CN212788534U - 超声波探测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种超声波探测设备，该设备包括：处理器、超声波探头和显示器，处理器，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式，处理器，还用于根据目标探测模式控制超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号，超声波探头，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器，处理器，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器，显示器，用于显示目标图像。本公开通过目标探测模式对待测区域进行超声波探测来生成不同图像模式的目标图像，从而准确地确定待测区域的情况，以便用户能够直观地对待测区域进行观察。

Description

超声波探测设备

技术领域

本公开涉及超声波探测技术领域，具体地，涉及一种超声波探测设备。

背景技术

由于具有无创和无损诊断的特征，超声波探测被广泛应用于医学领域之中。超声波探测设备是通过超声波探头将超声波信号发送到待测部位，并接收从待测部位反射的超声波信号，然后基于反射的超声波信号生成待测部位的超声图像，并通过屏幕显示超声图像。目前，超声波探测设备生成的超声图像，主要是以待测部位的切面二维图像的形式呈现，只凭借二维的超声图像医生无法直观地对待测部位进行观察，进而无法准确地确定待测部位的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种超声波探测设备。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种超声波探测设备，所述设备包括：处理器、超声波探头和显示器，所述处理器分别与所述超声波探头、所述显示器连接；

所述处理器，用于获取探测指令，并根据所述探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式；

所述处理器，还用于根据所述目标探测模式控制所述超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号；

所述超声波探头，用于在向所述待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将所述反馈数据发送至所述处理器，所述反馈数据包括所述待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据；

所述处理器，还用于根据所述反馈数据和所述目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器；

所述显示器，用于显示所述目标图像。

可选地，所述设备还包括外壳，所述处理器设置在所述外壳内部、所述超声波探头和所述显示器设置在所述外壳上。

可选地，所述设备包括终端和手持端，所述处理器和所述显示器设置在所述终端上，所述超声波探头设置在所述手持端上，所述终端与所述手持端通过有线连接或无线连接的方式连接。

可选地，所述显示器为裸眼三维显示器，快门式三维显示器，偏光式三维显示器中的任一种。

可选地，所述处理器，还用于在根据所述探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式之后，根据所述探测指令指示的探测参数，确定所述待测区域。

可选地，若所述目标探测模式为三维探测模式，所述超声波探头，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取所述第二超声波信号和所述位置数据，所述位置数据包括空间坐标；

所述处理器，用于按照所述三维探测模式对应的三维图像模式，根据所述待测区域中每个点的所述第二超声波信号，在该点的所述空间坐标处进行渲染，以生成所述目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器，所述目标图像为三维图像。

可选地，若所述目标探测模式为二维探测模式，所述超声波探头，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取所述第二超声波信号和所述位置数据，所述位置数据包括平面坐标；

所述处理器，用于按照所述二维探测模式对应的二维图像模式，根据所述待测区域中每个点的所述第二超声波信号，在该点的所述平面坐标处进行渲染，以生成所述目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器，所述目标图像为二维图像。

可选地，若所述目标探测模式为二维探测模式，所述探测参数包括第一探测深度；

所述处理器，用于若所述目标探测模式为二维探测模式，将所述待测物中的第一目标切面作为所述待测区域，所述第一目标切面中每个点与所述超声波探头在第一方向上的距离均小于或等于所述第一探测深度，所述第一方向为发射到该点的超声波的传播方向；

若所述目标探测模式为三维探测模式，所述探测参数包括第二探测深度和第二探测宽度；

所述处理器，用于若所述目标探测模式为三维探测模式，将所述待测物中的多个第二目标切面组成的三维空间作为所述待测区域，每个所述第二目标切面相互平行，每个所述第二目标切面中每个点与所述超声波探头在所述第一方向上的距离均小于或等于所述第二探测深度，且所述多个第二目标切面中，按照位置排序最近的第二目标切面与最远的第二目标切面之间的距离为所述第二探测宽度。

