CN212772708U - 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管 - Google Patents

一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管 Download PDF

Info

Publication number
CN212772708U
CN212772708U CN202021584871.XU CN202021584871U CN212772708U CN 212772708 U CN212772708 U CN 212772708U CN 202021584871 U CN202021584871 U CN 202021584871U CN 212772708 U CN212772708 U CN 212772708U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bucket
water
tipping bucket
siphon
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021584871.XU
Other languages
English (en)
Inventor
刘长江
林路遥
黄惠娇
候丽雪
户天骄
陈国强
刘建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Branch Of China Ruilin Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Branch Of China Ruilin Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Branch Of China Ruilin Engineering Technology Co ltd filed Critical Dongguan Branch Of China Ruilin Engineering Technology Co ltd
Priority to CN202021584871.XU priority Critical patent/CN212772708U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212772708U publication Critical patent/CN212772708U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sewage (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,属于排水工程领域。包括进水井、出水井、倒虹管,在进水井内设置翻斗,翻斗安装在转轴上。翻斗空斗时,在重力的作用下保持稳定,水缓缓流入翻斗,随着斗内水位升高,重心不断变化,当重心偏移到转轴的另一侧时,翻斗瞬间翻转,斗内的水倾泻而下,强大的水流对倒虹管进行冲洗,斗内水流完后,翻斗回复原始状态,不断重复注水——翻转工况,利用排水管道内的水,周期性地不断对倒虹管自动冲洗。采用排水管道的水作为动力驱动翻斗,无需电力电源,无需人工管理,降低了倒虹管的冲洗成本。经常性地自动对倒虹管冲洗,可避免管道内沉淀淤积,提高倒虹管的排水能力。

Description

一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管
技术领域
本实用新型涉及一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,属于排水工程领域,特别涉及一种可以自动冲洗的倒虹管。
背景技术
排水管道遇到河流、山涧、洼地或地下构筑物等障碍物时,不能按原有的坡度埋设,而是按下凹的折线方式从障碍物下通过,这种管道称为倒虹管。倒虹管由进水井、下行管、平行管、上行管和出水井等组成。倒虹管一般主要用于污水管道穿越河流,污水在倒虹管内的流动是依靠上下游管道中的水面高差(进、出水井的水面高差)产生的压力,该高差用以克服污水通过倒虹管的水头损失,即管道的阻力。倒虹管内的水头损失值分为沿程水头损失和局部水头损失。计算倒虹管时,必须计算倒虹管的管径和全部阻力损失值,要求进水井和出水井间的水位高差大于全部水头损失值。
倒虹管在运行过程中,污水中的杂物逐渐沉积于倒虹管内,造成管道淤积堵塞,管道内沉积物的累积,不仅会减小排水管道的断面,而且还会增大水流阻力,从而影响管道的过流能力,当沉积物累积达到一定程度时甚至会造成堵塞,影响整个排水系统的功能。由于倒虹管的清淤比一般管道困难得多,因此,必须采取各种措施来防止倒虹管内污泥的淤积。在设计时,可采取采取以下措施减少倒虹管的淤积:增大管内设计流速,一般应大于0.9m/s,并应大于进水管内的流速,当管内流速达不到0.9m/s时,应增加定期冲洗措施,冲洗流速不应小于1.2m/s;在进水井设置可利用河水冲洗的设施;倒虹管进水井的前一检查井,应设置污泥槽。
