CN212773327U - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建筑工程施技术领域的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括升降底座，升降底座的顶部左右两侧对称焊接有限位支架，限位支架的内腔横向安装有定位滑板，定位滑板的中部套接有旋转卡座，限位支架的顶部中间竖向安装有电动伸缩缸，且电动伸缩缸的伸缩端贯穿限位支架的顶部与旋转卡座的顶部固定连接，两组旋转卡座之间横向安装有墙砖吸附机构，本发明对于墙砖的铺设单人就能完成铺设，且铺设的提升与压紧不需要人工参与，使人工对于墙砖的铺设较为省时省力，提高对墙砖的铺设效率，且铺设时人工与墙体具有一定的距离，即便发生墙砖脱落的现象，能够避免墙砖对工人的砸伤现象。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本发明涉及建筑工程施工技术领域，具体为一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

墙面砖(简称墙砖)适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径。它们不仅用于墙面，用在门窗的边缘装饰上。也是一种有趣的装饰元素。用于踢脚线处的装饰墙砖。既美观又保护墙基不易被鞋或桌椅凳脚弄脏。用于水池和浴室的瓷砖，要美观、防潮和耐磨兼顾等。

外墙砖作为瓷砖的一种，拥有超强的功能。它不吸附污垢，长期使用也不会变坏，对酸雨也有较强的抵御能力。外墙砖同其他外墙材料相比本身就是抗污较强的建筑材料。如：几乎不吸水，不吸收污垢；在1000℃以上高温烧成，半永久性不变坏；有超强的耐酸性和耐碱性，即使酸雨也不受影响。但受使用状态影响，外墙砖也会发生污垢。根据伊奈对外墙砖防污研究的调查数据显示，几乎所有因废气、煤烟、沙尘等产生的污垢，污垢积集的部位多数以窗框周围为主。黑色斑点等特别醒目。内墙砖吸水率比较高，吸水后产生色差，一般情况下，待墙面干燥后，色差会消除。外墙砖都经耐酸碱试验，浸在10％酸，碱溶液中不变色，才可出厂，一般游泳池里加入漂白剂，其酸碱性很低，不会对磁砖产生腐蚀。

现有建筑施工用于墙砖铺设时，通常采用人工通过搬动对墙砖进行铺设，由于墙砖较重，需要多人进行配合进行铺设，铺设效率较慢，而且存在墙砖没有贴紧由于重力而脱落造成对工人砸伤的现象，基于此，本发明设计了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，以解决上述背景技术中提出的现有建筑施工用于墙砖铺设时，通常采用人工通过搬动对墙砖进行铺设，由于墙砖较重，需要多人进行配合进行铺设，铺设效率较慢，而且存在墙砖没有贴紧由于重力而脱落造成对工人砸伤的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括升降底座，所述升降底座的顶部左右两侧对称焊接有限位支架，所述限位支架的内腔横向安装有定位滑板，所述定位滑板的中部套接有旋转卡座，所述限位支架的顶部中间竖向安装有电动伸缩缸，且电动伸缩缸的伸缩端贯穿限位支架的顶部与旋转卡座的顶部固定连接，两组所述旋转卡座之间横向安装有墙砖吸附机构，两组所述限位支架的后侧壁均竖向焊接有支撑压板，两组所述限位支架的前侧壁分别设置有U型把手和按钮控制开关，且按钮控制开关设置在U型把手的上方。

优选的，所述升降底座包括支撑顶板和支撑底板，且支撑顶板平行设置在支撑底板的上方，所述支撑顶板与支撑底板的之间的四角均竖向焊接有液压伸缩缸，所述支撑底板的顶部中间粘接有控制器，所述支撑底板的底部四角均焊接有带刹车的万向轮。

优选的，所述液压伸缩缸为MODA 32行程可调100型液压缸，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述限位支架为U型结构支架，且限位支架两侧板的内侧壁均竖向开设有与定位滑板两端相配合的限位滑槽，且两组限位滑槽与定位滑板的两端之间为间隙配合。