可选地，所述设备还包括存储模块，所述存储模块与所述处理器连接；

所述存储模块，用于存储所述反馈数据；

所述处理器，还用于在获取到图像请求指令时，获取所述存储模块存储的所述反馈数据，并根据所述存储模块存储的所述反馈数据对应的图像模式，生成所述目标图像。

通过上述技术方案，本公开中的超声波探测设备包括：处理器、超声波探头和显示器，处理器分别与超声波探头、显示器连接，处理器，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式，处理器，还用于根据目标探测模式控制超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号，超声波探头，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器，反馈数据包括待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据，处理器，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器，显示器，用于显示目标图像。本公开通过处理器根据探测指令确定的目标探测模式，控制超声波探头对待测物的待测区域进行超声波探测，能够生成不同图像模式的目标图像，从而准确地确定待测区域的情况，以便用户能够直观地对待测区域进行观察。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种超声波探测设备的框图；

图2是图1所示实施例示出的一种超声波探测设备的结构图；

图3是图1所示实施例示出的另一种超声波探测设备的结构图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种第一目标切面的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种超声波探测设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超声波探测设备的框图。如图1所示，该设备10包括：处理器11、超声波探头12和显示器13，处理器11分别与超声波探头12、显示器13连接。

处理器11，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式。

举例来说，处理器11中可以预设有多种探测模式，例如，处理器11中可以预设有二维探测模式和三维探测模式，二维探测模式用于获取待测区域的二维图像，三维探测模式用于获取待测区域的三维图像。当用户需要通过超声波探测设备10对待测物进行超声波探测时，可以根据实际需要，选择相应的探测模式，并设置该探测模式下的探测参数。其中，探测参数用于指示超声波探头12所需探测的待测物的待测区域，通过探测参数可以准确地限定用户所需探测的待测区域，避免无关数据的引入，降低需要处理的数据量，从而更快速、直观、准确地对待测物的待测区域进行观察。探测参数例如可以包括探测深度，和/或探测深度，当探测参数包括探测深度时，待测区域为待测物中的某一个切面，当探测参数包括探测深度和探测宽度时，待测区域为待测物中的某一个三维空间。待测物可以是人体器官(例如：肝脏、心脏、胸部、腹部等)，也可以是桥梁、水库大坝、混凝土等需要通过超声成像检查内部缺陷的位置、大小和性质的物体，本公开对此不做具体限定。

在用户设置完探测参数后，可以发送包括探测模式和探测参数的探测指令给处理器11。处理器11在获取到用户发出的探测指令后，可以根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定用户所需的目标探测模式。该探测指令可以是用户在显示器13的显示界面上进行指定的操作(例如：在指定区域内进行长按操作、双击操作或放大手势操作)发出的指令，还可以在超声波探测设备10上设置物理形态的探测按钮，当用户按下指定的探测按钮时，触发相应的探测指令。

处理器11，还用于根据目标探测模式控制超声波探头12向待测物的待测区域发出第一超声波信号。

超声波探头12，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器11，反馈数据包括待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据。

示例的，用户在设置完探测参数后，可以将超声波探头12置于待测物之上。处理器11在确定目标探测模式后，控制超声波探头12向待测物的待测区域发出第一超声波信号。超声波探头12在向待测区域发出第一超声波信号之后，会接收到待测区域反射的回波信号，并根据回波信号，生成反馈数据，同时将反馈数据发送至处理器11。其中，超声波探头为具备3D(英文：Three-Dimensional，中文：三维)探测能力的探头，反馈数据包括待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据，根据回波信号生成反馈数据的具体实现方式可以参考相关技术中描述的方式，此处不再赘述。

处理器11，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器13。

显示器13，用于显示目标图像。

举例来说，当目标探测模式为三维探测模式时，处理器11可以将显示器13的图像模式设置为三维图像模式，并对反馈数据进行渲染，以生成三维的目标图像(即待测区域的切面立体图像)。之后处理器11将三维的目标图像发送至显示器13，由显示器13显示三维的目标图像，以使用户可以直观地看到具备深度的切面立体图像。当目标探测模式为二维探测模式时，处理器11可以将显示器13的图像模式设置为二维图像模式，并对反馈数据进行渲染，以生成二维的目标图像(即待测区域的切面图像)。之后处理器11将二维的目标图像发送至显示器13，由显示器13显示二维的目标图像。其中，显示器为3D显示器，例如可以是裸眼三维显示器，快门式三维显示器，偏光式三维显示器中的任一种。具体的，对反馈数据进行渲染的操作可以在GPU(英文：Graphics Processing Unit，中文：图形处理器)中进行，以提高目标图像的渲染速度和质量。

