CN212797374U - 一种旅客登机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旅客登机车，用于机场内旅客登机使用，包括有车轮装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置。车轮装置可以使车辆整体转向和升降，调整离地高度；导轨架升降旋向装置可以使导轨架在上面升降和旋转便于运输；导轨架上设置滑轨，使轿厢装置能够在上面升降滑动；轿厢装置上设置登机平台能够有效对接飞机舱口。

Description

一种旅客登机车

技术领域

本实用新型涉及一种机场旅客登机装置，特别是一种可移动可升降式旅客登机车。

背景技术

国内外机场常用的旅客登机设备有三种：一种是隧道式旅客登机桥，一种是普通旅客登机车，还有一种是为行动不便旅客准备的特殊旅客登机车。

隧道式旅客登机桥成本较高，只能适用于大中型机场的固定登机口，由于机场的航站楼固定登机口有限，导致其使用频率较低，机动性差，使用范围有限。

普通的旅客登机车是移动式机场专用设备。这种登机车是以固定的梯蹬为主，由于乘客多，舱内过道狭窄，乘客在机舱的舱门边容易发生拥堵，登机车的梯蹬上也聚集很多人，人员拥挤，容易形成很多不安全因素，特别是给老、弱、病、残、孕旅客的登机或下机带来不便。再者，登机车上部平台两侧的移动门都采用手动推拉的方式，使用起来费力且不便，对接飞机时也有安全隐患。

为行动不便的旅客准备的登机车，有通过升降机构相连的车架和活动式车厢。但是升降机构均由多级的剪刀叉构成，不便于控制，也会导致运行不稳定。

且以上两种移动式登机车都不能调节重心高度。

发明内容

本实用新型着力于解决上述现有技术中的至少一个问题，提供一种旅客登机车。该登机车具有灵活运行，旋转升降，移动伸缩等功能，可以将车架离地提升127毫米以上，或将车架下降到距离地面3毫米以内，确保车的行驶稳定性和安全性，并且导轨架可旋转可升降，用于降低高度，轿厢装置可在导轨架上滑行运动或悬停，可伸缩登机平台与飞机舱门对接，达到旅客登机目的，能有效提高旅客登机的舒适性，为老、弱、病、残、孕旅客提供便利。

本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案如下：一种旅客登机车，包括车辆基础装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置；

所述车辆基础装置中包括车架、车轮装置；

所述车轮装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；

所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，所述导轨架安装在所述导轨架升降旋向装置上；

所述导轨架升降旋向装置包括升降装置和转向装置，所述升降装置推动所述导轨架升降，所述转向装置推动所述导轨架转动；

所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上。

进一步地，所述车轮装置通过一车架连接块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架连接块；所述升降机构包括电动液压缸和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；所述旋转机构包括伺服电机和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架连接块中。

进一步地，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；所述导轨架安装在所述齿轮副的其中一个齿轮轴上。

进一步地，所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，锁定所述导轨架。

进一步地，所述左、右连杆组各设置有两根连杆，在两根连杆之间铰接螺纹丝杠套，所述螺纹丝杠套与所述双向丝杠配套设置有螺纹，所述双向丝杠两端具有互为反向的螺纹。

进一步地，所述轿厢装置设置有登机平台，所述登机平台可收展地安装在所述轿厢上，所述登机平台为伸缩式平台。

其中，所述登机平台包括固定平台和移动平台；所述固定平台通过铰链A枢接在轿厢的侧底部，一电动缸，所述电动缸的缸体通过铰链C枢接在轿厢侧壁上，所述电动缸的推杆前端通过铰链E同时枢接连杆一、连杆二，所述连杆二另一端通过铰链B 枢接在固定平台上，所述连杆一的另一端通过铰链D枢接在轿厢侧壁上；一电机安装在所述固定平台上，所述电机驱动连接一丝杠，所述丝杠上套设一滑块，所述滑块固定在所述移动平台上。

进一步地，所述轿厢装置顶部设置有监控装置，用于监控轿厢与飞机的相对位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：1.本登机车设置车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架以及轿厢装置，在车正常行驶时，导轨架处于水平方向，整车重心低，且整车高度不超过3.2米。当导轨架由水平方向旋转到竖直状态对接飞机时，通过将车架下降到距离地面3毫米以内使整体重心下降，提高稳定性和安全性。