优选的，所述定位滑板的侧壁中间开设有定位轴孔，所述定位轴孔的两端均开设有U型卡槽，且U型卡槽的内腔通过销钉安装有限位滑轮。

优选的，所述旋转卡座包括与定位滑板相配合的固定套筒，所述固定套筒的侧壁插接有连接轴，所述连接轴的外端通过联轴器安装有旋转电机，所述固定套筒的顶部焊接有L型挡板。

优选的，所述固定套筒的内部尺寸与定位滑板的外部尺寸相同，所述连接轴与固定套筒的连接处安装有耐磨轴承，所述旋转电机的步进电机，所述L型挡板的顶板朝向连接轴的内端方向。

优选的，所述电动伸缩缸为小型重载高精度伺服步进电动伸缩缸，且电动伸缩缸的最大伸出长度大于限位支架的高度。

优选的，所述墙砖吸附机构包括旋转顶板和吸附底板，且旋转顶板平行设置在吸附底板的上方，所述旋转顶板和吸附底板之间的四角均安装有电动伸缩杆，所述旋转顶板的顶部中间粘接有真空泵，所述吸附底板的底部对称粘接有真空吸盘，所述旋转顶板的左右侧壁中间均开设有固定卡槽。

优选的，所述电动伸缩杆为TGA型50mm电动推杆，所述真空泵为WT025型旋片式真空泵，且真空泵的吸气接口通过密封软管与真空吸盘的顶部连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过需要铺设的墙砖放置到升降底座的顶部，通过控制电动伸缩缸的伸长，使墙砖吸附机构底部的真空吸盘能够与墙砖的顶部接触，通过真空泵抽出真空吸盘内部的空气，使墙砖能够被真空吸盘吸附，再通过控制电动伸缩缸收缩，使墙砖吸附机构吸附墙砖升高，再通过控制旋转卡座中旋转电机的转动，使墙砖吸附机构能够将墙砖旋转到与墙体平行，通过控制电动伸缩杆的伸长能够将墙砖铺设到墙面上，且能够通过控制液压伸缩缸的伸长或缩短，调整铺设墙砖的高度，使对于墙砖的铺设单人就能完成铺设，且铺设的提升与压紧不需要人工参与，使人工对于墙砖的铺设较为省时省力，提高对墙砖的铺设效率，且铺设时人工与墙体具有一定的距离，即便发生墙砖脱落的现象，能够避免墙砖对工人的砸伤现象。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明限位支架结构示意图；

图3为本发明A部放大图；

图4为本发明后视轴测图；

图5为本发明B部放大图；

图6为本发明升降底座结构示意图；

图7为本发明定位滑板结构示意图；

图8为本发明旋转卡座结构示意图；

图9为本发明墙砖吸附机构正视轴测图；

图10为本发明墙砖吸附机构仰视轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降底座，11-支撑顶板，12-支撑底板，13-液压伸缩缸，14-控制器，15-万向轮，2-限位支架，21-限位滑槽，3-定位滑板，31-定位轴孔，32-限位滑轮，4-旋转卡座，41-固定套筒，42-连接轴，43-旋转电机，44-L型挡板，5-电动伸缩缸，6-墙砖吸附机构，61-旋转顶板，62-吸附底板，63-电动伸缩杆，64-真空泵，65-真空吸盘，66-固定卡槽，7-支撑压板，8-U型把手，9-按钮控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括升降底座1，升降底座1包括支撑顶板11和支撑底板12，且支撑顶板11平行设置在支撑底板12的上方，支撑顶板11与支撑底板12的之间的四角均竖向焊接有液压伸缩缸13，支撑底板12的顶部中间粘接有控制器14，支撑底板12的底部四角均焊接有带刹车的万向轮15，液压伸缩缸13为MODA32行程可调100型液压缸，控制器控制器14为PLC控制器，工作人员通过按钮控制开关9向控制器14中发送控制液压伸缩缸13伸长或者缩短的电信号，通过控制器14控制液压伸缩缸13的伸长或者缩短带动支撑顶板11升高或者降低，调整铺设墙砖的高度，通过万向轮15的设置，方便工作人员对墙砖铺设时进行水平方向的移动；