倒虹管内水流速度,与流入倒虹管的流量和倒虹管的断面面积有关,倒虹管的流量即上游进水井流入的流量,如:倒虹管上游管径500mm的污水管,设计充满度0.75,管道坡度i=0.003,设计流量为175.1L/s,流速为1.11m/s,如果倒虹管也采用500mm的管道,倒虹管运行处于满流状态,该流量流过倒虹管,流速为0.89m/s,基本满足倒虹管内流速要求,一般倒虹管设计时比进水管管径小一级以提高流速。但污水管道的流量每天不同时间段是变化的,在用水低峰时段仅为设计流量的30~40%。如果用水低峰时,倒虹管上游的管道内充满度为0.4时,此时的流量为64.7L/s,该流量下,倒虹管内水的流速仅为0.33m/s,仅为排水规范规定的最小设计流速的一半,如果倒虹管采用小一级的400mm管道,倒虹管内水的流速也仅为0.52m/s,低于排水规范规定的最小设计流速。而且污水管道低峰用水时段时间较长,污水中携带的杂物在倒虹管内沉积,用水高峰时段时达到了倒虹管的设计流速,沉积物也很难被全部带走,沉积物不断地沉淀固结。
即使倒虹管设计上采取一些措施,只能减轻倒虹管的淤积,倒虹管内不可避免的还会淤积,尤其是平行管与上行管的衔接处,更容易淤积。污水管道的淤积是日积月累形成的,淤积物在自身重力的固结下,如果不经常性的清淤,倒虹管很容易造成堵塞。现实中很多实例,倒虹管的进水井污水溢流时,才进行疏通清淤,即时采用疏通车的高压水枪对倒虹管内进行清理,由于固结的淤积物沉积时间较长,高压水枪也不易清理到所以部位,只是疏通了满足使用功能。有些城市的排水倒虹管长期不清淤,造成倒虹管无法疏通报废的实例也存在。
要使倒虹管内不淤积,就要经常性地对倒虹管进行冲洗,比如在进水井设置可利用河水冲洗的设施,但许多倒虹管不具备这种条件。利用河水冲洗倒虹管,需要设置提升水泵,架设动力电源,安排人工管理,在一些远离城市去的倒虹管,实施较困难,成本也较高。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,包括进水井、出水井、倒虹管,在进水井内设置翻斗,翻斗安装在转轴上。翻斗空斗时,在重力的作用下保持稳定,进水管的水缓缓流入翻斗,随着斗内水位升高,翻斗和斗内水的重心不断变化,当重心偏移到转轴的另一侧时,翻斗瞬间翻转,斗内的水倾泻而下,强大的水流对倒虹管进行冲洗,斗内水流完后,翻斗回复原始状态,不断重复注水——翻转工况,利用排水管道内的水,周期性地不断对倒虹管自动冲洗。有益效果是:采用排水管道的水作为动力驱动翻斗,利用排水管道内的水冲洗倒虹管,无需设置提升水泵,无需电力电源,无需人工管理,降低了倒虹管的冲洗成本。经常性地自动对倒虹管冲洗,可避免管道内沉淀淤积,提高倒虹管的排水能力。
本实用新型是通过以下技术实现的:翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,包括进水井1、出水井2、倒虹管3,其特征是:所述的进水井1内设置有翻斗4,翻斗4呈簸箕状,两个侧壁为梯形,翻斗4矩形容积一侧为斗身5,三角形容积一侧为斗口6,翻斗4上设有转轴7,翻斗4可绕转轴7转动。翻斗4空斗状态下,翻斗4的重心位于转轴7偏向斗身5一侧,翻斗4斗身底部设有支撑8,翻斗4保持稳定,进水管9上设置有旁通管10,污水通过旁通管10向翻斗4内注水,随着水位升高,翻斗4与斗内水重量之和的重心不断向斗口6一侧移动,重心随之上移,满水状态时,翻斗4与斗内水重量之和的重心位于转轴7偏向斗口6一侧,翻斗4的稳定状态被打破,翻斗4向斗口6方向翻转,翻斗4内的水从斗口6流出,加速了翻斗4的翻转速度,翻斗4内的水倾泄而下,水流对倒虹管3内的沉积物冲洗,倒虹管3内的沉积物随着水流冲至出水井2通过下游管道排走,一部分沉积物沉淀在出水井2底部,通过出水井2的井口可进行定期清理。翻斗4内的水泄空后,重心位于转轴7偏向斗身5一侧,在翻斗4重心作用下,翻斗4恢复到稳定状态,不断重复着注水——翻转工况,周期性地不断对倒虹管自动冲洗。
所述的翻斗4设有重心调节块11,重心调节块11可在滑杆12上滑动,用于调整翻斗4的重心。
所述的进水井1的两侧设有工作台13,两个工作台13之间设有“U”形的流槽14。
所述的旁通管10设置在进水管9的侧壁上,旁通管10的入口处设有篦子15,篦子15的格栅条呈水平状,格栅条与旁通管10呈倾斜状安装,格栅条与旁通管10连接处呈圆弧状突出旁通管10的管壁,旁通管10的出口处设有闸板16,用于调节旁通管10的流量。
所述的出水井2底部设有沉泥池17,沉泥池17底距出水管18管底0.5~1.0m。
附图说明
图1为本实用新型倒虹管平面图;
图2为翻斗平衡状态倒虹管纵剖面图图1的A-A剖面;
图3为翻斗翻转状态倒虹管纵剖面图图1的A-A剖面;
