CN212778953U - 一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，包括检测刻度板和检测支架，所述检测刻度板设于检测支架的下方，所述检测刻度板上设有刻度尺，所述检测支架包括支架卡座和重锤，所述支架卡座上设有开槽，所述开槽与机械手横杆下方的线性导轨相连，所述支架卡座上设有拉绳锁紧器，所述重锤通过拉绳锁紧器固定于支架卡座下方。本申请设置的汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，用于检测机械手总体精度，无需对机械手各个关节逐一检测，节约工时降低维护成本。

Description

一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车伺服冲压线技术领域，具体涉及一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置。

背景技术

随着汽车制造业的告诉发展以及人们日益需求的增长，且国内汽车保有量也呈现每年2000万以上的数量级增加，这也就对生产效率有很高的要求。作为汽车重要的组成部分---车身覆盖件，这些车身覆盖件都是由整车制造的第一工序冲压完成的。冲压工艺作为汽车制造的四大工艺之一，冲压件具有精度高、重量轻、刚度大、尺寸稳定、高效低耗、操作简单、互换性好、且易于实现自动化等特点。作为工业生产中的重要工艺生产线的冲压自动化生产线，利用工业机器人可以提高生产效率，一定程度上能保护员工安全，维护工业生产的综合效益。为了保证最优的生产效率，压机之间的零件搬运采用横杆式机械手，这样可以达到最快每分钟17件的生产节拍。在如此高速运行的条件下，机械手各个关节的磨损也是非常严重的，这也就要求每个三个月就要对机械手的精度进行检测。

通常情况下横杆式机械手的精度检查，就是通过机械手控制器把机械手运行至检测位置，然后使用专用测量工具(框式水平仪，激光测距仪等)，按顺序对机械手各个关节逐一检测。由于此种检测方式需要按顺序对机械手各个关节逐一检测，只有在保证前一个关节检测正常的情况下，下个关节测量的才有意义，但是大部分情况轴是没有超过误差的，所以每次测量基本上只是检查，并不会调整，因此极易出现误差积累，导致最后一个或两个关节出现较大误差，效果不好的同时费时又费力。因此急需一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，可以检测机械手总体精度，而无需对机械手各个关节逐一检测。

实用新型内容

为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，用于检测机械手总体精度，无需对机械手各个关节逐一检测，节约工时降低维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，包括检测刻度板和检测支架，所述检测刻度板设于检测支架的下方，所述检测刻度板上设有刻度尺，所述检测支架包括支架卡座和重锤，所述支架卡座上设有拉绳锁紧器，所述重锤通过拉绳锁紧器固定于支架卡座下方，所述支架卡座上设有开槽，所述开槽与横杆机械手下方的线性导轨相连，通过程序控制横杆机械手的运动方向。

进一步地，所述检测刻度板下方设置有刻度板底座，所述刻度板底座固定于工作台上，设置刻度板底座用于将刻度板固定在底座上。

进一步地，所述检测刻度板侧面设有锁紧螺丝，所述检测刻度板通过锁紧螺丝固定于所述刻度板底座上，防止检测时检测刻度板滑动偏移，引起误差。

进一步地，所述检测刻度板上设有水平仪，保证测量时的水平状态。

进一步地，所述重锤的拉绳从开槽的一侧通过后，固定于开槽另一侧的拉绳锁紧器上，便于固定和操作。

进一步地，所述重锤下方与检测刻度板距离为2-3mm，方便观察。

进一步地，所述刻度板底座厚度为40-60mm。

工作原理如下：

本申请中的应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，机械手运行到检测位置，是一个机械手抓取零件的位置，在这个位置他所有的关节都是运动的，即在测量位置是把机械手所有轴的误差都加在一起，然后在进行测量，如果他在这个位置的精度正常，没有偏差，则表示他所有的关节的位置都是在正常范围内，如果超出误差范围则检查机械手机械结构，无异常后，通过作业标准书重新对各个关节重新校准。

