CN212780136U - 河道定点取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道定点取样检测装置，包括：桥体和移动架，在所述桥体的两侧对称设置有凹槽，在所述凹槽下端的桥体上设置有纵向齿条，在所述移动架的上端两侧对称设置有上支架，在所述上支架的上端分别通过第一轴承转动设置有第一转轴，在所述第一转轴伸入凹槽的一端上设置有与纵向齿条相互配合的纵向齿轮，在所述第一转轴的另一端上设置有第一链轮，在所述移动架的下端两侧对称设置有下支架，在所述两个下支架之间通过第二轴承转动设置有第二转轴，在所述第二转轴伸出下支架的两端对称设置有第二链轮，所述第二链轮分别通过链条与第一链轮相连接。

Description

河道定点取样检测装置

技术领域

本实用新型涉及环境检测领域，尤其涉及一种河道定点取样检测装置。

背景技术

城市内的河道中往往存在较多的垃圾和肉眼看不见的细菌微生物等，垃圾可以通过人工打捞进行处理，但微生物不易处理，需要对水质进行检测，以判断处水中含有的微生物或其他污染，使用对应的方式对其进行治理。目前，在对河水取样时只是简单的从河道两侧边缘取样一些水，用来进行检测，其局限性较大，尤其是一些较大的河道，这种方式得到的数据往往比较片面，适用范围小，而且在取水时一般都是通过人工在河道两侧进行取水，自动化程度低，河道的侧壁附着青苔，人们容易滑落至河道内，存在较大的安全隐患，市场上也有一些取样设备固定在河道两侧的河堤上，一般都是裸露状态，长时间遭遇风吹、雨打和日晒，容易导致各部分元件老化，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用效果好的河道定点取样检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：河道定点取样检测装置，包括：桥体和移动架，在所述桥体的两侧对称设置有凹槽，在所述凹槽下端的桥体上设置有纵向齿条，在所述移动架的上端两侧对称设置有上支架，在所述上支架的上端分别通过第一轴承转动设置有第一转轴，在所述第一转轴伸入凹槽的一端上设置有与纵向齿条相互配合的纵向齿轮，在所述第一转轴的另一端上设置有第一链轮，在所述移动架的下端两侧对称设置有下支架，在所述两个下支架之间通过第二轴承转动设置有第二转轴，在所述第二转轴伸出下支架的两端对称设置有第二链轮，所述第二链轮分别通过链条与第一链轮相连接，在所述第二转轴的中部设置有涡轮，在所述移动架的下端中部设置有第一伺服减速电机，在所述第一伺服减速电机的第一电机轴下端设置有与涡轮相互配合的蜗杆，在所述第二转轴下端的两个下支架之间通过第三轴承转动设置有横向螺杆，所述横向螺杆的一端伸出下支架与第二伺服减速电机的第二电机轴相连接，所述第二伺服减速电机通过第二电机架固定设置在下支架上，在所述横向螺杆上设置有与其相互配合的横向螺套，在所述第二转轴与横向螺杆之间的两个下支架之间设置有横向导向杆，在所述横向螺套的上端设置有与横向导向杆滑动配合的横向导向套，在苏搜横向螺套上设置有安装板，在所述安装板上设置有第三伺服减速电机，在所述第三伺服减速电机的第三电机轴上设置有绕线盘，在所述绕线盘上缠绕有竖向取样绳，在所述竖向取样绳的出线端设置有取样瓶，在所述取样瓶的下端设置有配重块，在所述取样瓶的一侧下端设置有与其相互连通的取样口，在所述取样口上设置有电磁阀，在所述安装板上设置有与第三伺服减速电机相连接的圈数计数器，在所述下支架上设置有水质检测仪，在所述水质检测仪的上端设置有进水斗，所述进水斗位于取样口的下方。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述凹槽下端的桥体上设置有滚动滑槽，所述滚动滑槽与纵向齿条的轨迹相同，在所述上支架上通过第四轴承转动设置有支撑转杆，所述支撑转杆滚动设置在与其相互配合的滚动滑槽内。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述移动架的两侧对称设置有防雨罩，所述上支架、第一链轮、下支架、第二链轮和第二伺服减速电机位于防雨罩内。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述防雨罩的上端分别设置有太阳能电池板，在所述移动架内设置有与太阳能电池板相连接的蓄电池，所述蓄电池分别与第一伺服减速电机、第二伺服减速电机和第三伺服减速电机相连接。