2.通过设置车轮升降旋向装置，能够在车正常行驶时，将车架离地面提升到127毫米以上符合机动车在机场内运行的要求，可以在大部分区域行驶，解决目前旅客登机车的高度在3.48～3.65米之间，有些区域需要绕行的问题。将车轮升降转向装置的关键尺寸进行了数学推理与计算优化，提高其智能控制的准确度。

3.通过设置导轨架升降旋向装置结构，使其升降平稳，承重能力强。不仅可以使导轨架升降还可以旋转，在机场运行的途中导轨架放水平，不影响其他物，高度容易满足，接机时导轨架旋转至竖直，使轿厢升高，供旅客登机。

4.通过设置轿厢升降驱动装置进行滑行升高，和设置登机平台调整移动平台的伸出长度对接飞机舱门，达到旅客登机目的，能有效提高旅客登机的舒适性，为老、弱、病、残、孕妇旅客提供便利性。

5.通过设置轿厢监控装置，可以实时监控轿厢与飞机舱口的位置关系。

附图说明

图1为本旅客登机车的整体装配图；

图2为车装置装配图；

图3为车轮升降转向装置结构图；

图4为导轨架升降旋向装置结构图；

图5为导轨架在登机车上处于水平姿态图；

图6为导轨架在登机车上处于竖直姿态图；

图7为轿厢装置侧视图；

图8为图7的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种旅客登机车，包括车辆基础装置1、安装在车辆基础装置上的导轨架升降旋向装置2、安装在导轨架升降旋向装置上的导轨架3、安装在导轨架上的轿厢装置4。

(一)车辆基础装置

如图2所示，车辆基础装置1负责提供旅客登机车的能源以及在场内运输等功能，包含有普通车辆的基础设施，其中对车架11和车轮装置12进行了改进，最大的区别是设置了四个升降转向式车轮装置，使得车辆不仅可以正常行驶，还可以整体提升或下降车架高度。

如图3所示，每个车轮装置12包括车轮13，车轮13安装在车轮轴14上；在车轮车轮轴14上同时还连接一车轮架15，车轮架15下部带有空当，车轮13位于所述空当中。在车轮架15上部连接一花键轴16，花键轴16另一端连接电动液压推杆17，电动液压推杆17连接在电动液压缸18上。花键轴16同时穿设过一车架连接块19，车架连接块19固定在车架11上；花键轴16上套设一转向副齿轮20，转向副齿轮20安装在花键轴花键部位并通过键槽连接可以相对滑动，转向副齿轮20同时嵌在车架连接块的内腔中，通过盖板盖设在其中。转向副齿轮20与转向主齿轮21啮合，伺服电机 22驱动转向主齿轮21。所述电动液压缸提供动力推动电动液压推杆、花键轴、车轮架、车轮轴和车轮一起沿花建轴轴向在一定距离移动。所述伺服电机提供动力由转向主齿轮驱动转向副齿轮旋转，带动车轮架、车轮轴和车轮一起绕花键轴线在360°内旋转。车轮架、车轮轴和车轮的轴向移动可以使车架11整体提升或下降，车轮架、车轮轴和车轮绕轴线转动可以使车辆行驶方向改变。车轮13为具有电动轮毂的车轮，它是通过电源控制车轮旋转速度。

(二)导轨架升降旋向装置

导轨架升降旋向装置2安装在车架11上，导轨架升降旋向装置2包括使导轨架在一定高度内上升和下降的升降装置和使导轨架由水平位置旋转至竖直位置或由竖直位置旋转至水平位置的转向装置。

如图4所示，导轨架升降旋向装置2具体包括：车架固定块23、锁定销装置24、连杆一25、连杆二26、连杆三27、连杆四28、左螺纹丝杠套29、右螺纹丝杠套30、双向丝杠31、升降动力装置32、旋向连接块33、导向杆34、小齿轮35、大齿轮36、旋向动力装置37。

