CN212788405U - 清洁机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了清洁机器人外壳，包括三角形外壳，三角形外壳的三个顶点连线构成正三角形，三角形外壳的横截面边缘的三条圆弧形结构是分别以其中一个顶点为圆心，相邻两个顶点之间距离为半径在其它两顶点之间画圆弧构成，所述三角形外壳包括上下连接在一起的上壳体和下壳体；本实用新型中的清洁机器人外壳设计适合小间隙的清洁作业，运转灵活，同时清理过程不留死角，在遇到拐角处不会卡死，结构设计巧妙，实用性强，且通过设置的把手可便于操作人员日常使用过程中对清洁机器人的提起搬运，同时把手在不使用时可旋转收起。

Description

清洁机器人外壳

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及清洁机器人外壳。

背景技术

全自动扫地机器人，又称自动清洁机器人、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，目前，全自动扫地机器人在日常生活中越来越被广泛的利用。

现有的全自动扫地机器人或擦窗机器人在使用过程中，普遍存在各种清扫不到的死角，尤其目前市场上常见的圆形扫地机，并不适合各种拐角、墙角比较多的家庭环境使用，清扫后均存在角落无法清扫的尴尬问题，在市场上也出现三角形的扫地机，拐角之处可清扫，但是这种普通三角形扫地机也存在卡在死角无法自动转出的缺点，遇到拐角或者间隙较小的地方运转不够灵活，为此本实用新型提出清洁机器人外壳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供清洁机器人外壳，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动扫地机器人或擦窗机器人在使用过程中，普遍存在各种清扫不到的死角，尤其目前市场上常见的圆形扫地机，并不适合各种拐角、墙角比较多的家庭环境使用，清扫后均存在角落无法清扫的尴尬问题，在市场上也出现三角形的扫地机，拐角之处可清扫，但是这种普通三角形扫地机也存在卡在死角无法自动转出的缺点，遇到拐角或者间隙较小的地方运转不够灵活问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：清洁机器人外壳，包括三角形外壳，三角形外壳的三个顶点连线构成正三角形，三角形外壳的横截面边缘的三条圆弧形结构是分别以其中一个顶点为圆心，相邻两个顶点之间距离为半径在其它两顶点之间画圆弧构成，所述三角形外壳包括上下连接在一起的上壳体和下壳体。

优选的，所述上壳体的顶部旋转连接有把手，所述上壳体的顶部表面对称设有两个卡座，且两个所述卡座分别处于把手的两侧，所述卡座与把手之间设有限位机构，所述限位机构包括开设在卡座内部的伸缩槽，且伸缩槽的内部设置有弹簧和伸缩卡球，所述把手的底端表面均匀开设有四个与伸缩卡球相对应的圆形卡槽。

优选的，所述卡座的外侧表面开设有与伸缩槽相通的螺纹槽，且螺纹槽的内部设置有紧固螺盖，所述紧固螺盖的端部设有一体式的堵块，且所述堵块处于伸缩槽的内部。

优选的，所述上壳体的顶部设有两个旋转座，且两个所述旋转座之间设置有圆杆，所述圆杆贯穿过把手的内部。

优选的，所述把手的顶端表面开设有环形槽，且环形槽内套设有把套。

优选的，所述三角形外壳的表面设置有三个防撞围边，且防撞围边卡合安装在上壳体和下壳体的连接处。

优选的，所述防撞围边的内侧表面均匀设有多个一体式的凸起卡块，所述上壳体和下壳体的表面均开设有与凸起卡块相对应的安装卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的清洁机器人外壳设计适合小间隙的清洁作业，运转灵活，同时清理过程不留死角，在遇到拐角处不会卡死，结构设计巧妙，实用性强，且通过设置的把手可便于操作人员日常使用过程中对清洁机器人的提起搬运，同时把手在不使用时可旋转收起。

2、通过在上壳体和下壳体的连接处安装防撞围边，一方面可以在清洁机器人后续运行时起到一定的防撞作用，另一方面可以防止外界灰尘等异物从上壳体和下壳体的连接缝隙处进入清洁机器人内部，保护清洁机器人内部元件，且防撞围边易于安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型把手与卡座连接处的剖视图；

