CN212788406U - 一种具有防撞功能的智能家居语音机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居语音机器人技术领域，具体揭示了一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，包括扫地机器人，扫地机器人正面的左右两侧以及扫地机器人背面的左右两侧均开设有两个竖向分布的连接滑槽，八个所述连接滑槽的顶端均与扫地机器人的顶面相贯穿，八个所述连接滑槽的内部均滑动连接有连接滑块，通过设置的连接滑槽和连接滑块，便于对刚性防撞板的安装与拆卸，从而便于对刚性防撞板以及泡沫缓冲板进行维修清理或更换，通过设置的泡沫缓冲板，搭配缓冲弹簧以及连接伸缩杆使用，能够减小扫地机器人受到碰撞时产生的冲击力对扫地机器人造成损坏的可能，从而避免对扫地机器人的正常使用产生影响。

Description

一种具有防撞功能的智能家居语音机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居语音机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的智能家居语音机器人。

背景技术

智能家居语音机器人是一种便于人们日常居家生活用的机器人，通常包括有扫地机器人等。现有的扫地机器人在使用过程中受到程序设置的影响或人们活动的影响，可能会与墙体或衣柜等家具发生碰撞，这有可能对扫地机器人造成损坏，从而影响扫地机器人的正常使用，为此，我们提出一种具有防撞功能的智能家居语音机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，具备能够减小扫地机器人与墙体或家具碰撞后发生损坏的可能等优点，解决了现有的扫地机器人与墙体或家具发生碰撞后容易发生损坏的问题。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，包括扫地机器人，扫地机器人正面的左右两侧以及扫地机器人背面的左右两侧均开设有两个竖向分布的连接滑槽，八个所述连接滑槽的顶端均与扫地机器人的顶面相贯穿，八个所述连接滑槽的内部均滑动连接有连接滑块，八个所述连接滑块互相远离一侧的中央均固定连接有连接伸缩杆，八个所述连接伸缩杆互相远离的一端均固定连接有缓冲垫，八个所述连接伸缩杆缓冲垫互相远离的一端均固定连接有刚性防撞板，四个所述刚性防撞板互相远离的一侧均固定连接有泡沫缓冲板，通过设置的连接滑槽和连接滑块，便于对刚性防撞板的安装与拆卸，从而便于对刚性防撞板以及泡沫缓冲板进行维修清理或更换，通过设置的泡沫缓冲板，搭配缓冲弹簧以及连接伸缩杆使用，能够减小扫地机器人受到碰撞时产生的冲击力对扫地机器人造成损坏的可能，从而避免对扫地机器人的正常使用产生影响。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，其中扫地机器人顶面的四个角部均螺纹连接有内套管，四个所述内套管外部的上端均滑动连接有外套管，所述内套管与外套管相卡合，通过设置的内套管与外套管相卡合，外套管与内套管发生相对滑动时二者分离，同时能够对铷磁铁的位移进行限制，保证了铷磁铁的能够正常提供减震效果。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，其中内套管内壁的底端固定连接有屏蔽块，所述屏蔽块的顶端固定连接有铷磁铁，所述外套管内壁底面的中央也固定连接有铷磁铁，所述内套管内的铷磁铁与外套管的铷磁铁同极相对，通过设置的屏蔽块，减小了铷磁铁在使用时对扫地机器人正常使用的影响，通过设置铷磁铁同极相对，使得两个铷磁铁之间能够产生斥力，从而能够对外界的冲击力进行缓冲，减小扫地机器人受到外界撞击后发生损坏的可能。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，其中四个外套管的顶端均固定连接有刚性支撑板，所述刚性支撑板的顶面固定连接有波纹板，所述波纹板的顶端固定连接有橡胶防护板，通过设置的波纹板和橡胶防护板，能够减小外界撞击对扫地机器人造成损坏的可能，同时波纹板能够对扫地机器人的顶部进行防水处理，减小扫地机器人遇水发生损坏的可能。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，其中扫地机器人底面的左右两端均转动连接有滚轮，八个所述连接伸缩杆的外部均设有缓冲弹簧，八个所述缓冲弹簧互相靠近的一端均与连接滑块固定连接，八个所述缓冲弹簧互相远离的一侧均与连接伸缩杆的缓冲垫固定连接，通过设置的滚轮，便于扫地机器人的移动，通过设置的缓冲弹簧，能够减小外界的撞击对扫地机器人造成损坏的可能，从而减小了外界撞击对扫地机器人的正常使用造成影响的可能。