车架固定块23用于将导轨架升降旋向装置2固定到车架11上。

锁定销装置24安装在车架固定块23上，用于将导轨架3锁定到导轨架升降旋向装置2上。锁定销装置24包括锁定销组件和锁定销动力装置，所述锁定销组件由一锁定块和固定在上面的多个销子构成，其中一个销子由所述锁定销动力装置驱动。车架固定块23上和导轨架3上都有相应的销孔，通过锁定销动力装置驱动其中一个销子时，整个锁定销组件全部一起移动，伸入或伸出在销孔中，当导轨架3升降和旋转到位时，锁定销装置24动作，将销子插入到导轨架3中，解锁时反向操作。进一步地，所述锁定销动力装置为一通电线圈，所述通电线圈设置在车架固定块23的一个销孔中，且能够套设在其中一个销子外围，通过电磁感应使销子伸缩。

在车架固定块23上，两端通过铰链分别连接连杆一25和连杆二26；连杆一25 又通过铰链连接左螺纹丝杠套29，左螺纹丝杠套29又通过铰链连接连杆三27；连杆二26又通过铰链连接右螺纹丝杠套30，右螺纹丝杠套30又通过铰链连接连杆四28；在连杆三27、连杆四28的另一端又分别通过铰链连接旋向连接块33。在左螺纹丝杠套29和右螺纹丝杠套30之间连接双向丝杠31，所述双向丝杠31由升降动力装置32 驱动。所述导向杆34一端固定在升降动力装置32上，另一端向上竖直连接在旋向连接块33的导向孔中，可以在所述导向孔内上下滑动。在旋向连接块33上设置小齿轮 35、大齿轮36、旋向动力装置37，小齿轮35安装在旋向动力装置37的动力轴上，大齿轮36与小齿轮35啮合连接，导轨架3与大齿轮轴枢接。

导轨架升降旋向装置2的运动过程是由升降动力装置提供动力驱动双向丝杠旋转，带动装配在双向丝杠两端的左螺纹丝杠套和右螺纹丝杠套同步对称相对接近或同步对称相对远离，带动所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四运动。由连杆一、连杆二、连杆三、连杆四运动带动旋向连接块相对于车架固定块在一定高度内竖直上升或竖直下降；然后由旋向动力装置提供动力驱动大、小齿轮旋转，带动导轨架3旋转，使导轨架3处于竖直位或者水平位；然后由锁定销装置锁定。具体地，升降动力装置和旋向动力装置都为伺服电机。导轨架的水平和竖直两个位置如图5、6所示。

(三)导轨架

导轨架3的高度(放置水平称为长度)关系到登机车在机场中的行驶高度，根据目前旅客登机车的工作范围在2200～6000mm之间，导轨架需要包含轿厢装置的滑行的行程和轿厢装置的高度，得到导轨架的高度为8400mm。所以，设计导轨架升降旋向装置2，使导轨架3在不用时放倒(水平)，用时竖起来，方便运输。

导轨架3上设置有导轨，用于滑动轿厢，当登机车闲置时，或者旅客将要登上登机车时，导轨架3通过导轨架升降旋向装置2旋转到水平位置(图5)；当旅客要通过登机车登机时，导轨架3通过导轨架升降旋向装置2旋转到竖直位置(图6)，轿厢滑动到最底层，让旅客登上轿厢，然后再提升轿厢到飞机舱高度，旅客登机。

(四)轿厢装置

轿厢装置4如图7所示，包括轿厢41、监控装置42、轿厢升降装置43、登机平台44。

现在比较高的人的身高高于2000mm，所以轿厢41的高度一般在2200～2400mm 之间。监控装置42采用激光三维扫描仪，安装在轿厢顶部四角处，激光三维扫描仪可构建所扫描物体立体曲面，能时时确定轿厢装置与飞机舱门的相对空间位置，准确对接飞机舱门。轿厢升降装置43安装在轿厢两侧，可以驱动轿厢在导轨架3上升降和悬停，可以采用齿轮齿条动力机构，或者链轮链条动力机构等，与导轨架配合安装，在导轨架上上下移动。