综上所述，本公开中的超声波探测设备包括：处理器、超声波探头和显示器，处理器分别与超声波探头、显示器连接，处理器，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式，处理器，还用于根据目标探测模式控制超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号，超声波探头，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器，反馈数据包括待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据，处理器，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器，显示器，用于显示目标图像。本公开通过处理器根据探测指令确定的目标探测模式，控制超声波探头对待测物的待测区域进行超声波探测，能够生成不同图像模式的目标图像，从而准确地确定待测区域的情况，以便用户能够直观地对待测区域进行观察。

图2是图1所示实施例示出的一种超声波探测设备的结构图。如图2所示，该设备10还包括外壳101，处理器11设置在外壳101内部、超声波探头12和显示器13设置在外壳101上。

在一种场景中，为了提高超声波探测设备10的集成化程度，减小超声波探测设备10的体积，以便用户携带和使用，超声波探测设备10的结构可以采用一体式结构。例如，如图2所示，可以在超声波探测设备10上设置有外壳101，将处理器11设置在外壳101内部，并将超声波探头12和显示器13设置在外壳101上，即将处理器11，超声波探头12和显示器13设置在同一设备上，以构成一体机。

图3是图1所示实施例示出的另一种超声波探测设备的结构图。如图3所示，设备10包括终端102和手持端103，处理器11和显示器13设置在终端102上，超声波探头12设置在手持端103上，终端102与手持端103通过有线连接或无线连接的方式连接。

在另一种场景中，为了便于用户操作，超声波探测设备10的结构可以采用分离式结构，将处理器11、显示器13与超声波探头12分离设计。例如，如图3所示，可以将处理器11和显示器13设置在终端102上，并将超声波探头12设置在手持端103上(手持端103例如可以是手持式的手柄)，处理器11和超声波探头12之间可以通过有线或无线连接的方式连接。其中，该终端102例如可以是智能手机、平板电脑、智能手表和智能手环等移动终端，也可以是台式计算机等固定终端，有线连接的方式例如可以是电缆连接，无线连接的方式例如可以是通过WLAN(英文：Wireless Local Area Networks，中文：无线局域网)、蓝牙、4G(英文：the 4th Generation mobile communication technology，中文：第四代移动通信技术)和5G(英文：the 5th Generation mobile communication technology，中文：第五代移动通信技术)中的任一种进行连接。

可选地，处理器11，还用于在根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式之后，根据探测指令指示的探测参数，确定待测区域。

在一种场景中，处理器11在确定目标探测模式后，可以根据探测指令指示的探测参数，来确定待测区域。若目标探测模式为二维探测模式，探测参数包括第一探测深度，若目标探测模式为三维探测模式，探测参数包括第二探测深度和第二探测宽度，探测深度(即第一探测深度和第二探测深度)为从超声波探头发射的超声波，沿超声波的传播方向所能到达的最大距离。若目标探测模式为二维探测模式，处理器11可以将待测物中的第一目标切面作为待测区域，其中，第一目标切面中每个点与超声波探头12在第一方向上的距离均小于或等于第一探测深度，第一方向为发射到该点的超声波的传播方向。超声波探头12的种类不同，第一目标切面的形状不同，例如，第一目标切面可以为扇形(如图4所示)，也可以为长方形，还可以为其它任意可能的形状。在用户选择二维探测模式的情况下，用户可以在超声波探头12所能探测的范围内，设置超声波探测的第一探测深度，并发送探测指令给处理器11。处理器11在根据探测指令确定目标探测模式为二维探测模式时，可以将待测物中沿第一方向距离超声波探头的距离小于或等于第一探测深度的所有点所构成的切面(即第一目标切面)作为待测区域。

若目标探测模式为三维探测模式，处理器11可以将待测物中的多个第二目标切面组成的三维空间作为待测区域，每个第二目标切面相互平行，每个第二目标切面中每个点与超声波探头12在第一方向上的距离均小于或等于第二探测深度，且多个第二目标切面中，按照位置排序最近的第二目标切面与最远的第二目标切面之间的距离为第二探测宽度。位置排序为将第二目标切面按照在待测物上的位置进行排列的顺序，将位置排序处于第一个的第二目标切面作为位置排序最近的第二目标切面，将位置排序处于最后一个的第二目标切面作为位置排序最远的第二目标切面。在用户选择三维探测模式的情况下，用户可以在超声波探头12所能探测的范围内，设置超声波探测的第二探测深度和第二探测宽度，并发送探测指令给处理器11。处理器11在根据探测指令确定目标探测模式为三维探测模式时，可以将待测物中，位置排序最近的第二目标切面与最远的第二目标切面之间的三维空间作为待测区域。