本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，其中刚性防撞板呈圆心角为九十度的环形，所述刚性防撞板和刚性支撑板均由不锈钢制成，通过设置的刚性防撞板和刚性支撑板，能够给泡沫缓冲板和橡胶防护板提供稳定的支撑，使得泡沫缓冲板和橡胶防护板能够起到有效的缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的连接滑槽和连接滑块，便于对刚性防撞板的安装与拆卸，从而便于对刚性防撞板以及泡沫缓冲板进行维修清理或更换，通过设置的泡沫缓冲板，搭配缓冲弹簧以及连接伸缩杆使用，能够减小扫地机器人受到碰撞时产生的冲击力对扫地机器人造成损坏的可能，从而避免对扫地机器人的正常使用产生影响。

2、本实用新型通过设置的波纹板和橡胶防护板，能够减小外界撞击对扫地机器人造成损坏的可能，同时波纹板能够对扫地机器人的顶部进行防水处理，减小扫地机器人遇水发生损坏的可能，通过设置的刚性防撞板和刚性支撑板，能够给泡沫缓冲板和橡胶防护板提供稳定的支撑，使得泡沫缓冲板和橡胶防护板能够起到有效的缓冲作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、泡沫缓冲板；2、外套管；3、缓冲弹簧；4、铷磁铁；5、扫地机器人；6、刚性防撞板；7、连接滑块；8、滚轮；9、连接伸缩杆；10、连接滑槽；11、波纹板；12、屏蔽块；13、橡胶防护板；14、刚性支撑板；15、内套管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本实用新型的具有防撞功能的智能家居语音机器人，包括扫地机器人5，扫地机器人5正面的左右两侧以及扫地机器人5背面的左右两侧均开设有两个竖向分布的连接滑槽10，八个连接滑槽10的顶端均与扫地机器人5的顶面相贯穿，八个连接滑槽10的内部均滑动连接有连接滑块7，八个连接滑块7互相远离一侧的中央均固定连接有连接伸缩杆9，八个连接伸缩杆9互相远离的一端均固定连接有缓冲垫，八个连接伸缩杆9缓冲垫互相远离的一端均固定连接有刚性防撞板6，四个刚性防撞板6互相远离的一侧均固定连接有泡沫缓冲板1，通过设置的连接滑槽10和连接滑块7，便于对刚性防撞板6的安装与拆卸，从而便于对刚性防撞板6以及泡沫缓冲板1进行维修清理或更换，通过设置的泡沫缓冲板1，搭配缓冲弹簧3以及连接伸缩杆9使用，能够减小扫地机器人5受到碰撞时产生的冲击力对扫地机器人5造成损坏的可能，从而避免对扫地机器人5的正常使用产生影响。

扫地机器人5顶面的四个角部均螺纹连接有内套管15，四个内套管15外部的上端均滑动连接有外套管2，内套管15与外套管2相卡合，通过设置的内套管15与外套管2相卡合，外套管2与内套管15发生相对滑动时二者分离，同时能够对铷磁铁4的位移进行限制，保证了铷磁铁4的能够正常提供减震效果。

内套管15内壁的底端固定连接有屏蔽块12，屏蔽块12的顶端固定连接有铷磁铁4，外套管2内壁底面的中央也固定连接有铷磁铁4，内套管15内的铷磁铁4与外套管2的铷磁铁4同极相对，通过设置的屏蔽块12，减小了铷磁铁4在使用时对扫地机器人5正常使用的影响，通过设置铷磁铁4同极相对，使得两个铷磁铁4之间能够产生斥力，从而能够对外界的冲击力进行缓冲，减小扫地机器人5受到外界撞击后发生损坏的可能。

四个外套管2的顶端均固定连接有刚性支撑板14，刚性支撑板14的顶面固定连接有波纹板11，波纹板11的顶端固定连接有橡胶防护板13，通过设置的波纹板11和橡胶防护板13，能够减小外界撞击对扫地机器人5造成损坏的可能，同时波纹板11能够对扫地机器人5的顶部进行防水处理，减小扫地机器人5遇水发生损坏的可能。