使用过程如下：

检测刻度板安装在刻度板底座上，观察水平仪，保证测量时的水平状态，拧紧锁紧螺丝。检测支架安装在横杆机械手下方的线性导轨上，检测装置组装完成后，将冲压线的运行方向作为空间坐标轴的x轴的正方向，通过预先设定的程序控制将机械手运行至2750mm处停止，观察重锤正下方检测刻度板读数，数值在2750mm±3mm内，则表示本台机械手精度合格，超差时则检查机械手机械结构。无异常后，通过作业标准书重新对各个关节重新校准。

本实用新型有益效果为：本实用新型公布的应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，可以检测机械手总体精度，无需对机械手各个关节逐一检测，不会出现误差累积，不仅检测准确，而且节约工时降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型检测支架结构示意图；

图2为本实用新型检测刻度板结构示意图；

图3为本实用新型的检测装置组装后结构示意图；

图4为本实用新型A处细节图；

图5为本实用新型刻度板底座结构示意图；

上述附图标记：

1、检测刻度板；2、检测支架；3、横杆机械手；4、刻度板底座；5、工作台；

11、刻度尺；12、锁紧螺丝；13、水平仪；

21、支架卡座；22、重锤；23、开槽；24、拉绳锁紧器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本实施例提供一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，包括检测刻度板1和检测支架2，其中检测刻度板1设于检测支架2的下方，检测刻度板1上设有刻度尺11，检测支架2包括支架卡座21和重锤22，支架卡座21上设有开槽23，开槽23与横杆机械手3下方的线性导轨相连，通过程序控制横杆机械手3的运动方向，支架卡座21上设有拉绳锁紧器24，重锤22通过拉绳锁紧器24固定于支架卡座21下方。

优选地，检测刻度板1下方设置有刻度板底座4，刻度板底座4固定于工作台5上，设置刻度板底座4用于将检测刻度板1固定在刻度板底座4上。

优选地，检测刻度板1侧面设有锁紧螺丝12，检测刻度板1通过锁紧螺丝12固定于刻度板底座4上，防止检测时检测刻度板1滑动偏移，引起误差。

优选地，检测刻度板1上设有水平仪13，保证测量时的水平状态。在本实施例中，水平仪13为内嵌式水平仪。

优选地，重锤22的拉绳从开槽23的一侧通过后，固定于开槽23另一侧的拉绳锁紧器24上，便于固定和操作。在具体实施方式中，重锤22的拉绳也可以直接固定在拉绳锁紧器24的一侧，而不用通过开槽23。

优选地，重锤22下方与检测刻度板1距离为2-3mm，方便观察。

优选地，刻度板底座4厚度为40-60mm，在本实施例中，刻度板底座4表面光滑，厚度均匀的铁板。

使用过程如下：

检测刻度板1安装在刻度板底座4上，观察水平仪13，保证测量时的水平状态，拧紧锁紧螺丝12。检测支架2安装在横杆机械手3下方的线性导轨上，检测装置组装完成后，将冲压线的运行方向作为空间坐标轴的x轴的正方向，冲压线的运行方向的右侧为空间坐标Y轴的正方向，垂直于地面向上为空间坐标Z轴的正方向。通过预先设定的程序控制将机械手沿x轴正方向运行至2750mm处停止，观察重锤22正下方检测刻度板1读数，数值在2750mm±3mm内，则表示本台机械手精度合格，超差时则检查机械手机械结构。无异常后，通过作业标准书重新对各个关节重新校准。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，包括检测刻度板和检测支架，所述检测刻度板设于检测支架的下方，所述检测刻度板上设有刻度尺，所述检测支架包括支架卡座和重锤，所述支架卡座上设有拉绳锁紧器，所述重锤通过拉绳锁紧器固定于支架卡座下方，所述支架卡座上设有开槽，所述开槽与横杆机械手下方的线性导轨相连，通过程序控制横杆机械手的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述检测刻度板下方设置有刻度板底座，所述刻度板底座固定于工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述检测刻度板侧面设有锁紧螺丝，所述检测刻度板通过锁紧螺丝固定于所述刻度板底座上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述检测刻度板上设有水平仪。

5.根据权利要求1所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述重锤的拉绳从开槽的一侧通过后，固定于开槽另一侧的拉绳锁紧器上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述重锤下方与检测刻度板距离为2-3mm。

7.根据权利要求2所述的一种应用于汽车冲压线横杆机械手精度检测装置，其特征在于，所述刻度板底座厚度为40-60mm。

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