CN212804787U - 一种管网漏损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管网漏损检测装置，属于管网漏损检测装置领域；一种管网漏损检测装置；包括：基础组件、伸缩组件、驱动组件和动力组件；本实用新型适用于管网漏损检测装置机器人，当管网机器人在进行工作时，前方或者后方的管网变窄时，需要进行高度的调整时，利用电机进行驱动工作，进而带动齿轮进行顺时针转动，从而带动从动齿轮转动工作，从而滚珠螺母在丝杆上进行向后移动，从而滑动板向后移动，从而管网机器人的高度和宽度变小，从而可以使管网机器人在不同大小的管网内部进行检测工作；从而可以大大提高检测的速率，同时减小漏损率。

Description

一种管网漏损检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种管网漏损检测装置，属于管网漏损检测装置领域。

背景技术

供水管网系统是一个城市的命脉，是保障人民生活、发展生产建设不可缺少的物质基础，己成为我国城市可持续性发展和建设的重要制约因素，而且直接关系到社会的稳定和经济的发展。

我国是一个水资源总量较大的国家，但人均可利用水量却属于贫水国家，随着社会经济的发展，城市化水平的提高，水资源供需矛盾的恶化和制水成本的不断提高，城市缺水问题显得尤为突出；在保证供水安全可靠的前提下，降低管网漏损率、有效地控制漏损已经成为困扰我国供水企业的一大难题。

现有技术中的管网漏损检测装置在进行工作时，因为地区地域的不同，以及不同传输场合的不同，选用的管网也不同，所以在进行漏损检测时，需要用到不同的检测装置机器人，这样会大大增加检测时间，从而增大漏损率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种管网漏损检测装置，解决上述提到的问题。

技术方案：一种管网漏损检测装置，包括：基础组件、伸缩组件和驱动组件。

在进一步的实施例中，基础组件，包括：对称防止的第一支架和第二支架，与所述第一支架和第二支架固定、且套接的滑杆，以及与所述滑杆的两端固定连接的第一固定板和第二固定板。

在进一步的实施例中，伸缩组件，包括：安装在第一支架和第一固定板之间、且与所述滑杆滑动连接的第一滑动板，安装在第二支架和第二固定板之间、且与所述滑杆滑动连接的第二滑动板，与所述第一滑动板螺栓连接的第一滚珠螺母，与所述第一滑动板螺栓连接的第二滚珠螺母，以及与所述第一滚珠螺母和所述第二滚珠螺母滑动连接的第一丝杆和第二丝杆。

在进一步的实施例中，驱动组件，包括：与所述第一支架的底部两侧螺栓连接的第一驱动杆和第二驱动杆，以及与所述第二支架的底部两侧螺栓连接的第三驱动杆和第四驱动杆，所述第一驱动杆和所述第三驱动杆上均设有固定连接的动力组件。

在进一步的实施例中，动力组件包括：与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆螺栓连接的电机安装座，与所述电机安装座固定连接螺栓连接、且与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆的一侧固定连接的电机，与所述电机的转轴螺栓连接的第一主动齿轮，与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆的底部螺栓连接的车轮安装座，与所述车轮安装座的滚动轴承转动连接的车轮，与所述车轮的转轴固定连接的第一从动齿轮。

在进一步的实施例中，所述第二驱动杆的所述第四驱动杆的底部也设有车轮安装座和车轮。

在进一步的实施例中，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆的中部设有螺栓转动连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第三驱动杆和所述的第四驱动杆的第三连接杆和第四连接杆。

在进一步的实施例中，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端与所述第一固定板的两侧螺栓转动连接，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端与所述第二固定板的两侧螺栓转动连接。

在进一步的实施例中，所述第一支架和第二支架的之间设有驱动电机，所述驱动电机的一端与所述第二支架的内侧固定连接，所述驱动电机的另一端与所述第一支架套接连接，所述驱动电机的转轴与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一支架的一侧设有套接连接的第二主动齿轮，所述主动齿轮的与所述第一丝杆固定连接。

在进一步的实施例中，所述第一支架和第二支架的之间设有套接的传动杆，所述传动杆的两端设有固定连接的第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，所述第三从动齿轮的下方设有啮合连接、且与所述第二丝杆的一端固定连接的第四从动齿轮。

在进一步的实施例中，所述第一丝杆和所述第二丝杆的另一端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接。

