CN212768168U - 一种物料载具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料载具工装，包括导行件、多个滑动杆、多个弹性部件、探针固定件、多个探针及控制器；导行件可在加载位置与卸载位置之间转换，设置有多个滑道；各滑动杆分别可滑动安装在各滑道中；滑动杆包括第一端、第二端；第一端的端部设置为导体；各弹性部件分别连接各滑动杆、导行件；各探针固定安装在探针固定件上，其与导行件相对固定设置；各探针的一端分别与各第一端对应；探针包括多个针头，其分为两组，一组的另一端与控制器连接，另一组的另一端接低电平或高电平；当导行件位于加载位置时，第二端与物料压接，探针的一端与第一端压接，弹性部件发生弹性形变；反之，弹性部件复位，探针与第一端脱离。本实用新型降低产品不良率。

Description

一种物料载具工装

技术领域

本实用新型属于传输生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种物料载具工装。

背景技术

当今3C（Computer、Communication和Consumer Electronic，即电脑、通讯和消费性电子）制造业生产过程中自动化生产逐渐普及，而将产品放置到工装载具内流转成为实现自动化必不可少的一环。但是自动化生产中，往往因为产品放置在工装的位置不正或是产品未进行上料，而导致加工过程产品不良，造成报废的发生。

发明内容

本实用新型提供一种物料载具工装，通过检测电信号判断工装内是否上料或物料是否放置到位，提高判断准确性，降低产品不良率，减少浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种物料载具工装，包括：控制器、导行件、多个滑动杆、多个弹性部件、探针固定件、多个探针；

所述导行件设置有多个滑道，可在加载位置与卸载位置之间转换；

各所述滑动杆分别对应安装在各所述滑道中，可沿各所述滑道滑动；所述滑动杆包括第一端、第二端；所述第一端的端部设置为导体；

各所述弹性部件分别连接各所述滑动杆、所述导行件；当所述导行件位于所述加载位置时，所述第二端与所述物料压接,所述弹性部件发生弹性形变；

所述探针固定件与所述导行件相对固定设置；

各所述探针固定安装在所述探针固定件上；各所述探针的一端分别与各所述第一端对应，且当所述导行件位于所述加载位置时与所述第一端压接，当所述导行件位于所述卸载位置时，所述弹性部件复位，与所述第一端脱离；所述探针包括多个针头，其分为第一组针头、第二组针头；所述第一组针头的另一端与所述控制器连接；所述第二组针头的另一端接低电平或高电平。

优选的，所述滑道为通孔；所述滑动杆安装在所述通孔内；

所述弹性部件为轴向螺旋弹簧，其与所述滑动杆安装适配，且套装在所述第一端。

进一步的，所述滑动杆包括阻挡件，其固定设置于所述第一端，位于所述导行件的一侧，无法通过所述通孔，且与所述探针相对的一侧设置为导体。

优选的，所述针头为弹性针头。

进一步的，还包括升降装置，其包括升降件；所述升降件与所述导行件固定连接；所述升降件沿直线升降，使所述导行件在所述加载位置与所述卸载位置之间转换，且可停留在所述加载位置及所述卸载位置。

优选的，还包括多个缓冲垫，其为弹性材料制成，分别对应设置在各所述第二端的端部。

进一步的，所述滑动杆还包括主杆、高度调节杆、固定装置；

所述阻挡件设置在所述主杆的一端，在所述主杆的另一端设置有沿所述主杆的轴线的调节孔；所述高度调节杆的一端安装在所述调节孔内，通过所述固定装置与所述主杆固定，且当解除所述固定装置时所述高度调节杆可在所述调节孔内移动。