登机平台44用于旅客登机时与飞机的衔接。由于登机平台只有在与飞机对接时才使用，所以为避免占用面积过大以及在运输过程中与其他物件发生碰撞干涉，将登机平台设计为可收展式，在不用时收起来，在与飞机对接时展开；同时，为了与飞机尽可能无缝衔接，还将将登机平台设计可收缩式，通过伸缩调整与机舱的距离。

登机平台44包括固定平台51和移动平台52两部分，固定平台51安装在轿厢41 上，通过铰链A连接在轿厢的侧底部，并通过电动缸53牵引，在电动缸53的牵引下使其绕铰链A枢转。为避免运动死点，电动缸53的缸体通过铰链C连接在轿厢侧壁上，电动缸53的推杆前端通过铰链E连接连杆一54和连杆二55，连杆二55通过铰链B连接在固定平台51上，连杆一54的另一端通过铰链D连接在轿厢侧壁上。通过几个铰接点协同变换角度，使得固定平台51顺利旋转收展。

移动平台52通过驱动装置56滑动连接在固定平台底部。如图8所示，驱动装置结构可以为一伺服马达带动一丝杠，丝杠上套设一滑台，滑台上安装移动平台52，通过伺服马达驱动丝杠旋转，带动滑台在丝杠上滑动，进而使移动平台52在丝杠上方来回移动，驱动装置安装在固定平台51上，所以移动平台52通过驱动装置在固定平台 51上直线移动，由伺服马达接收指令驱动丝杠旋转，间接移动滑台，带动移动平台到达精确位置。进一步地，固定平台51和移动平台52都设有侧面护板。

上述的几处铰链连接，都可以采用枢转轴连接的方式，使铰接的双方都可以绕轴旋转。

旅客登机车在机场内旅客登机的使用方法如下：

步骤1：根据机场对旅客登机时限的要求，当移动升降式旅客登机车接到接机指令后先快速达到距离飞机舱门大约15米的安全位置，此时登机车导轨架处于卧式状态。

步骤2：然后由车辆移动升降式旅客登机车缓慢调整走向，先由三维扫描仪对飞机和舱门的正面扫描，与数据库的预知飞机型号外形数据进行对比，确定好飞机舱门与登机车的相对空间位置和走向，依据确定好的空间位置和走向，通过四个转向升降轮在原地旋转使登机车的正面与飞机舱门正对。

步骤3：将车装置两侧的锁定销装置的锁定销退出导轨架，导轨架调整到活动状态。通过导轨架升降旋向装置中的升降装置将导轨架上升到最高位置，再由导轨架升降旋向装置中的旋向装置将导轨架由水平位置缓慢调整到竖直位置。

步骤4：通过导轨架升降旋向装置中的升降装置将处于最高位置且呈竖直状态的导轨架下降，使导轨架的底面落于车架面上。将车架两侧的锁定销组件中锁定销插入到导轨架中，将导轨架固定到车架上。

步骤5：通过调整车轮升降转向装置的升降装置，使车架下落接近于地面1～3mm。

步骤6：驱动车辆将登机车缓慢接近飞机舱门前1.3米位置处，在移动过程中，轿厢上的激光三维扫描装置处于工作状体，实时扫描飞机与舱门处，确定好登机车缓慢接近飞机舱门前1.3米位置处。

步骤7：通过调整车轮升降转向装置的升降装置下落登机车，使车架下落到地面，保证登机车固定到地面上。

步骤8：通过轿厢升降装置调整轿厢装置至导轨架的最低位置。

步骤9：将轿厢装置中的登机平台展开，伸出轿厢1.5米。

步骤10：由轿厢装置中的轿厢门系统打开轿厢门让旅客进入轿厢，达到轿厢载重人数，禁止旅客进入。在旅客进入轿厢期间，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描旅客的外形轮廓，估算旅客体重，提前预测轿厢能够容纳的人数。

步骤11：在轿厢门系统关闭轿厢门之前，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描离移动平台最近的旅客外形轮廓，并提醒旅客留在安全区。没有旅客在移动平台上时，首先将登机平台收回，再关闭轿厢门。

步骤12：轿舱装置由轿厢升降装置提升到由数据库对应的飞机规格舱门高度时，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描飞机舱门处的外形轮廓，判断出轿厢装置提升的高度位置。