图4为本实用新型图3中A区域的局部放大图；

图5为本实用新型实施例2防撞围边和凸起卡块的俯视图；

图6为本实用新型实施例2中使用无障碍状态示意图。

图中：1、上壳体；2、下壳体；3、防撞围边；4、把手；5、旋转座；6、卡座；7、把套；8、圆形卡槽；9、伸缩槽；10、伸缩卡球；11、弹簧；12、螺纹槽；13、紧固螺盖；14、堵块；15、凸起卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：清洁机器人外壳，包括三角形外壳，且三角形为勒洛三角形，三角形外壳的三个顶点连线构成正三角形，三角形外壳的横截面边缘的三条圆弧形结构是分别以其中一个顶点为圆心，相邻两个顶点之间距离为半径在其它两顶点之间画圆弧构成，三角形外壳包括通过卡扣上下连接在一起的上壳体1和下壳体2，清洁机器人内部元件等部件均安装在壳体内，和目前现有扫地机类似。

本实施例中，优选的，上壳体1的顶部旋转连接有把手4，可易于操作人员对清洁机器人的提起搬运，上壳体1的顶部表面对称固定有两个卡座6，且两个卡座6分别处于把手4的两侧，卡座6与把手4之间设有限位机构，限位机构包括开设在卡座6内部的伸缩槽9，且伸缩槽9的内部设置有弹簧11和伸缩卡球10，把手4的底端表面均匀开设有四个与伸缩卡球10相对应的圆形卡槽8，使得把手4旋转至竖直展开状态和横置收起状态时均可以得到限位。

本实施例中，优选的，卡座6的外侧表面开设有与伸缩槽9相通的螺纹槽12，且螺纹槽12的内部设置有紧固螺盖13，紧固螺盖13的表面开设有与螺纹槽12内壁螺纹相匹配的外螺纹，紧固螺盖13的顶端开设有十字形槽，使得操作人员可用螺丝刀将紧固螺盖13进行拆装，紧固螺盖13的端部设有一体式的堵块14，且堵块14处于伸缩槽9的内部，可易于操作人员对伸缩槽9内元件的安装更换。

本实施例中，优选的，上壳体1的顶部固定有两个旋转座5，且两个旋转座5之间固定有圆杆，圆杆贯穿过把手4的内部，使得把手4可顺利的上下旋转。

本实施例中，优选的，把手4的顶端表面开设有环形槽，且环形槽内套设有把套7，把套7的表面开设有多个防滑纹，可易于操作人员对把手4的握取。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：清洁机器人外壳，包括三角形外壳，且三角形为勒洛三角形，三角形外壳的三个顶点连线构成正三角形，三角形外壳的横截面边缘的三条圆弧形结构是分别以其中一个顶点为圆心，相邻两个顶点之间距离为半径在其它两顶点之间画圆弧构成，三角形外壳包括通过卡扣上下连接在一起的上壳体1和下壳体2，清洁机器人内部元件等部件均安装在壳体内，和目前现有扫地机类似。

本实施例中，优选的，上壳体1的顶部旋转连接有把手4，可易于操作人员对清洁机器人的提起搬运，上壳体1的顶部表面对称固定有两个卡座6，且两个卡座6分别处于把手4的两侧，卡座6与把手4之间设有限位机构，限位机构包括开设在卡座6内部的伸缩槽9，且伸缩槽9的内部设置有弹簧11和伸缩卡球10，把手4的底端表面均匀开设有四个与伸缩卡球10相对应的圆形卡槽8，使得把手4旋转至竖直展开状态和横置收起状态时均可以得到限位。

本实施例中，优选的，卡座6的外侧表面开设有与伸缩槽9相通的螺纹槽12，且螺纹槽12的内部设置有紧固螺盖13，紧固螺盖13的表面开设有与螺纹槽12内壁螺纹相匹配的外螺纹，紧固螺盖13的顶端开设有十字形槽，使得操作人员可用螺丝刀将紧固螺盖13进行拆装，紧固螺盖13的端部设有一体式的堵块14，且堵块14处于伸缩槽9的内部，可易于操作人员对伸缩槽9内元件的安装更换。