图4为进水井平面图;
图5 为进水井翻斗平衡状态纵剖面图图4的B-B剖面;
图6为进水井翻斗翻转状态横剖面图图4的B-B剖面;
图7为进水井横剖面图图4的C-C剖面;
图8为进水井流槽平面图。
图中:1-进水井,2-出水井,3-倒虹管,4-翻斗,5-斗身,6-斗口,7-转轴,8-支撑,9-进水管,10-旁通管,11-重心调节块,12-滑杆,13-工作台,14-流槽,15-篦子,16-闸板,17-沉泥池,18-出水管。
具体实施方式
为了本领域技术人员更好地理解本实用新型,结合图1~图8对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
本实用新型包括进水井1、出水井2、倒虹管3,平面图见图1,纵剖面图见图2、图3,从三个附图可以看出,进水井1和出水井2分设在河道的两侧,之间采用下穿河道的倒虹管3连接。在进水井1内设置有翻斗4,翻斗4安装在转轴7上。翻斗4空斗时,在重力的作用下保持稳定,翻斗平衡状态倒虹管纵剖面图见图2,图2是图1的A-A剖面。进水井1平面图见图4,进水井翻斗平衡状态纵剖面图见图5,图5是图4的B-B剖面。进水管9与翻斗4之间留有间隙,进水管9流出的水不直接流入翻斗4,水通过间隙直接流入流槽14内,避免翻斗4注满水太快,频繁翻转。可以在进水管9口设置一个带90°弯头的橡胶软管,开口朝下水直接流入流槽14,翻斗4在翻转时即使擦碰到橡胶软管,也不会影响翻斗4的翻转,橡胶软管图5中未示出。向翻斗4注水,是通过进水管9上设置的旁通管10,水流通过旁通管10缓缓流入翻斗4,随着翻斗4内水位升高,翻斗4和斗内水的重心不断变化,当重心偏移到转轴7的另一侧时,翻斗4瞬间翻转,翻斗4内的水倾泻而下,见图3和图6,图3为翻斗翻转状态倒虹管纵剖面图,是图1的A-A剖面,图6为进水井翻斗翻转状态横剖面图,是图4的B-B剖面,强大的水流流入倒虹管3,对倒虹管3进行冲洗,翻斗4内水流完后,翻斗4回复原始状态。翻斗4不断重复注水——翻转工况,利用排水管道内的水,周期性地不断对倒虹管3自动冲洗。
翻斗4呈簸箕状,两个侧壁为下底短上底长的梯形,见图5。翻斗4矩形容积一侧为斗身5,三角形容积一侧为斗口6,翻斗4上设有转轴7,翻斗4可绕转轴7转动。翻斗4设有重心调节块11,重心调节块11可在滑杆12上滑动,并用螺栓锁定,用于调整翻斗4的重心,可以调节翻斗4翻转的临界点,见图5、图6。翻斗4采用不锈钢材料焊制,翻斗4外壁设置加强肋,用于增加翻斗4的强度和刚度,重心调节块11和滑杆12也采用不锈钢材料制作。转轴7采用不锈钢材料车制,转轴7与翻斗4连接处设置法兰盘,转轴7与法兰盘一体车制,或分体加固焊接在法兰盘上,法兰盘采用螺栓固定在翻斗4上,与翻斗4固定牢固。转轴7套在轴套上,轴套采用黄铜车制,转轴7与轴套为间隙配合,转轴7可在轴套上灵活转动,轴套内壁车制有螺旋状油槽,转轴7涂抹黄油插入轴套上,黄油起到润滑作用,同时还起到防止轴套进水。轴套外设置必要的连接固定装置,固定在工作台13中间的流槽14壁上,见图7。
进水管9上设置有旁通管10,旁通管10设置在进水管9的侧壁上,一般安装在进水管9底向上0.4~0.6倍管径处。污水通过旁通管10向翻斗4内注水,旁通管10的入口处设有篦子15,见图4,篦子15用于拦截污水中的漂浮物,避免旁通管10堵塞。篦子15的格栅条呈水平状,见图5,不设垂直格栅条是防止漂浮物挂住,从图4平面图看,格栅条与旁通管10呈倾斜状安装,见图4引出的大样,被拦截的漂浮物顺着倾斜的格栅条冲走,格栅条与旁通管10连接处呈圆弧状突出旁通管10的管壁,突出的圆弧状可以避免漂浮物挂在旁通管10的管壁上,即时漂浮物嵌在格栅条的缝隙内,被水冲至圆弧处也会滑脱。旁通管10的出口处设有闸板16,用于调节旁通管10的流量,起到调节翻斗4翻转周期的作用,见图4、图5。旁通管10、篦子15、闸板16采用不锈钢材料制作。
翻斗4空斗状态下,翻斗4的重心位于转轴7偏向斗身5一侧,翻斗4斗身底部设有支撑8,翻斗4保持稳定,见图5。支撑8为一个钢筋混凝土预制的梁,埋设在流槽14壁内,支撑8的上面设置橡胶垫,起到支撑翻斗4的缓冲作用,见图7。由于翻斗4下底小上口大,随着水位升高,翻斗4与斗内水重量之和的重心不断向斗口6一侧移动,重心随之上移。当水位升高至转轴7以上,到达满水状态时,翻斗4与斗内水重量之和的重心位于转轴7偏向斗口6一侧,翻斗4的稳定状态被打破,翻斗4向斗口6方向翻转,见图6。翻斗4内的水从斗口6流出,加速了翻斗4的翻转速度,翻斗4内的水倾泄而下,水流对倒虹管3内的沉积物冲洗,倒虹管3内的沉积物随着水流冲至出水井2,通过出水管18排走,出水井2底部设有沉泥池17,沉泥池17底距出水管18管底0.5~1.0m,一部分沉积物沉淀在出水井2底部,通过出水井2的井口可定期进行清理,见图3。
翻斗4内的水泄空后,重心位于转轴7偏向斗身5一侧,在翻斗4重心作用下,翻斗4恢复到稳定状态,不断重复着注水——翻转工况,即可利用排水管道的水周期性地不断对倒虹管自动冲洗。