步骤13：由步骤6可知，登机车距离飞机舱门1.3米时，将轿厢装置中的移动平台缓慢伸出轿厢对接飞机舱门。在此过程中，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描离移动平台与飞机舱门的外形轮廓，精确判断移动平台距离与飞机舱门的水平距离和高度距离。通过将移动平台移动到离飞机舱门的合适距离，停止并锁定移动平台，再由轿厢升降装置调整轿厢与飞机舱门的合适高度。

步骤14：由轿厢装置中的轿厢门系统打开轿厢门让旅客由轿厢踏着移动平台进入飞机舱内。在旅客进入飞机舱期间，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描旅客的外形轮廓，判断轿厢内的旅客是否安区进入到飞机舱内。另外，移动平台也直接测量出旅客的体重，有利于防治旅客遗漏物品，并提醒，判断出最后一个旅客是否离开轿厢。

步骤15：当最后一个旅客离开轿厢安全进入飞机舱后，轿厢门关闭，再将移动平台和固定平台收回到竖起的位置。

步骤16：通过调整四个车轮升降转向装置的升降装置，使车架接近于地面1～3mm。

步骤17：驱动车轮将登机车缓慢远离飞机舱门前15米位置处，在移动过程中，轿厢装置上的激光三维扫描装置处于工作状态，实时扫描飞机与舱门处，确定登机车离开飞机舱门前15米位置处。

步骤18：通过调整四个车轮升降转向装置的升降装置使车架接近于地面127mm 以上。

步骤19：将车架两侧的锁定销组件中锁定销退出导轨架，通过导轨架升降旋向装置中的升降装置将导轨架上升到最高位置，再由导轨架升降旋向装置中的转向装置将导轨架由竖直位置缓慢调整到水平位置。

步骤20：通过导轨架升降旋向装置中的升降装置将导轨架装置由最高位置降低，使导轨架水平放置在车架平台上。

步骤21：再将车架两侧的锁定销组件中锁定销插入到导轨架中，将导轨架水平固定到车架上。

步骤22：车辆载运登机车快速驶离飞机现场，回到登机车初始位置，完成此次旅客登机任务。

Claims (8)

1.一种旅客登机车，其特征在于：包括车辆基础装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置；

所述车辆基础装置中包括车架、车轮装置；

所述车轮装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；

所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，所述导轨架安装在所述导轨架升降旋向装置上；

所述导轨架升降旋向装置包括升降装置和转向装置，所述升降装置推动所述导轨架升降，所述转向装置推动所述导轨架转动；

所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上。

2.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述车轮装置通过一车架连接块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架连接块；

所述升降机构包括电动液压缸和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；

所述旋转机构包括伺服电机和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架连接块中。

3.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；

所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；

所述导轨架安装在所述齿轮副的其中一个齿轮轴上。

4.根据权利要求1或3所述的旅客登机车，其特征在于：所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，锁定所述导轨架。

5.根据权利要求3所述的旅客登机车，其特征在于：所述左、右连杆组各设置有两根连杆，在两根连杆之间铰接螺纹丝杠套，所述螺纹丝杠套与所述双向丝杠配套设置有螺纹，所述双向丝杠两端具有互为反向的螺纹。

6.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述轿厢装置设置有登机平台，所述登机平台可收展地安装在所述轿厢上，所述登机平台为伸缩式平台。

7.根据权利要求6所述的旅客登机车，其特征在于：所述登机平台包括固定平台和移动平台；

所述固定平台通过铰链A枢接在轿厢的侧底部，一电动缸，所述电动缸的缸体通过铰链C枢接在轿厢侧壁上，所述电动缸的推杆前端通过铰链E同时枢接连杆一、连杆二，所述连杆二另一端通过铰链B枢接在固定平台上，所述连杆一的另一端通过铰链D枢接在轿厢侧壁上；

一电机安装在所述固定平台上，所述电机驱动连接一丝杠，所述丝杠上套设一滑块，所述滑块固定在所述移动平台上。

8.根据权利要求1所述的旅客登机车，其特征在于：所述轿厢装置顶部设置有监控装置。

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