CN212780552U - 一种钻咀刃面检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钻咀刃面检测机，包括视觉影像系统、机台、旋转盘、视觉检测相机以及多个转动机构，旋转盘旋转设置于机台上，旋转盘分布有多个用于固定钻咀的固定位，每一固定位包括由上至下依次连通的固定孔以及转动槽，视觉检测相机设置于旋转盘上方并与视觉影像系统连接，每一转动机构包括转动气缸、与转动气缸连接的转动支架、转动设置于转动支架内的转轮以及驱动转轮旋转的旋转电机，转动气缸驱动转动支架朝向转动槽移动。本实用新型设置有用于驱动钻咀进行旋转的转动机构，对钻咀进行拍照分析时，利用转动机构驱动钻咀旋转，实现对同一钻咀进行多次不同旋转角度的影像进行不良判断，有效提高对钻咀刃面的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻咀制造技术领域，具体涉及一种钻咀刃面检测机。
背景技术
钻咀在生产过程中需要对刃面进行检测，从而保证钻咀刀具部分研磨到位，并且避免钻具刀刃出现缺角、污染等不良。
现有技术中，一般采用刃面检测机对钻组的刃面进行检测，刃面检测机一般设置有视觉检测位，当钻组通过移结构输送至视觉检测位时，通过对钻咀刃面进行拍摄，通过视觉分析系统对所述拍摄图像进行分析，从而实现判断钻咀刃面是否加工合格。
但是，上述刃面检测过程，钻咀是固定不动的，视觉检测系统只能对钻咀进行拍摄一张图片，由于存在光线原因，容易导致视觉检测系统对钻咀进行误判，从而使得不良品流入产线，影响生产质量。
实用新型内容
为了解决上述钻咀刃面检测过程中钻咀刃面检测容易误判的技术问题，本实用新型提供检测精准高的钻咀刃面检测机。
本实用新型公开的一种钻咀刃面检测机，包括视觉影像系统、机台、旋转盘、视觉检测相机以及多个转动机构，旋转盘旋转设置于机台上，旋转盘延其边缘均匀分布有多个用于固定钻咀的固定位，每一固定位包括：由上至下依次连通的固定孔以及转动槽，视觉检测相机设置于旋转盘上方并与视觉影像系统连接，多个转动机构绕设于旋转盘并与多个固定位对应，每一转动机构包括：转动气缸、与转动气缸连接的转动支架、转动设置于转动支架内的转轮以及驱动转轮旋转的旋转电机，转动气缸驱动转动支架朝向转动槽移动。
根据本实用新型的一实施方式，转动槽直径大于固定孔直径。
根据本实用新型的一实施方式，转动机构还包括：设置于转动气缸与转动支架之间的缓冲板。
根据本实用新型的一实施方式，钻咀刃面检测机还包括与视觉检测相机相对设置的清洁机构，清洁机构用于对钻咀刃面进行清洁。
根据本实用新型的一实施方式，清洁机构包括：设置于旋转盘上方的清洁海绵体以及与清洁海绵体顶部连接的清洁气缸，清洁气缸驱动清洁海绵体垂直升降。
根据本实用新型的一实施方式，钻咀刃面检测机还包括：绕设于旋转盘并位于视觉检测相机与清洁机构之间的除尘机构，除尘机构用于对钻咀刃面进行吹风除尘。
根据本实用新型的一实施方式，除尘机构包括：设置于旋转盘上方的除尘喷嘴。
本实用新型钻咀刃面检测机，设置有用于驱动钻咀于固定位上进行旋转的转动机构，当通过视觉检测相机及视觉影像系统的对钻咀进行拍照分析时，利用转动机构驱动钻咀旋转，实现对同一钻咀进行多次不同旋转角度的影像进行不良判断，有效提高对钻咀刃面的检测精度，从而提高产品的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型中钻咀刃面检测机的结构示意图。
图2为本实用新型中旋转盘的俯视图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型钻咀刃面检测机作进一步详细描述。
请参考图1至2所示，分别为本实用新型中节能电池仓结构的结构示意图、机壳的结构示意图、电池盖的结构示意图、节能电池仓结构闭合状态的示意图以及节能电池仓结构断电夹持状态的示意图。
本实用新型提供一种钻咀刃面检测机，主要用于对钻咀的刃面进行检测，其中钻咀刃面检测机主要包括视觉影像系统、机台1、旋转盘2、视觉检测相机3以及多个转动机构4，其中视觉检测相机3用于对钻咀刃面进行拍照，视觉影像系统获取视觉检测相机3提供的影像后，进行分析判断钻咀刃面是否存在不良。旋转盘2通过一分度转轮旋转设置于机台1上，旋转盘2延其边缘均匀分布有多个用于固定钻咀的固定位21，每一固定位21包括由上至下依次连通的固定孔211以及转动槽212，其中转动槽212直径大于固定孔211直径，如此一来，有效保证钻咀在固定位21上的固定，防止钻咀发生倾斜。视觉检测相机3设置于旋转盘2上方并与视觉影像系统连接，多个转动机构4绕设于旋转盘2并与多个固定位21对应。
其中每一转动机构4包括转动气缸41、与转动气缸41连接的转动支架42、转动设置于转动支架42内的转轮43以及驱动转轮43旋转的旋转电机44，转动气缸41驱动转动支架42朝向转动槽212移动，使得转轮43与位于固定位21上的钻咀接触，然后旋转电机44驱动转轮43旋转，带动钻咀旋转，配合视觉检测相机3及视觉影像系统的拍照分析，实现对同一钻咀进行多次不同旋转角度的影像进行不良判断，有效提高对钻咀刃面的检测精度。
在一实施例中，转动机构4还包括设置于转动气缸41与转动支架42之间的缓冲板45，其中通过缓冲板45实现对转轮43与钻咀之间的作用力进行缓冲，从而避免转轮43与钻咀之间的硬接触，同时保证转轮43与钻咀之间接触的有效性。
在一实施例中，钻咀刃面检测机还包括与视觉检测相机3相对设置的清洁机构5，其中清洁机构5主要用于对钻咀刃面进行清洁，从而避免钻咀刃面存在污染物影响检测。具体的，清洁机构5包括设置于旋转盘2上方的清洁海绵体51以及与清洁海绵体51顶部连接的清洁气缸52，清洁气缸52驱动清洁海绵体51垂直升降。对钻咀刃面进行清洁时，钻咀随着旋转盘2的运输作用移动至清洁海绵体51下方，清洁气缸52驱动清洁海绵体51下降，直至清洁海绵体51与钻咀刃面接触，实现对钻咀刃面的清洁，同时配合转动机构4对钻咀的旋转驱动，使得清洁机构5对钻咀刃面的清洁效果更加充分。
在一实施例中，钻咀刃面检测机还包括绕设于旋转盘2并位于视觉检测相机3与清洁机构5之间的除尘机构6，其中除尘机构6主要用于对钻咀刃面进行吹风除尘，进一步提升钻咀在进行刃面检测时的精准度。具体的，除尘机构6包括设置于旋转盘2上方的除尘喷嘴61，除尘喷嘴61与外部高压风源连通，通过除尘喷嘴61对钻咀刃面进行吹风，实现钻咀刃面进行除尘。
本申请中以旋转盘3上均匀分布四个固定位21为例进行说明钻咀刃面检测机的工作原理，其中旋转盘3上按工艺可划分为上下料区、清洁区、除尘区以及检测区，其中上下料区与外部上下料装置对应，清洁区、除尘区以及检测区分别与清洁机构5、除尘机构6以及视觉检测相机3对应，四个固定位21分别于上下料区、清洁区、除尘区以及检测区之间轮转。
钻咀刃面检测机工作时，外部上下料装置将钻咀运输至上下料区的固定位21上，然后旋转盘2旋转，使得由上下料区上料的钻咀依次运输至清洁区、除尘区、检测区进行相应加工，然后再输送回上下料区由外部上下料装置下料，其中钻咀运输至清洁区时，清洁气缸52驱动清洁海绵体51下降，直至清洁海绵体51与钻咀刃面接触，同时配合转动机构4对钻咀的旋转驱动，实现对钻咀刃面的清洁，其中钻咀运输至除尘区时，除尘喷嘴61对钻咀刃面进行吹风，实现钻咀刃面进行除尘，其中钻咀运输至检测区时，通过视觉检测相机3对钻咀刃面进行拍照，视觉影像系统获取视觉检测相机3提供的影像后，进行分析判断钻咀刃面是否存在不良，其中检测过程中，通过转动气缸41驱动转动支架42朝向转动槽212移动，使得转轮43与位于固定位21上的钻咀接触，然后旋转电机44驱动转轮43旋转，带动钻咀旋转，配合视觉检测相机3及视觉影像系统的拍照分析，实现对同一钻咀进行多次不同旋转角度的影像进行不良判断。
综上所述，本实用新型钻咀刃面检测机，设置有用于驱动钻咀于固定位上进行旋转的转动机构，当通过视觉检测相机及视觉影像系统的对钻咀进行拍照分析时，利用转动机构驱动钻咀旋转，实现对同一钻咀进行多次不同旋转角度的影像进行不良判断，有效提高对钻咀刃面的检测精度，从而提高产品的生产质量。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。
Claims (7)
1.一种钻咀刃面检测机，包括视觉影像系统，其特征在于，还包括：机台、旋转盘、视觉检测相机以及多个转动机构，所述旋转盘旋转设置于所述机台上，所述旋转盘延其边缘均匀分布有多个用于固定钻咀的固定位，每一所述固定位包括：由上至下依次连通的固定孔以及转动槽，所述视觉检测相机设置于所述旋转盘上方并与所述视觉影像系统连接，多个所述转动机构绕设于所述旋转盘并与多个所述固定位对应，每一所述转动机构包括：转动气缸、与所述转动气缸连接的转动支架、转动设置于所述转动支架内的转轮以及驱动所述转轮旋转的旋转电机，所述转动气缸驱动转动支架朝向转动槽移动。
2.根据权利要求1所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述转动槽直径大于固定孔直径。
3.根据权利要求1所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述转动机构还包括：设置于所述转动气缸与转动支架之间的缓冲板。
4.根据权利要求1至3任一所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述钻咀刃面检测机还包括与所述视觉检测相机相对设置的清洁机构，所述清洁机构用于对钻咀刃面进行清洁。
5.根据权利要求4所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述清洁机构包括：设置于所述旋转盘上方的清洁海绵体以及与所述清洁海绵体顶部连接的清洁气缸，所述清洁气缸驱动所述清洁海绵体垂直升降。
6.根据权利要求4所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述钻咀刃面检测机还包括：绕设于所述旋转盘并位于所述视觉检测相机与清洁机构之间的除尘机构，所述除尘机构用于对钻咀刃面进行吹风除尘。
7.根据权利要求6所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述除尘机构包括：设置于所述旋转盘上方的除尘喷嘴。
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