扫地机器人5底面的左右两端均转动连接有滚轮8，八个连接伸缩杆9的外部均设有缓冲弹簧3，八个缓冲弹簧3互相靠近的一端均与连接滑块7固定连接，八个缓冲弹簧3互相远离的一侧均与连接伸缩杆9的缓冲垫固定连接，通过设置的滚轮8，便于扫地机器人5的移动，通过设置的缓冲弹簧3，能够减小外界的撞击对扫地机器人5造成损坏的可能，从而减小了外界撞击对扫地机器人5的正常使用造成影响的可能。

刚性防撞板6呈圆心角为九十度的环形，刚性防撞板6和刚性支撑板14均由不锈钢制成，通过设置的刚性防撞板6和刚性支撑板14，能够给泡沫缓冲板1和橡胶防护板13提供稳定的支撑，使得泡沫缓冲板1和橡胶防护板13能够起到有效的缓冲作用。

在使用本实用新型时：将连接滑块7与连接滑槽10滑动连接，从而使得刚性防撞板6与扫地机器人5相连接，再转动内套管15，使得刚性支撑板14与扫地机器人5相连接，启动扫地机器人5，扫地机器人5会对地面进行清扫，扫地机器人5在对地面进行清扫的过程中一旦与墙体或家具发生碰撞，泡沫缓冲板1会对碰撞时产生的冲击力进行第一次缓冲，刚性防撞板6会给泡沫缓冲板1提供稳定的支撑，冲击力在一次缓冲之后会传递给缓冲弹簧3，缓冲弹簧3会对冲击力进行二次减小，从而减小了扫地机器人5与墙体或家具发生碰撞是对扫地机器人5造成损坏的可能，避免对扫地机器人5的正常使用造成影响，当有物品从桌面或高处摔落至扫地机器人5的顶端时，物品会先与橡胶防护板13发生碰撞，橡胶防护板13会对碰撞产生的垂直冲击力进行一次缓冲，波纹板11会对垂直冲击力进行二次缓冲，两个同极相对的铷磁铁4之间的斥力会对垂直冲击力进行三次缓冲，尽可能减小垂直冲击力对扫地机器人5造成损坏影响扫地机器人5正常使用的可能。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，包括扫地机器人(5)，其特征在于：所述扫地机器人(5)正面的左右两侧以及扫地机器人(5)背面的左右两侧均开设有两个竖向分布的连接滑槽(10)，八个所述连接滑槽(10)的顶端均与扫地机器人(5)的顶面相贯穿，八个所述连接滑槽(10)的内部均滑动连接有连接滑块(7)，八个所述连接滑块(7)互相远离一侧的中央均固定连接有连接伸缩杆(9)，八个所述连接伸缩杆(9)互相远离的一端均固定连接有缓冲垫，八个所述连接伸缩杆(9)缓冲垫互相远离的一端均固定连接有刚性防撞板(6)，四个所述刚性防撞板(6)互相远离的一侧均固定连接有泡沫缓冲板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，其特征在于：所述扫地机器人(5)顶面的四个角部均螺纹连接有内套管(15)，四个所述内套管(15)外部的上端均滑动连接有外套管(2)，所述内套管(15)与外套管(2)相卡合。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，其特征在于：所述内套管(15)内壁的底端固定连接有屏蔽块(12)，所述屏蔽块(12)的顶端固定连接有铷磁铁(4)，所述外套管(2)内壁底面的中央也固定连接有铷磁铁(4)，所述内套管(15)内的铷磁铁(4)与外套管(2)的铷磁铁(4)同极相对。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，其特征在于：四个所述外套管(2)的顶端均固定连接有刚性支撑板(14)，所述刚性支撑板(14)的顶面固定连接有波纹板(11)，所述波纹板(11)的顶端固定连接有橡胶防护板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，其特征在于：所述扫地机器人(5)底面的左右两端均转动连接有滚轮(8)，八个所述连接伸缩杆(9)的外部均设有缓冲弹簧(3)，八个所述缓冲弹簧(3)互相靠近的一端均与连接滑块(7)固定连接，八个所述缓冲弹簧(3)互相远离的一侧均与连接伸缩杆(9)的缓冲垫固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的智能家居语音机器人，其特征在于：所述刚性防撞板(6)呈圆心角为九十度的环形，所述刚性防撞板(6)和刚性支撑板(14)均由不锈钢制成。

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