进水井1采用砖砌或钢筋混凝土浇筑,进水井1的上游连接进水管9,下游连接倒虹管3。进水井1的两侧设有工作台13,可供检修人员下井维护,见图7进水井横剖面图,图7为图4的C-C剖面,向上游方向看的剖面,为了表示进水管9和翻斗4与倒虹管3的高度关系,图中示出了倒虹管3,由于倒虹管3实际并看不见,图中采用虚线表示。两个工作台13之间设有“U”形的流槽14,流槽14呈上游宽下游窄的渐缩状,见图8进水井流槽平面图(未绘制翻斗),有利于翻斗4翻转时水流聚集流入倒虹管3。出水井2采用砖砌或钢筋混凝土浇筑,出水井2的出水管18的管内顶,应低于进水井1内翻斗4的底,以利于翻斗4有足够的翻转空间。
实施例:如背景技术描述的管径500mm倒虹管,采用本实用新型自动冲洗,翻斗4的侧面下底长1m(斗身5的长度),上底长2.5m(斗口6的长度1.5m),斗高1m,斗宽2m,容积3.5m3,水不能完全注满才翻转,有效容积按3.0m3计,倒虹管3管径采用500mm,进水井1与出水井2的间距70m。根据进水井1的尺寸及流槽14的尺寸,可计算出,翻斗4翻转水瞬间倾泄,进水井1内水位升高约0.9m,倒虹管3的沿程和局部水头损失约为0.2m,进水井1与出水井2有0.7m的高差,水利坡降i=0.01,倒虹管3内的流速到达1.93m/s,强劲的水流可将沉积在倒虹管3底部的淤积物冲起。旁通管10安装在进水管9的0.5倍管径处,当进水管9流量较小时不对翻斗4注水,减少翻斗4的翻转频率。旁通管10管径采用50mm,流量为1.12L/s,注满翻斗4的有效容积3.0m3,用时约45分钟。由于旁通管10安装在进水管9半管处,仅在用水高峰时段流量超过旁通管10时才向翻斗4注水,一天翻斗4翻转次数月10次左右,以此频率对倒虹管3冲洗,足以使倒虹管3内无法沉淀积。
确定倒虹管的路线时,应尽可能与障碍物正交通过,以缩短倒虹管的长度,并应选择在河床和河岸较稳定、不易被水冲刷的地段及埋深较小的部位敷设。通过河道的倒虹管,倒虹管3管顶与规划河底距离一般不宜小于1.0m,通过航运河道时,其位置和规划河底距离应与航运管理部门协商确定,并设置标志,遇冲刷河床应考虑采取防冲措施。
本申请的说明书和附图仅是具体一个实施方式,而不是限制性的,本领域的技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,均在本申请保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,包括进水井(1)、出水井(2)、倒虹管(3),其特征是:所述的进水井(1)内设置有翻斗(4),翻斗(4)呈簸箕状,两个侧壁为梯形,翻斗(4)矩形容积一侧为斗身(5),三角形容积一侧为斗口(6),翻斗(4)上设有转轴(7),翻斗(4)可绕转轴(7)转动,翻斗(4)空斗状态下,翻斗(4)的重心位于转轴(7)偏向斗身(5)一侧,翻斗(4)斗身底部设有支撑(8),翻斗(4)保持稳定,进水管(9)上设置有旁通管(10),污水通过旁通管(10)向翻斗(4)内注水,满水状态时,翻斗(4)与斗内水重量之和的重心位于转轴(7)偏向斗口(6)一侧,翻斗(4)的稳定状态被打破,翻斗(4)向斗口(6)方向翻转,翻斗(4)内的水从斗口(6)流出,水流对倒虹管(3)内的沉积物冲洗;翻斗(4)内的水泄空后,重心位于转轴(7)偏向斗身(5)一侧,翻斗(4)恢复到稳定状态。
2.根据权利要求1所述的带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,其特征是:所述的翻斗(4)设有重心调节块(11),重心调节块(11)可在滑杆(12)上滑动,用于调整翻斗(4)的重心。
3.根据权利要求1所述的带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,其特征是:所述的进水井(1)的两侧设有工作台(13),两个工作台(13)之间设有“U”形的流槽(14)。
4.根据权利要求2所述的带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,其特征是:所述的旁通管(10)设置在进水管(9)的侧壁上,旁通管(10)的入口处设有篦子(15),篦子(15)的格栅条呈水平状,格栅条与旁通管(10)呈倾斜状安装,格栅条与旁通管(10)连接处呈圆弧状突出旁通管(10)的管壁,旁通管(10)的出口处设有闸板(16),用于调节旁通管(10)的流量。
5.根据权利要求1所述的带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管,其特征是:所述的出水井(2)底部设有沉泥池(17),沉泥池(17)底距出水管(18)管底0.5~1.0m。