有益效果：本实用新型适用于管网漏损检测装置机器人，当管网机器人在进行工作时，前方或者后方的管网变窄时，需要进行高度的调整时，利用电机进行驱动工作，进而带动齿轮进行顺时针转动，从而带动从动齿轮转动工作，从而滚珠螺母在丝杆上进行向后移动，从而滑动板向后移动，从而管网机器人的高度和宽度变小，从而可以使管网机器人在不同大小的管网内部进行检测工作；从而可以大大提高检测的速率，同时减小漏损率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的部分主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的驱动组件轴测图。

附图标记：第一支架101、第二支架102、滑杆105、第一固定板103、第二固定板104、第一滑动板106、第二滑动板107、第一滚珠螺母201、第二滚珠螺母202、第一丝杆203、第二丝杆204、第一驱动杆301、第二驱动杆302、第三驱动杆303、第四驱动杆304、电机安装座401、电机402、第一主动齿轮405、车轮安装座403、车轮404、第一从动齿轮406、第一连接杆205、第二连接杆206、第三连接杆207、第四连接杆208、驱动电机209、第二主动齿轮210、传动杆212、第二从动齿轮211、第三从动齿轮213、第四从动齿轮214。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种管网漏损检测装置，包括：第一支架101、第二支架102、滑杆105、第一固定板103、第二固定板104、第一滑动板106、第二滑动板107、第一滚珠螺母201、第二滚珠螺母202、第一丝杆203、第二丝杆204、第一驱动杆301、第二驱动杆302、第三驱动杆303、第四驱动杆304、电机安装座401、电机402、第一主动齿轮405、车轮安装座403、车轮404、第一从动齿轮406、第一连接杆205、第二连接杆206、第三连接杆207、第四连接杆208、驱动电机209、第二主动齿轮210、传动杆212、第二从动齿轮211、第三从动齿轮213、第四从动齿轮214。

在一个实施例中，第一支架101和第二支架102对称放置，滑杆105与所述第一支架101和第二支架102固定、且套接连接，第一固定板103和第二固定板104与所述滑杆105的两端固定连接；第一滑动板106安装在第一支架101和第一固定板103之间、且与所述滑杆105滑动连接，第二滑动板107安装在第二支架102和第二固定板104之间、且与所述滑杆105滑动连接，第一滚珠螺母201与所述第一滑动板106螺栓连接，第二滚珠螺母202与所述第一滑动板106螺栓连接，第一丝杆203和第二丝杆204与所述第一滚珠螺母201和所述第二滚珠螺母202滑动连接的；第一驱动杆301和第二驱动杆302与所述第一支架101的底部两侧螺栓连接，第三驱动杆303和第四驱动杆304与所述第二支架102的底部两侧螺栓连接，所述第一驱动杆301和所述第三驱动杆303上均设有固定连接的动力组件。

在一个实施例中，动力组件包括：与所述第一驱动杆301和所述第三驱动杆303螺栓连接的电机402安装座401，与所述电机402安装座401固定连接螺栓连接、且与所述第一驱动杆301和所述第三驱动杆303的一侧固定连接的电机402，与所述电机402的转轴螺栓连接的第一主动齿轮405，与所述第一驱动杆301和所述第三驱动杆303的底部螺栓连接的车轮404安装座403，与所述车轮404安装座403的滚动轴承转动连接的车轮404，与所述车轮404的转轴固定连接的第一从动齿轮406。

在一个实施例中，所述第二驱动杆302的所述第四驱动杆304的底部也设有车轮404安装座403和车轮404。

在一个实施例中，所述第一驱动杆301、所述第二驱动杆302的中部设有螺栓转动连接的第一连接杆205和第二连接杆206，所述第三驱动杆303和所述的第四驱动杆304的第三连接杆207和第四连接杆208。

在一个实施例中，所述第一连接杆205和第二连接杆206的另一端与所述第一固定板103的两侧螺栓转动连接，所述第三连接杆207和第四连接杆208的另一端与所述第二固定板104的两侧螺栓转动连接。

在一个实施例中，所述第一支架101和第二支架102的之间设有驱动电机402，所述驱动电机402的一端与所述第二支架102的内侧固定连接，所述驱动电机402的另一端与所述第一支架101套接连接，所述驱动电机402的转轴与所述第一丝杆203的一端固定连接，所述第一支架101的一侧设有套接连接的第二主动齿轮210，所述主动齿轮的与所述第一丝杆203固定连接。

在一个实施例中，所述第一支架101和第二支架102的之间设有套接的传动杆212，所述传动杆212的两端设有固定连接的第二从动齿轮211和第三从动齿轮213，所述第二从动齿轮211与第二主动齿轮210啮合连接，所述第三从动齿轮213的下方设有啮合连接、且与所述第二丝杆204的一端固定连接的第四从动齿轮214。

