座13活动安装在基座1的下端,升降机构14活动安装在内腔11的内部;检测箱2包括稳固座21、第一升降杆22和摄像头23,稳固座21固定安装在检测箱2的下端,且稳固座21的两端与基座1上端的内壁活动连接,第一升降杆22固定安装在稳固座21的上端,摄像头23固定安装在第一升降杆22的上端。
请参阅图2、图3和图4,锥形座13包括电机131、第一齿轮132、第二齿轮133、连接杆134和锥形插座135,电机131的输出端与第一齿轮132固定连接,第二齿轮133与第一齿轮132啮合连接,连接杆134固定安装在第二齿轮133的下端,锥形插座135固定安装在连接杆134的下端,第二齿轮133、连接杆134和锥形插座135均设置有两组,且两组所述的第二齿轮133、连接杆134和锥形插座135以电机131的纵向中心线对称分布,升降机构14包括第二升降杆141、承接板142、滑块143和滑槽144,第二升降杆141固定安装在内腔11的上端,承接板142固定安装在第二升降杆141的下端,电机131驱动第一齿轮132转动,使得第二齿轮133带动连接杆134转动,同时驱动第二升降杆141带动承接板142向下运动,使得锥形插座135接触地面,配合电机131的转动,使得锥形插座135插入地下,便于边坡检测设备安装的稳定,滑块143固定安装在承接板142的两端,且与滑槽144活动连接,滑槽144设置在内腔11内壁的两端,在承接板142向下移动的过程中,滑块143沿着滑槽144移动,使得承接板142向下移动的过程更加稳定,使用效果好。
请参阅图5,稳固座21包括U形块211和重力块212,U形块211固定安装在稳固座21的下端,重力块212固定安装在U形块211的下端,稳固座21的两端与基座1上端的内壁活动连接,受到重力块212的作用使得U形块211的重心变低,在U形块211偏离平衡位置后,重心总是升高的,因此稳固座21下端的U形块211始终垂直于地面,不会受到斜坡的因素而导致检测箱2倾斜。
请参阅图6,CPU处理模块3包括地质检测模块31、压力检测模块32、雨量检测模块33、北斗定位模块34、数据储存模块35和报警模块36,摄像头23、地质检测模块31、压力检测模块32、雨量检测模块33、北斗定位模块34、数据储存模块35和报警模块36均与CPU处理模块3电连接,地质检测模块31、压力检测模块32和雨量检测模块33均与北斗定位模块34电连接,地质检测模块31、压力检测模块32和雨量检测模块33可检测边坡周围的环境,并通过北斗定位模块34对当前位置进行定位,当出现异样时触发报警模块36,便于操作人员随时检测。
综上所述:本实用新型提出的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,使用者利用移动轮12将本边坡检测设备移动至需要检测的地点,电机131的输出端与第一齿轮132固定连接,第二齿轮133与第一齿轮132啮合连接,连接杆134固定安装在第二齿轮133的下端,锥形插座135固定安装在连接杆134的下端,电机131驱动第一齿轮132转动,使得第二齿轮133带动连接杆134转动,同时驱动第二升降杆141带动承接板142向下运动,使得锥形插座135接触地面,配合电机131的转动,使得锥形插座135插入地下,便于边坡检测设备安装的稳定,滑块143固定安装在承接板142的两端,且与滑槽144活动连接,滑槽144设置在内腔11内壁的两端,在承接板142向下移动的过程中,滑块143沿着滑槽144移动,使得承接板142向下移动的过程更加稳定,使用效果好,U形块211固定安装在稳固座21的下端,重力块212固定安装在U形块211的下端,稳固座21的两端与基座1上端的内壁活动连接,受到重力块212的作用使得U形块211的重心变低,在U形块211偏离平衡位置后,重心总是升高的,因此稳固座21下端的U形块211始终垂直于地面,不会受到斜坡的因素而导致检测箱2倾斜,地质检测模块31、压力检测模块32和雨量检测模块33均与北斗定位模块34电连接,地质检测模块31、压力检测模块32和雨量检测模块33可检测边坡周围的环境,并通过北斗定位模块34对当前位置进行定位,当出现异样时触发报警模块36,便于操作人员随时检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,包括基座(1)、检测箱(2)和CPU处理模块(3),检测箱(2)活动安装在基座(1)的上端,检测箱(2)与CPU处理模块(3)电连接,其特征在于:所述基座(1)包括内腔(11)、移动轮(12)、锥形座(13)和升降机构(14),内腔(11)设置在基座(1)的内部,移动轮(12)设置在基座(1)的下端,锥形座(13)活动安装在基座(1)的下端,升降机构(14)活动安装在内腔(11)的内部;
所述检测箱(2)包括稳固座(21)、第一升降杆(22)和摄像头(23),稳固座(21)固定安装在检测箱(2)的下端,且稳固座(21)的两端与基座(1)上端的内壁活动连接,第一升降杆(22)固定安装在稳固座(21)的上端,摄像头(23)固定安装在第一升降杆(22)的上端;
所述CPU处理模块(3)包括地质检测模块(31)、压力检测模块(32)、雨量检测模块(33)、北斗定位模块(34)、数据储存模块(35)和报警模块(36),摄像头(23)、地质检测模块(31)、压力检测模块(32)、雨量检测模块(33)、北斗定位模块(34)、数据储存模块(35)和报警模块(36)均与CPU处理模块(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,其特征在于:所述锥形座(13)包括电机(131)、第一齿轮(132)、第二齿轮(133)、连接杆(134)和锥形插座(135),电机(131)的输出端与第一齿轮(132)固定连接,第二齿轮(133)与第一齿轮(132)啮合连接,连接杆(134)固定安装在第二齿轮(133)的下端,锥形插座(135)固定安装在连接杆(134)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,其特征在于:所述升降机构(14)包括第二升降杆(141)、承接板(142)、滑块(143)和滑槽(144),第二升降杆(141)固定安装在内腔(11)的上端,承接板(142)固定安装在第二升降杆(141)的下端,滑块(143)固定安装在承接板(142)的两端,且与滑槽(144)活动连接,滑槽(144)设置在内腔(11)内壁的两端。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,其特征在于:所述稳固座(21)包括U形块(211)和重力块(212),U形块(211)固定安装在稳固座(21)的下端,重力块(212)固定安装在U形块(211)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,其特征在于:所述地质检测模块(31)、压力检测模块(32)和雨量检测模块(33)均与北斗定位模块(34)电连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备,其特征在于:所述第二齿轮(133)、连接杆(134)和锥形插座(135)均设置有两组,且两组所述的第二齿轮(133)、连接杆(134)和锥形插座(135)以电机(131)的纵向中心线对称分布。
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CN202022097467.6U CN212807141U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种基于北斗的具有锥形安装底座的边坡检测设备 |
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Cited By (1)
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CN114618723A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-14 | 广西科技大学 | 一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构 |
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