优选的，所述固定装置为螺钉；

在所述调节孔的孔壁上设置有与所述螺钉安装适配螺孔；当所述螺钉与所述螺孔连接时，所述螺钉与所述高度调节杆连接，使所述高度调节杆相对所述主杆固定。

优选的，在所述高度调节杆的外壁及所述调节孔的内壁上分别设置有沿其轴线方向的滑动连接适配的滑槽与滑轨，且所述滑槽与所述滑轨连接。

优选的，在所述高度调节杆上对应所述螺孔的一侧设置有多个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型的一种物料载具工装包括第一端的端部设置为导体的滑动杆及包括多个针头的探针，其一端与第一端相对；探针的多个针头分两组；两组探针的另一端分别与控制器、低电平或高电平连接；当加载时，第二端与物料压接，使滑动杆沿滑道移动，使第一端与两组针头的另一端压接，从而使与控制器连接的一组针头与与低电平或者高电平连接的一组针头电连接，即向控制器传输低电平或者高电平电信号，从而判断第二端下是否放置物料及是否正确压在了物料的正确位置上。本实用新型通过将位置信号转换为电信号进行传输，增加判断的灵敏性及准确性；多个滑动杆及探针的设置，通过对物料多个位置是否正确放置的判断，提高判断物料是否放置到位或是否放置的可靠性。本实用新型通过准确的判断物料是否放置到位及是否放置提高生产线生产产品的成品率，降低不良率，减少浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种物料载具工装的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的实施例的A部件的放大图；

图3是本实用新型提出的一种物料载具工装的电路连接示意图。

图中，

1、导行件； 2、滑动杆； 3、弹性部件； 4、探针固定件； 5、探针； 6、控制器；7、升降装置； 8、物料； 9、生产线； 10、缓冲垫； 11、滑道； 21、第一端； 22、第二端；23、主杆； 24、高度调节杆； 25、阻挡件； 26、固定装置； 231、调节孔； 232、螺孔；241、凹槽； 51、针头； 52、第一组针头； 53、第二组针头； 71、升降件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种物料载具工装固定设置在生产线9上，用于夹持生产用物料8在生产线9上流转；尤其是可以对夹持在其上的物料的位置进行判断，具体结构及实现如下。

参照图1图2及图3，本实用新型的物料载具工装包括控制器6、导行件1、多个滑动杆2、多个弹性部件3、探针固定件4及固定在探针固定件4上的多个探针5。

导行件1可在加载位置与卸载位置之间移动，且停留着加载位置或卸载位置；导行件1在加载位置时物料载具工装夹持物料8，在卸载位置时松开物料8。

在导行件1上设置有多个趋于平行的滑道11；各滑动杆2对应安装在各滑道11上，可沿滑道11在滑动杆2的轴线方向上滑动。

滑动杆2包括第一端21、第二端22；各第一端21分别通过弹性部件3与导行件1连接。当导行件1处于卸载位置时，各弹性部件3处于复位状态；当导行件1处于加载位置时，各滑动杆2沿对应的滑道11滑动使各第二端22与物料8压接，各弹性部件3产生弹性形变。各第二端22与物料8压接使物料8固定在载具工装上；各弹性部件3产生弹性形变使各滑动杆2与物料8的压接具有一定的缓冲，保护载具工装及物料8。

探针固定件4与导行件1相对固定设置；各探针5固定在探针固定件4上，一端与各第一端21对应，且当导行件1处于加载位置时，分别与各第一端21压接。当导行件1处于卸载位置时，弹性部件3复位使滑动杆2沿滑道11移动；第二端22与物料8脱离；第一端21与探针5脱离。

探针5包括多个针头51，其分为两组，分别为第一组针头52、第二组针头53。第一组针头52的另一端与低电平或者高电平连接；第二组针头53的另一端分别与控制器6连接。

第一端21的端部设置为导体；当导行件1处于加载位置时，各针头51的一端与第一端21的端部压接，使各组针头51电连接，从而将第一组针头52的低电平或者高电平信号传输至控制器6；控制器6配置为当其收到低电平信号或者高电平信号时，判断为有物料8放置及物料8位置放置正确。反之，则判断为无物料8放置或物料8放置位置不正确。

本实用新型的一种物料载具工装包括第一端21的端部设置为导体的滑动杆2及包括多个针头51的探针5，且多个针头51分两组；两组探针5的一端与第一端21相对；另一端分别与控制器6、低电平或高电平连接；当导行件1位于加载位置时，第二端22与物料8压接，且使滑动杆2沿滑道11移动至两组针头51的一端与第一端21压接，从而使两组针头51电连接，向控制器6传输低电平或者高电平信号；控制器6判断已放置物料8及物料8放置在正确的位置；反之，如果控制器6在加载状态不能收到低电平或者高电平信号，则判断无物料8放置或者物料8没有放置在正确的位置。