升降底座1的顶部左右两侧对称焊接有限位支架2，限位支架2的内腔横向安装有定位滑板3，限位支架2为U型结构支架，且限位支架2两侧板的内侧壁均竖向开设有与定位滑板3两端相配合的限位滑槽21，且两组限位滑槽21与定位滑板3的两端之间为间隙配合，通过限位滑槽21限制定位滑板3的滑动方向，提高定位滑板3上下滑动的稳定性，定位滑板3的侧壁中间开设有定位轴孔31，定位轴孔31的两端均开设有U型卡槽，且U型卡槽的内腔通过销钉安装有限位滑轮32，通过限位滑轮32能够滚动的特点，方便定位滑板3上下滑动；

定位滑板3的中部套接有旋转卡座4，旋转卡座4包括与定位滑板3相配合的固定套筒41，固定套筒41的侧壁插接有连接轴42，连接轴42的外端通过联轴器安装有旋转电机43，固定套筒41的顶部焊接有L型挡板44，固定套筒41的内部尺寸与定位滑板3的外部尺寸相同，连接轴42与固定套筒41的连接处安装有耐磨轴承，旋转电机43的步进电机，L型挡板44的顶板朝向连接轴42的内端方向，工作人员通过控制旋转电机43的转动带动连接轴42的转动，通过连接轴42的转动带动旋转顶板61的转动，通过L型挡板44的设置，能够对转动旋转顶板61的位置进行阻挡，使墙砖吸附机构6能够将墙砖旋转到与墙体平行的位置；

限位支架2的顶部中间竖向安装有电动伸缩缸5，且电动伸缩缸5的伸缩端贯穿限位支架2的顶部与旋转卡座4的顶部固定连接，电动伸缩缸5为小型重载高精度伺服步进电动伸缩缸，且电动伸缩缸5的最大伸出长度大于限位支架2的高度，通过控制电动伸缩缸5的伸长，使墙砖吸附机构6底部的真空吸盘65能够与墙砖的顶部接触，通过控制电动伸缩缸5收缩，使墙砖吸附机构6吸附墙砖升高；

两组旋转卡座4之间横向安装有墙砖吸附机构6，墙砖吸附机构6包括旋转顶板61和吸附底板62，且旋转顶板61平行设置在吸附底板62的上方，旋转顶板61和吸附底板62之间的四角均安装有电动伸缩杆63，旋转顶板61的顶部中间粘接有真空泵64，吸附底板62的底部对称粘接有真空吸盘65，旋转顶板61的左右侧壁中间均开设有固定卡槽66，电动伸缩杆63为TGA型50mm电动推杆，真空泵64为WT025型旋片式真空泵，且真空泵64的吸气接口通过密封软管与真空吸盘65的顶部连通，通过真空泵64抽出真空吸盘65内部的空气，使墙砖能够被真空吸盘65吸附，通过控制电动伸缩杆63的伸长能够将墙砖铺设到墙面上；

两组限位支架2的后侧壁均竖向焊接有支撑压板7，通过支撑压板7与墙体的接触，使两组限位支架2能够与墙体处于平行状态，两组限位支架2的前侧壁分别设置有U型把手8和按钮控制开关9，且按钮控制开关9设置在U型把手8的上方，通过8的设置，方便工作人员对本产品的推动，通过按钮控制开9设置，方便向控制器14中分别发送控制液压伸缩缸13、电动伸缩缸5以及电动伸缩杆63的伸长或缩短的电信号；