本实施例中，优选的，上壳体1的顶部固定有两个旋转座5，且两个旋转座5之间固定有圆杆，圆杆贯穿过把手4的内部，使得把手4可顺利的上下旋转。

本实施例中，优选的，把手4的顶端表面开设有环形槽，且环形槽内套设有把套7，把套7的表面开设有多个防滑纹，可易于操作人员对把手4的握取。

本实施例中，优选的，三角形外壳的表面设置有三个防撞围边3，防撞围边3为橡胶材质构件，且防撞围边3卡合安装在上壳体1和下壳体2的连接处，可在清洁机器人后续运行时起到一定的防撞作用，且可以防止外界灰尘等异物从上壳体1和下壳体2的连接缝隙处进入清洁机器人内部。

本实施例中，优选的，防撞围边3的内侧表面均匀设有多个一体式的凸起卡块15，凸起卡块15同样为橡胶材质构件，上壳体1和下壳体2的表面均开设有与凸起卡块15相对应的安装卡槽，使得防撞围边3易于拆装。

本实用新型的工作原理及使用流程：该清洁机器人外壳因其勒洛三角形的外形设计，使得清洁机器人在拐角处可以无障碍运作，致使清洁机器人在清理过程中不留死角，且在遇到拐角处不会卡死，可以自动转出，而当操作人员需要将清洁机器人提起搬运时，只需将把手4在圆杆的作用下用力的上旋，致使伸缩卡球10的顶端受到挤压且对弹簧11进行压缩，使得伸缩卡球10的顶端可以逐渐被挤入伸缩槽9的内侧，并不再对把手4限位，即可顺利的将把手4上旋，直至把手4上旋九十度后呈竖直展开状态，此时伸缩卡球10的顶端会与其他两个圆形卡槽8对齐，而弹簧11会在自身弹性作用下回弹并将伸缩卡球10回推，致使伸缩卡球10的顶端可以卡入圆形卡槽8内侧，即可使得把手4旋转至竖直状态后可以得到限位，此时操作人员即可直接握住把手4并将清洁机器人提起搬运，而当后续不需要用到把手4时，只需用力的将把手4下旋至与上壳体1的顶部表面相贴合，并再次通过伸缩卡球10限位，即可顺利的将把手4旋转收起，使用起来非常方便；

当需要将防撞围边3进行安装时，只需将防撞围边3贴在三角形外壳的表面，并将凸起卡块15用力的按入安装凹槽，即可快速的将防撞围边3卡在三角形外壳的表面，从而在清洁机器人后续运行时起到一定的防撞作用，且因防撞围边3安装在上壳体1和下壳体2的连接缝隙处，可防止外界灰尘等异物从此连接缝隙处进入清洁机器人内部，保证清洁机器人的使用稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.清洁机器人外壳，其特征在于：包括三角形外壳，三角形外壳的三个顶点连线构成正三角形，三角形外壳的横截面边缘的三条圆弧形结构是分别以其中一个顶点为圆心，相邻两个顶点之间距离为半径在其它两顶点之间画圆弧构成，所述三角形外壳包括上下连接在一起的上壳体（1）和下壳体（2）。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述上壳体（1）的顶部旋转连接有把手（4），所述上壳体（1）的顶部表面对称设有两个卡座（6），且两个所述卡座（6）分别处于把手（4）的两侧，所述卡座（6）与把手（4）之间设有限位机构，所述限位机构包括开设在卡座（6）内部的伸缩槽（9），且伸缩槽（9）的内部设置有弹簧（11）和伸缩卡球（10），所述把手（4）的底端表面均匀开设有四个与伸缩卡球（10）相对应的圆形卡槽（8）。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述卡座（6）的外侧表面开设有与伸缩槽（9）相通的螺纹槽（12），且螺纹槽（12）的内部设置有紧固螺盖（13），所述紧固螺盖（13）的端部设有一体式的堵块（14），且所述堵块（14）处于伸缩槽（9）的内部。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述上壳体（1）的顶部设有两个旋转座（5），且两个所述旋转座（5）之间设置有圆杆，所述圆杆贯穿过把手（4）的内部。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述把手（4）的顶端表面开设有环形槽，且环形槽内套设有把套（7）。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述三角形外壳的表面设置有三个防撞围边（3），且防撞围边（3）卡合安装在上壳体（1）和下壳体（2）的连接处。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人外壳，其特征在于：所述防撞围边（3）的内侧表面均匀设有多个一体式的凸起卡块（15），所述上壳体（1）和下壳体（2）的表面均开设有与凸起卡块（15）相对应的安装卡槽。

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