本实用新型通过将位置信号转换为电信号进行传输，增加判断物料8放置的灵敏性及准确性；通过设置多个滑动杆2及探针5，对放置在载具工装上的物料8从多个位置是否正确进行判断，提高判断物料8是否放置到位及放置的可靠性。

本实用性通过准确的判断物料8是否放置到位及是否放置物料8提高生产线9生产产品的成品率，降低不良率，减少浪费。

下面通过具体的实施例对本实用新型的物料载具工装的具体结构及工作原理进行详细的描述。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，滑道11为通孔，滑动杆2为圆柱形杆。

滑动杆2包括阻挡件25，其固定设置在第一端21；阻挡件25的尺寸大于通孔的尺寸，位于导行件1的一侧，用于阻挡第一端21由通孔脱出；阻挡件25朝向探针5的一侧设置为导体。

阻挡件25位于导行件1的一侧；弹性部件3位于导行件1的另一侧，分别与第一端21、导行件1连接；当导行件1由卸载位置向加载位置移动，且第二端22已与物料8压接时，滑动杆2沿通孔朝探针5的一侧滑动，使阻挡件25与探针5连接并逐渐压接；弹性部件3产生弹性形变。优选的，弹性部件3为与滑动杆2安装适配的轴向螺旋弹簧，其套装在滑动杆2上，一端与滑动杆2固定连接，另一端与导行件1固定连接。本实施例的弹性部件3选择轴向螺旋弹簧，以适应滑动杆2的结构，使安装更加方便及高效，且保证弹性部件3在非作用方向发生形变，延长其使用寿命，从而延长载具工装的使用寿命。

优选的，导行件1通过升降装置7实现在加载位置与卸载位置之间转换；升降装置7包括升降件71，其与导行件1固定连接。为了安装方便及控制方便，升降装置7选择气动升降装置7或者液压升降装置7。当然，升降装置7还可选用电动推杆等其他实现直线往复运动且能保持在两端位置的装置。

优选的，阻挡件25朝向探针5的一侧的导体与滑动杆2不导通，防止物料8带电，损坏物料8或者控制器6。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，探针5包括多个针头51，其分为第一组针头51、第二组针头52；第一组针头52包括一个针头51；第二组针头53包括多个针头51；各针头51相对阻挡件25分布设置；第一组针头52的各针头51的另一端与低电平或者高电平连接；第二组针头53的各针头51的另一端分别与控制器6连接；控制器6配置为当接收到第二组针头53的各针头51的电信号时，判断为物料8已放置及放置正确；反之，只要缺少一个针头51的信号，则判断物料8未放置或物料8放置不正确；增加物料8位置判断的精度，提高物料8位置判断的可靠性。

优选的，各针头51为弹性针头，使探针5与阻挡件25连接时具有缓冲，保护探针5，延长物料载具工装的使用寿命。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，滑动杆2还包括主杆23、高度调节杆24、固定装置26；主杆23的一端与阻挡件25固定连接，另一端与高度调节杆24连接，且高度调节杆24可相对主杆23滑动并通过固定装置26固定，用于调节滑动杆2的长度，方便物料载具工装用于形状不规则的物料8的夹持及检测。

优选的，在主杆23的另一端设置有沿主杆23轴线设置的调节孔231；高度调节杆24为与调节孔231安装适配的圆柱形杆，其一端安装在调节孔231内；固定装置26为螺钉；在调节孔231的孔壁上设置有与螺钉安装适配的螺孔232；当螺钉与螺孔232连接时，螺钉与高度调节杆24抵接，使主杆23与高度调节杆24相对固定。本实施例中固定装置26为螺钉及设置在调节孔231上的螺孔232，使高度调节杆24相对主杆23的长度无极可调，增加物料载具工装的适应性。