本实用新型的优点是：上述河道定点取样检测装置，结构新颖，在桥体两侧开设凹槽并安装齿条，通过齿轮能够带动整个装置在桥体下方进行移动作业，在桥体下方水域能够实现三维定点取样检测，定位精确，尤其适用于一些比较大的河道，检测数据比较全面，适用范围广，全程能够实现自动化取样检测，自动化程度高，消除人工取样跌落河道的隐患，安全系数高，而且，整个装置能够位于桥体底部进行作业，能够有效防止风吹、雨打和日晒的麻烦，使用效果好，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型河道定点取样检测装置的结构示意图。

图中：1、桥体，2、移动架，3、凹槽，4、纵向齿条，5、上支架，6、第一轴承，7、第一转轴，8、纵向齿轮，9、第一链轮，10、下支架，11、第二轴承，12、第二转轴，13、第二链轮，14、链条，15、涡轮，16、第一伺服减速电机，17、第一电机轴，18、蜗杆，19第三轴承，20、横向螺杆，21、第二伺服减速电机，22、第二电机轴，23、第二电机架，24、横向螺套，25、横向导向杆，26、横向导向套，27、安装板，28、第三伺服减速电机，29、第三电机轴，30、绕线盘，31、竖向取样绳，32、取样瓶，33、配重块，34、取样口，35、电磁阀，36、圈数计数器，37、水质检测仪，38、进水斗，39、滚动滑槽，40、第四轴承，41、支撑转杆，42、防雨罩，43、太阳能电池板，44、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，河道定点取样检测装置，包括：桥体1和移动架2，在所述桥体1的两侧对称设置有凹槽3，在所述凹槽3下端的桥体1上设置有纵向齿条4，在所述移动架2的上端两侧对称设置有上支架5，在所述上支架5的上端分别通过第一轴承6转动设置有第一转轴7，在所述第一转轴7伸入凹槽3的一端上设置有与纵向齿条4相互配合的纵向齿轮8，在所述第一转轴7的另一端上设置有第一链轮9，在所述移动架2的下端两侧对称设置有下支架10，在所述两个下支架10之间通过第二轴承11转动设置有第二转轴12，在所述第二转轴12伸出下支架10的两端对称设置有第二链轮13，所述第二链轮13分别通过链条14与第一链轮9相连接，在所述第二转轴12的中部设置有涡轮15，在所述移动架2的下端中部设置有第一伺服减速电机16，在所述第一伺服减速电机16的第一电机轴17下端设置有与涡轮15相互配合的蜗杆18，在所述第二转轴12下端的两个下支架10之间通过第三轴承19转动设置有横向螺杆20，所述横向螺杆20的一端伸出下支架10与第二伺服减速电机21的第二电机轴22相连接，所述第二伺服减速电机21通过第二电机架23固定设置在下支架10上，在所述横向螺杆20上设置有与其相互配合的横向螺套24，在所述第二转轴12与横向螺杆20之间的两个下支架10之间设置有横向导向杆25，在所述横向螺套24的上端设置有与横向导向杆25滑动配合的横向导向套26，在苏搜横向螺套24上设置有安装板27，在所述安装板27上设置有第三伺服减速电机28，在所述第三伺服减速电机28的第三电机轴29上设置有绕线盘30，在所述绕线盘30上缠绕有竖向取样绳31，在所述竖向取样绳31的出线端设置有取样瓶32，在所述取样瓶32的下端设置有配重块33，在所述取样瓶32的一侧下端设置有与其相互连通的取样口34，在所述取样口34上设置有电磁阀35，在所述安装板27上设置有与第三伺服减速电机28相连接的圈数计数器36，在所述下支架10上设置有水质检测仪37，在所述水质检测仪37的上端设置有进水斗38，所述进水斗38位于取样口34的下方。