在使用时，通过需要铺设的墙砖放置到升降底座1的顶部，通过控制电动伸缩缸5的伸长，使墙砖吸附机构6底部的真空吸盘65能够与墙砖的顶部接触，通过真空泵64抽出真空吸盘65内部的空气，使墙砖能够被真空吸盘65吸附，再通过控制电动伸缩缸5收缩，使墙砖吸附机构6吸附墙砖升高，再通过控制旋转卡座4中旋转电机43的转动，使墙砖吸附机构6能够将墙砖旋转到与墙体平行，通过控制电动伸缩杆63的伸长能够将墙砖铺设到墙面上，且能够通过控制液压伸缩缸13的伸长或缩短，调整铺设墙砖的高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括升降底座(1)，其特征在于：所述升降底座(1)的顶部左右两侧对称焊接有限位支架(2)，所述限位支架(2)的内腔横向安装有定位滑板(3)，所述定位滑板(3)的中部套接有旋转卡座(4)，所述限位支架(2)的顶部中间竖向安装有电动伸缩缸(5)，且电动伸缩缸(5)的伸缩端贯穿限位支架(2)的顶部与旋转卡座(4)的顶部固定连接，两组所述旋转卡座(4)之间横向安装有墙砖吸附机构(6)，两组所述限位支架(2)的后侧壁均竖向焊接有支撑压板(7)，两组所述限位支架(2)的前侧壁分别设置有U型把手(8)和按钮控制开关(9)，且按钮控制开关(9)设置在U型把手(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述升降底座(1)包括支撑顶板(11)和支撑底板(12)，且支撑顶板(11)平行设置在支撑底板(12)的上方，所述支撑顶板(11)与支撑底板(12)的之间的四角均竖向焊接有液压伸缩缸(13)，所述支撑底板(12)的顶部中间粘接有控制器(14)，所述支撑底板(12)的底部四角均焊接有带刹车的万向轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述液压伸缩缸(13)为MODA 32行程可调100型液压缸，所述控制器(14)为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述限位支架(2)为U型结构支架，且限位支架(2)两侧板的内侧壁均竖向开设有与定位滑板(3)两端相配合的限位滑槽(21)，且两组限位滑槽(21)与定位滑板(3)的两端之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述定位滑板(3)的侧壁中间开设有定位轴孔(31)，所述定位轴孔(31)的两端均开设有U型卡槽，且U型卡槽的内腔通过销钉安装有限位滑轮(32)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述旋转卡座(4)包括与定位滑板(3)相配合的固定套筒(41)，所述固定套筒(41)的侧壁插接有连接轴(42)，所述连接轴(42)的外端通过联轴器安装有旋转电机(43)，所述固定套筒(41)的顶部焊接有L型挡板(44)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述固定套筒(41)的内部尺寸与定位滑板(3)的外部尺寸相同，所述连接轴(42)与固定套筒(41)的连接处安装有耐磨轴承，所述旋转电机(43)的步进电机，所述L型挡板(44)的顶板朝向连接轴(42)的内端方向。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述电动伸缩缸(5)为小型重载高精度伺服步进电动伸缩缸，且电动伸缩缸(5)的最大伸出长度大于限位支架(2)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述墙砖吸附机构(6)包括旋转顶板(61)和吸附底板(62)，且旋转顶板(61)平行设置在吸附底板(62)的上方，所述旋转顶板(61)和吸附底板(62)之间的四角均安装有电动伸缩杆(63)，所述旋转顶板(61)的顶部中间粘接有真空泵(64)，所述吸附底板(62)的底部对称粘接有真空吸盘(65)，所述旋转顶板(61)的左右侧壁中间均开设有固定卡槽(66)。

10.根据权利要求9所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(63)为TGA型50mm电动推杆，所述真空泵(64)为WT025型旋片式真空泵，且真空泵(64)的吸气接口通过密封软管与真空吸盘(65)的顶部连通。

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