优选的，在调节孔231的内壁上及高度调节杆24与调节孔231连接的一端的外壁上分别设置有连接适配的滑槽和滑轨，且滑槽与滑轨滑动连接，使主杆23与高度调节杆24通过滑槽与滑轨的相对移动调节滑动杆2的长度，增加主杆23与高度调节杆24的装配精度及提高高度调节的精度及稳定性。

优选的，在高度调节杆24与调节孔231连接的一端、对应螺孔232的一侧沿其长度方向设置有多个凹槽241，用于螺钉与螺孔232连接时深入凹槽241与高度调节杆24抵接，更好的固定高度调节杆24与主杆23，增加滑动杆2长度的稳定性。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，物料载具工装还包括多个缓冲垫10，其为弹性材料制成，分别对应安装在高度调节杆24位于调节孔231外的一端的端部，使第二端22与物料8连接时具有缓冲，保护物料8不被损坏，降低不良率；使夹持更加稳固，防止物料载具工装夹持物料8失效，进一步保护物料8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料载具工装，其特征在于，包括：

控制器；

导行件，其设置有多个滑道，可在加载位置与卸载位置之间转换；

多个滑动杆，其分别对应安装在各所述滑道中，可沿各所述滑道滑动；所述滑动杆包括第一端、第二端；所述第一端的端部设置为导体；

多个弹性部件，其分别连接各所述滑动杆、所述导行件；当所述导行件位于所述加载位置时，所述第二端与所述物料压接，所述弹性部件发生弹性形变；

探针固定件，其与所述导行件相对固定设置；

多个探针，其固定安装在所述探针固定件上；各所述探针的一端分别与各所述第一端对应，且当所述导行件位于所述加载位置时与所述第一端压接，当所述导行件位于所述卸载位置时，所述弹性部件复位，与所述第一端脱离；所述探针包括多个针头，其分为第一组针头、第二组针头；所述第一组针头的另一端与所述控制器连接；所述第二组针头的另一端接低电平或高电平。

2.根据权利要求1所述的物料载具工装，其特征在于，所述滑道为通孔；所述滑动杆安装在所述通孔内；

所述弹性部件为轴向螺旋弹簧，其与所述滑动杆安装适配，且套装在所述第一端。

3.根据权利要求2所述的物料载具工装，其特征在于，所述滑动杆还包括阻挡件，其固定设置于所述第一端，位于所述导行件的一侧，无法通过所述通孔，且与所述探针相对的一侧设置为导体。

4.根据权利要求3所述的物料载具工装，其特征在于，所述针头为弹性针头。

5.根据权利要求3所述的物料载具工装，其特征在于，还包括升降装置，其包括升降件；所述升降件与所述导行件固定连接；所述升降件沿直线升降，使所述导行件在所述加载位置与所述卸载位置之间转换，且可停留在所述加载位置及所述卸载位置。

6.根据权利要求3所述的物料载具工装，其特征在于，还包括多个缓冲垫，其为弹性材料制成，分别对应设置在各所述第二端的端部。

7.根据权利要求3至6任一项所述的物料载具工装，其特征在于，所述滑动杆还包括主杆、高度调节杆、固定装置；

所述阻挡件设置在所述主杆的一端，在所述主杆的另一端设置有沿所述主杆的轴线的调节孔；所述高度调节杆的一端安装在所述调节孔内，通过所述固定装置与所述主杆固定，且当解除所述固定装置时所述高度调节杆可在所述调节孔内移动。

8.根据权利要求7所述的物料载具工装，其特征在于，所述固定装置为螺钉；

在所述调节孔的孔壁上设置有与所述螺钉安装适配螺孔；当所述螺钉与所述螺孔连接时，所述螺钉与所述高度调节杆连接，使所述高度调节杆相对所述主杆固定。

9.根据权利要求8所述的物料载具工装，其特征在于，在所述高度调节杆的外壁及所述调节孔的内壁上分别设置有沿其轴线方向的滑动连接适配的滑槽与滑轨，且所述滑槽与所述滑轨连接。

10.根据权利要求9所述的物料载具工装，其特征在于，在所述高度调节杆上对应所述螺孔的一侧设置有多个凹槽。

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