可选地，若目标探测模式为三维探测模式，超声波探头12，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取第二超声波信号和位置数据，位置数据包括空间坐标。

处理器11，用于按照三维探测模式对应的三维图像模式，根据待测区域中每个点的第二超声波信号，在该点的空间坐标处进行渲染，以生成目标图像，并将目标图像发送至显示器13，目标图像为三维图像。

以待测物为肝脏为例进行说明，在用户选择三维探测模式的情况下，用户可以根据肝脏在人体中的位置，来设置超声波探测的第二探测深度和第二探测宽度，并发送探测指令给处理器11。之后用户可以将超声波探头置于肝脏上方的皮肤表面，处理器11在根据探测指令确定目标探测模式为三维探测模式的情况下，可以控制超声波探头12向肝脏发出第一超声波信号。超声波探头12在向肝脏发出第一超声波信号后，可以接收到肝脏的待测区域反射的载有人体组织的特征信息的回波信号，并根据回波信号，生成待测区域中每个点反射的第二超声波信号和空间坐标，同时将待测区域中每个点反射的第二超声波信号和空间坐标发送至处理器11。其中，每个点反射的第二超声波信号用于确定该点的人体组织性质，每个点的空间坐标包括该点所在的第二目标切面对应的位置排序，和该点在第二目标切面中的二维平面坐标。然后，处理器11按照三维图像模式，根据待测区域中每个点的第二超声波信号，在该点的空间坐标处进行渲染(例如，可以根据超声波信号将不同性质的人体组织渲染为不同的颜色)，以生成目标图像。最后处理器11将目标图像发送至显示器13，由显示器13显示三维的目标图像，使用户可以通过三维的目标图像获取待测区域的各个切面上每个位置的深度。

可选地，若目标探测模式为二维探测模式，超声波探头12，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取第二超声波信号和位置数据，位置数据包括平面坐标。

处理器11，用于按照二维探测模式对应的二维图像模式，根据待测区域中每个点的第二超声波信号，在该点的平面坐标处进行渲染，以生成目标图像，并将目标图像发送至显示器13，目标图像为二维图像。

举例来说，处理器11在根据探测指令确定目标探测模式为二维探测模式的情况下，可以控制超声波探头12向待测区域发出第一超声波信号。超声波探头12在向待测区域发出第一超声波信号之后，可以接收到待测区域反射的回波信号，并根据回波信号，生成待测区域中每个点反射的第二超声波信号和平面坐标，同时将待测区域中每个点反射的第二超声波信号和平面坐标发送至处理器11。其中，每个点反射的第二超声波信号用于确定该点的性质，每个点的平面坐标为该点所在的第一目标切面的二维平面坐标。然后，处理器11按照二维图像模式，根据待测区域中每个点的第二超声波信号，在该点的平面坐标处进行渲染，以生成目标图像。最后处理器11将目标图像发送至显示器13，由显示器13显示二维的目标图像。