如图1所示，在本实例中，在所述凹槽3下端的桥体1上设置有滚动滑槽39，所述滚动滑槽39与纵向齿条4的轨迹相同，在所述上支架5上通过第四轴承40转动设置有支撑转杆41，所述支撑转杆41滚动设置在与其相互配合的滚动滑槽39内。

如图1所示，在本实例中，在所述移动架2的两侧对称设置有防雨罩42，所述上支架5、第一链轮9、下支架10、第二链轮13和第二伺服减速电机21位于防雨罩42内。

如图1所示，在本实例中，在所述防雨罩42的上端分别设置有太阳能电池板43，在所述移动架2内设置有与太阳能电池板43相连接的蓄电池44，所述蓄电池44分别与第一伺服减速电机16、第二伺服减速电机21和第三伺服减速电机28相连接。

上述河道定点取样检测装置使用时，启动第一伺服减速电机16，第一伺服减速电机16的第一电机轴17带动蜗杆18转动，蜗杆18带动与其相互配合的涡轮15转动，涡轮15带动第二转轴12通过第二轴承11在下支架10上转动，第二转轴12带动两端的第二链轮13转动，第二链轮13分别通过链条14带动第一链轮9转动，第一链轮9带动第一转轴7通过第一轴承6在上支架5上转动，第一转轴7带动纵向齿轮8转动，纵向齿轮8在纵向齿条4上产生纵向位移，从而带动上支架5、移动架2和下支架10一起实现纵向移动，上支架5带动支撑转杆41在滚动滑槽39内滑动，与此同时，支撑转杆41通过第四轴承40在上支架5上转动，从而实现对上支架5的二次支撑作用，纵向移动至指定位置后；启动第二伺服减速电机21，第二伺服减速电机21的电机轴22带动横向螺杆20通过第三轴承19在下支架10上转动，横向螺杆20带动与其相互配合的横向螺套24横向移动，横向螺杆20的上端带动横向导向套26在横向导向杆25上滑动，横向螺杆20带动安装板27横向移动，横向移动至指定位置后；启动第三伺服减速电机28，第三伺服减速电机28的电机轴29带动绕线盘30转动，绕线盘30向下放取竖向取样绳31，圈数计数器36可以根据第三电机轴29转动的圈数计算绕线盘30转动的圈数，从而计算竖向取样绳31下放的深度，取样瓶32通过配合块33沉入河道内，竖向移动至指定深度后；打开电磁阀35，取样瓶32通过取样口34取样，取样后，关闭电磁阀35，第三伺服减速电机28复位将取样瓶32拉出水面，启动第二伺服减速电机21，第二伺服减速电机21，第二伺服减速电机21的电机轴22带动横向螺杆20通过第三轴承19在下支架10上转动，横向螺杆20带动与其相互配合的横向螺套24横向移动，横向螺杆20的上端带动横向导向套26在横向导向杆25上滑动，横向螺杆20带动安装板27横向移动，安装板27带动取样瓶32上的取样口34移动至进水斗38的正上方时，打开电磁阀35，取样瓶32内的水样从取样口34流入进水斗38，最后进入水质检测仪37进行检测。

上述河道定点取样检测装置，结构新颖，在桥体两侧开设凹槽并安装齿条，通过齿轮能够带动整个装置在桥体下方进行移动作业，在桥体下方水域能够实现三维定点取样检测，定位精确，尤其适用于一些比较大的河道，检测数据比较全面，适用范围广，全程能够实现自动化取样检测，自动化程度高，消除人工取样跌落河道的隐患，安全系数高，而且，整个装置能够位于桥体底部进行作业，能够有效防止风吹、雨打和日晒的麻烦，使用效果好，使用寿命长。