在一个实施例中，所述第一丝杆203和所述第二丝杆204的另一端分别与所述第一固定板103和所述第二固定板104转动连接。

工作原理：当进行管网漏损检测时，需要工作人员将管网检测机器人放入管网内部，同时利用控制终端进行控制管网机器人进行前进还是后退，当进行管网机器人前进指令时，第一驱动杆301上的动力组件进行，从而第一驱动杆301的电机402进行工作，从而通过电机402进行转动，进而带动电机402的转轴上的第一主动齿轮405进行工作，进而带到第一从动齿轮406进行工作，进而带动与第一从动齿轮406滑动连接的车轮404进行工作，从而第二驱动杆302、第三驱动杆303和第四驱动杆304上的车轮404进行工作，从而管网机器人进行向前工作；

当管网机器人进行向后移动时，第四驱动杆304上的动力组件进行，从而第四驱动杆304的电机402进行工作，从而通过电机402进行转动，进而带动电机402的转轴上的第一主动齿轮405进行工作，进而带到第一从动齿轮406进行工作，进而带动与第一从动齿轮406滑动连接的车轮404进行工作，从而第二驱动杆302、第三驱动杆303和第一驱动杆301上的车轮404进行工作，从而管网机器人进行向后工作。

当管网机器人在进行工作时，前方或者后方的管网变窄时，需要进行高度的调整时，驱动电机209进行工作，进而带动第二主动齿轮210进行顺时针转动，从而带动第二从动齿轮211进行逆时针转动，进而带动第三从动齿轮213进行逆时针转动，从而第四从动齿轮214进行顺时针转动，从而第一滚珠螺母201和第二滚珠螺母202分别在第一丝杆203和第二丝杆204向后移动，从而带动第一滑动板106和第二滑动板107在滑杆105上向后移动，从而管网机器人的高度和宽度变小，从而可以使管网机器人在不同大小的管网内部进行检测工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种管网漏损检测装置，其特征在于，包括：

基础组件，包括：对称防止的第一支架和第二支架，与所述第一支架和第二支架固定、且套接的滑杆，以及与所述滑杆的两端固定连接的第一固定板和第二固定板；

伸缩组件，包括：安装在第一支架和第一固定板之间、且与所述滑杆滑动连接的第一滑动板，安装在第二支架和第二固定板之间、且与所述滑杆滑动连接的第二滑动板，与所述第一滑动板螺栓连接的第一滚珠螺母，与所述第一滑动板螺栓连接的第二滚珠螺母，以及与所述第一滚珠螺母和所述第二滚珠螺母滑动连接的第一丝杆和第二丝杆；

驱动组件，包括：与所述第一支架的底部两侧螺栓连接的第一驱动杆和第二驱动杆，以及与所述第二支架的底部两侧螺栓连接的第三驱动杆和第四驱动杆，所述第一驱动杆和所述第三驱动杆上均设有固定连接的动力组件。

2.根据权利要求1所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述动力组件包括：与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆螺栓连接的电机安装座，与所述电机安装座固定连接螺栓连接、且与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆的一侧固定连接的电机，与所述电机的转轴螺栓连接的第一主动齿轮，与所述第一驱动杆和所述第三驱动杆的底部螺栓连接的车轮安装座，与所述车轮安装座的滚动轴承转动连接的车轮，与所述车轮的转轴固定连接的第一从动齿轮。

3.根据权利要求1所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第二驱动杆的所述第四驱动杆的底部也设有车轮安装座和车轮。

4.根据权利要求1所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆的中部设有螺栓转动连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第三驱动杆和所述的第四驱动杆的第三连接杆和第四连接杆。

5.根据权利要求4所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端与所述第一固定板的两侧螺栓转动连接，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端与所述第二固定板的两侧螺栓转动连接。

6.根据权利要求1所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的之间设有驱动电机，所述驱动电机的一端与所述第二支架的内侧固定连接，所述驱动电机的另一端与所述第一支架套接连接，所述驱动电机的转轴与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一支架的一侧设有套接连接的第二主动齿轮，所述主动齿轮的与所述第一丝杆固定连接。

7.根据权利要求6所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的之间设有套接的传动杆，所述传动杆的两端设有固定连接的第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，所述第三从动齿轮的下方设有啮合连接、且与所述第二丝杆的一端固定连接的第四从动齿轮。

8.根据权利要求7所述一种管网漏损检测装置，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆的另一端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接。

Images