图5是根据一示例性实施例示出的一种超声波探测设备的框图。如图5所示，设备10还包括存储模块14，存储模块14与处理器11连接。

存储模块14，用于存储反馈数据。

处理器11，还用于在获取到图像请求指令时，获取存储模块14存储的反馈数据，并根据存储模块14存储的反馈数据对应的图像模式，生成目标图像。

示例的，在用户使用超声波探头12对待测物的待测区域进行探测的过程中，可能不方便实时观察显示器13显示的目标图像。因此，处理器11可以对反馈数据进行存储，例如，超声波探测设备10中可以设置有存储模块14，处理器11可以将反馈数据存储到存储模块14中，存储模块14例如可以是RAM(英文：Random Access Memory，中文：随机存取存储器)、ROM(英文：Read-Only Memory，中文：只读存储器)、FLASH(英文：Flash EEPROMMemory，中文：闪存)、SD卡(英文：Secure Digital Memory Card，中文：安全数码卡)。当用户需要再次查看目标图像时，用户可以向处理器11发送图像请求指令，处理器11在获取到图像请求指令时，可以获取存储模块14中存储的反馈数据。之后处理器11根据存储模块14中存储的反馈数据对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器13，由显示器13显示目标图像。进一步的，当存储模块14存储的反馈数据为处理器11在三维探测模式下获取的反馈数据时(即反馈数据包括第二超声波信号和空间坐标时)，用户可以根据实际需要，发送指示处理器11根据反馈数据生成二维的目标图像或三维的目标图像的图像请求指令，以便用户可以在任意时刻查看待测区域中任一切面的平面图像或整个待测区域的切面立体图像。

综上所述，本公开中的超声波探测设备包括：处理器、超声波探头和显示器，处理器分别与超声波探头、显示器连接，处理器，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式，处理器，还用于根据目标探测模式控制超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号，超声波探头，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器，反馈数据包括待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据，处理器，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器，显示器，用于显示目标图像。本公开通过处理器根据探测指令确定的目标探测模式，控制超声波探头对待测物的待测区域进行超声波探测，能够生成不同图像模式的目标图像，从而准确地确定待测区域的情况，以便用户能够直观地对待测区域进行观察。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种超声波探测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、超声波探头和显示器，所述处理器分别与所述超声波探头、所述显示器连接；

所述处理器，用于获取探测指令，并根据所述探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式；

所述处理器，还用于根据所述目标探测模式控制所述超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号；

所述超声波探头，用于在向所述待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将所述反馈数据发送至所述处理器，所述反馈数据包括所述待测区域中每个点反射的第二超声波信号和位置数据；

所述处理器，还用于根据所述反馈数据和所述目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器；

所述显示器，用于显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括外壳，所述处理器设置在所述外壳内部、所述超声波探头和所述显示器设置在所述外壳上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括终端和手持端，所述处理器和所述显示器设置在所述终端上，所述超声波探头设置在所述手持端上，所述终端与所述手持端通过有线连接或无线连接的方式连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，所述显示器为裸眼三维显示器，快门式三维显示器，偏光式三维显示器中的任一种。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于在根据所述探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式之后，根据所述探测指令指示的探测参数，确定所述待测区域。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，若所述目标探测模式为三维探测模式，所述超声波探头，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取所述第二超声波信号和所述位置数据，所述位置数据包括空间坐标；

所述处理器，用于按照所述三维探测模式对应的三维图像模式，根据所述待测区域中每个点的所述第二超声波信号，在该点的所述空间坐标处进行渲染，以生成所述目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器，所述目标图像为三维图像。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，若所述目标探测模式为二维探测模式，所述超声波探头，用于在向待测物的待测区域发出第一超声波信号后，获取所述第二超声波信号和所述位置数据，所述位置数据包括平面坐标；

所述处理器，用于按照所述二维探测模式对应的二维图像模式，根据所述待测区域中每个点的所述第二超声波信号，在该点的所述平面坐标处进行渲染，以生成所述目标图像，并将所述目标图像发送至所述显示器，所述目标图像为二维图像。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，若所述目标探测模式为二维探测模式，所述探测参数包括第一探测深度；

所述处理器，用于若所述目标探测模式为二维探测模式，将所述待测物中的第一目标切面作为所述待测区域，所述第一目标切面中每个点与所述超声波探头在第一方向上的距离均小于或等于所述第一探测深度，所述第一方向为发射到该点的超声波的传播方向；

若所述目标探测模式为三维探测模式，所述探测参数包括第二探测深度和第二探测宽度；

所述处理器，用于若所述目标探测模式为三维探测模式，将所述待测物中的多个第二目标切面组成的三维空间作为所述待测区域，每个所述第二目标切面相互平行，每个所述第二目标切面中每个点与所述超声波探头在所述第一方向上的距离均小于或等于所述第二探测深度，且所述多个第二目标切面中，按照位置排序最近的第二目标切面与最远的第二目标切面之间的距离为所述第二探测宽度。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括存储模块，所述存储模块与所述处理器连接；

所述存储模块，用于存储所述反馈数据；

所述处理器，还用于在获取到图像请求指令时，获取所述存储模块存储的所述反馈数据，并根据所述存储模块存储的所述反馈数据对应的图像模式，生成所述目标图像。

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