Claims (4)

1.河道定点取样检测装置，其特征在于：包括：桥体（1）和移动架（2），在所述桥体（1）的两侧对称设置有凹槽（3），在所述凹槽（3）下端的桥体（1）上设置有纵向齿条（4），在所述移动架（2）的上端两侧对称设置有上支架（5），在所述上支架（5）的上端分别通过第一轴承（6）转动设置有第一转轴（7），在所述第一转轴（7）伸入凹槽（3）的一端上设置有与纵向齿条（4）相互配合的纵向齿轮（8），在所述第一转轴（7）的另一端上设置有第一链轮（9），在所述移动架（2）的下端两侧对称设置有下支架（10），在所述两个下支架（10）之间通过第二轴承（11）转动设置有第二转轴（12），在所述第二转轴（12）伸出下支架（10）的两端对称设置有第二链轮（13），所述第二链轮（13）分别通过链条（14）与第一链轮（9）相连接，在所述第二转轴（12）的中部设置有涡轮（15），在所述移动架（2）的下端中部设置有第一伺服减速电机（16），在所述第一伺服减速电机（16）的第一电机轴（17）下端设置有与涡轮（15）相互配合的蜗杆（18），在所述第二转轴（12）下端的两个下支架（10）之间通过第三轴承（19）转动设置有横向螺杆（20），所述横向螺杆（20）的一端伸出下支架（10）与第二伺服减速电机（21）的第二电机轴（22）相连接，所述第二伺服减速电机（21）通过第二电机架（23）固定设置在下支架（10）上，在所述横向螺杆（20）上设置有与其相互配合的横向螺套（24），在所述第二转轴（12）与横向螺杆（20）之间的两个下支架（10）之间设置有横向导向杆（25），在所述横向螺套（24）的上端设置有与横向导向杆（25）滑动配合的横向导向套（26），在苏搜横向螺套（24）上设置有安装板（27），在所述安装板（27）上设置有第三伺服减速电机（28），在所述第三伺服减速电机（28）的第三电机轴（29）上设置有绕线盘（30），在所述绕线盘（30）上缠绕有竖向取样绳（31），在所述竖向取样绳（31）的出线端设置有取样瓶（32），在所述取样瓶（32）的下端设置有配重块（33），在所述取样瓶（32）的一侧下端设置有与其相互连通的取样口（34），在所述取样口（34）上设置有电磁阀（35），在所述安装板（27）上设置有与第三伺服减速电机（28）相连接的圈数计数器（36），在所述下支架（10）上设置有水质检测仪（37），在所述水质检测仪（37）的上端设置有进水斗（38），所述进水斗（38）位于取样口（34）的下方。

2.按照权利要求1所述的河道定点取样检测装置，其特征在于：在所述凹槽（3）下端的桥体（1）上设置有滚动滑槽（39），所述滚动滑槽（39）与纵向齿条（4）的轨迹相同，在所述上支架（5）上通过第四轴承（40）转动设置有支撑转杆（41），所述支撑转杆（41）滚动设置在与其相互配合的滚动滑槽（39）内。

3.按照权利要求2所述的河道定点取样检测装置，其特征在于：在所述移动架（2）的两侧对称设置有防雨罩（42），所述上支架（5）、第一链轮（9）、下支架（10）、第二链轮（13）和第二伺服减速电机（21）位于防雨罩（42）内。

4.按照权利要求3所述的河道定点取样检测装置，其特征在于：在所述防雨罩（42）的上端分别设置有太阳能电池板（43），在所述移动架（2）内设置有与太阳能电池板（43）相连接的蓄电池（44），所述蓄电池（44）分别与第一伺服减速电机（16）、第二伺服减速电机（21）和第三伺服减速电机（28）相连接。

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