CN202021584871.XU 2020-08-04 2020-08-04 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管 Active CN212772708U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021584871.XU CN212772708U (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021584871.XU CN212772708U (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212772708U true CN212772708U (zh) 2021-03-23

Family

ID=75040224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021584871.XU Active CN212772708U (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212772708U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115538568A (zh) * 2022-09-22 2022-12-30 珠海市规划设计研究院 一种水力自动倒虹管冲洗装置及使用方法
CN116378183A (zh) * 2023-02-21 2023-07-04 江苏开放大学(江苏城市职业学院) 一种自冲洗市政排水系统及其冲洗方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115538568A (zh) * 2022-09-22 2022-12-30 珠海市规划设计研究院 一种水力自动倒虹管冲洗装置及使用方法
CN115538568B (zh) * 2022-09-22 2024-04-12 珠海市规划设计研究院 一种水力自动倒虹管冲洗装置及使用方法
CN116378183A (zh) * 2023-02-21 2023-07-04 江苏开放大学(江苏城市职业学院) 一种自冲洗市政排水系统及其冲洗方法
CN116378183B (zh) * 2023-02-21 2024-01-16 江苏开放大学(江苏城市职业学院) 一种自冲洗市政排水系统及其冲洗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2561763C (en) Storm water interceptor
CN212772708U (zh) 一种带有翻斗式自动冲洗装置的排水倒虹管
CA2929096C (en) Closed flow sewer system
US7943039B1 (en) Catch basin for salt water sand
CN109056761A (zh) 河道清淤方法
CN105908826A (zh) 一种便于疏通及防堵的城市排水管道
US7226242B2 (en) Catch basin for salt water sand
CN205421527U (zh) 防止沉淀淤积的排水泵站
JP3918043B2 (ja) 貯水・取水ダムの排砂、排泥システム工法及び貯水・取水ダムの排砂、排泥方法
JP3213600U (ja) 下水道取付け管の洗浄型ベントサイフォン構造
CN103628562B (zh) 一种用于排水倒虹管的拦蓄自冲洗装置
CN212359860U (zh) 一种城市隧道清污分流排水系统
JP4675061B2 (ja) 堆積物の吸引流送設備
JP2022068535A (ja) 上向流部に複管を備えた改良型ベント管伏越し構造
CN104963383B (zh) 一种有压输水管道倒虹吸管水力自动冲淤装置
CN211836474U (zh) 一种净水池重力式排泥系统
CN218204860U (zh) 一种新型倒虹管
CN212078169U (zh) 一种港口码头及泊位堆场的通用排水设施
JP5100705B2 (ja) 堆積物の吸引流送設備
CN213773717U (zh) 雨水口
CN210066951U (zh) 地下连廊管道
JP2022068536A (ja) 整流区間を備えた改良型ベント管伏越し構造
Hermanson Inverted Siphons: Reduced Maintenance by Using Grit Traps
KR100534177B1 (ko) 역경사, 역단차 관거내 사공간 채움 공법
US20060018716A1 (en) Catch basin for salt water sand

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant