CN212767620U - 铺纸垫板 - Google Patents

铺纸垫板 Download PDF

Info

Publication number
CN212767620U
CN212767620U CN201921911508.1U CN201921911508U CN212767620U CN 212767620 U CN212767620 U CN 212767620U CN 201921911508 U CN201921911508 U CN 201921911508U CN 212767620 U CN212767620 U CN 212767620U
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
base plate
finished product
backing plate
paper laying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921911508.1U
Other languages
English (en)
Inventor
刘�东
韦树远
戴志辉
杨平
孙炀
赵黎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Masterwork Group Co Ltd
Original Assignee
Masterwork Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Masterwork Group Co Ltd filed Critical Masterwork Group Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN212767620U publication Critical patent/CN212767620U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D57/00—Internal frames or supports for flexible articles, e.g. stiffeners; Separators for articles packaged in stacks or groups, e.g. for preventing adhesion of sticky articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种铺纸垫板，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。本实用新型的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。

Description

铺纸垫板
技术领域
本实用新型涉及印刷领域，具体是涉及一种铺纸垫板。
背景技术
随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机是一种用于印刷、包装装潢行业的纸张、纸板和瓦楞纸的压痕及模切加工的专用设备。纸张通过模切机切成成品纸堆，成品纸堆由多个纸垛整齐堆叠而成。
当模切机生产时，收纸托盘被放到机器的收纸钢板上随着收纸纸堆的高低自动升降，被模切好的成品纸盒会通过模切刀板、清成品工具一张张的落到收纸托盘上。当成品纸盒收到一定高度后，提前存放在铺纸存放装置中的铺纸垫板就会被机器自动的铺放到成品纸盒上。当铺纸垫板放置好后，机器继续生产，成品纸盒会继续落到铺纸垫板上，继续收纸。当收纸到达一定高度后重复上述的动作。经过几个循环之后，收纸托盘的纸张到达设定的高度时，机器会将成品纸盒纸堆输送到机器外部。供给后序的其他机器使用。
现有的铺纸垫板均采用生产该产品时的印刷废品，或者其他与该产品排版幅面相近的卡纸产品的废品来充当铺纸垫板。这种铺纸垫板均为一次性产品，不会重复使用。同时由于这种铺纸垫板一般为废品，所以其表面上也不会印有供自动化设备检测、定位的标记。且大小尺寸不一，无法提供给机械手等自动化设备做有效的定位使用。
这种现有的铺纸垫板的厚度一般为0.2-0.5mm左右的卡纸，其表面是平整的，没有凹槽的设计。造成了成品纸盒如果后序想使用机械手等自动化设备进行自动化生产时，其成品纸盒的最下面纸张与现有的铺纸垫板之间是完全贴合没有缝隙的。机械手等自动化设备的工装夹具无法伸入到成品纸盒的下面，会造成产品的划伤，纸堆的倒塌等问题。所以目前只能采用人工的形式，依靠人力将成品纸盒拿起放到后序的加工设备上，无法实现自动化。
综上所述，需要提供涉及一种铺纸垫板，其能够克服现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型旨在提供涉及一种铺纸垫板，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。
本实用新型的一个实施方式提供了一种铺纸垫板，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述凹槽的宽度根据抓取装置的机械手的宽度确定。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述铺纸垫板使用可重复使用的材料做成。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，所述铺纸垫板的四角设有定位标记，抓取装置根据定位标记确定铺纸垫板和铺纸垫板的凹槽的位置。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，抓取装置根据定位标记确定所述铺纸垫板上凹槽的位置；抓取装置的机械手插入铺纸垫板的凹槽中并抓住成品纸盒堆；抓取装置的机械手抓取成品纸盒堆。
该铺纸垫板的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1示出了根据本实用新型一个实施方式的铺纸垫板的立体结构示意图；
图2示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的铺纸垫板上便于机械手抓取的自动化设备定位检测标记的位置示意图；
图3示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的抓取装置的机械手抓取铺纸垫板上的成品纸盒堆的示意图。
具体实施方式
图1-3和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
图1示出了根据本实用新型一个实施方式的铺纸垫板的立体结构示意图，其中所述铺纸垫板包括底板1和多个凹槽2，所述多个凹槽2平行设置在所述底板1的上表面，铺纸垫板以凹槽2向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽2中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述凹槽2的宽度根据抓取装置的机械手的宽度确定。
根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述铺纸垫板使用可重复使用的材料做成，如：塑料等。
图2出示了根据本实用新型一个实施方式的铺纸垫板上便于机械手抓取的自动化设备定位检测标记的位置示意图，其中所述铺纸垫板的四角设有定位标记3，抓取装置根据定位标记3确定铺纸垫板和铺纸垫板的凹槽2的位置。所述定位标记3可以为色块、条形码、二维码或其它图形或图案，所述定位标记3位置还可以根据方便抓取装置定位的原则被设置在铺纸垫板表面的其他位置，如每个凹槽的两端等位置。
图3示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的抓取装置的机械手抓取铺纸垫板上的成品纸盒堆的示意图，包括步骤101：抓取装置根据定位标记3确定铺纸垫板上凹槽2的位置；步骤102：抓取装置的机械手插入铺纸垫板的凹槽2中并抓住成品纸盒堆；以及步骤103：抓取装置的机械手抓取成品纸盒堆。
该铺纸垫板的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。
以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。
2.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述凹槽的宽度根据抓取装置的机械手的宽度确定。
3.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板使用可重复使用的材料做成。
4.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板的四角设有定位标记，抓取装置根据定位标记确定铺纸垫板和铺纸垫板的凹槽的位置。
5.根据权利要求4所述的铺纸垫板，其特征在于，抓取装置根据定位标记确定所述铺纸垫板上凹槽的位置；抓取装置的机械手插入铺纸垫板的凹槽中并抓住成品纸盒堆；抓取装置的机械手抓取成品纸盒堆。
CN201921911508.1U 2019-10-22 2019-11-07 铺纸垫板 Active CN212767620U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911003334 2019-10-22
CN2019110033343 2019-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212767620U true CN212767620U (zh) 2021-03-23

Family

ID=69336421

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921911508.1U Active CN212767620U (zh) 2019-10-22 2019-11-07 铺纸垫板
CN201911081739.9A Pending CN110758901A (zh) 2019-10-22 2019-11-07 铺纸垫板

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911081739.9A Pending CN110758901A (zh) 2019-10-22 2019-11-07 铺纸垫板

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN212767620U (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
CN110758901A (zh) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100513278C (zh) 冲裁或压制装置及其续纸器
US20140195038A1 (en) Die-cutting machine and method for adjusting a pressing force in a die-cutting machine
ATE109425T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bilden von stapeln von der oberseite eines stapels von blättern in einer maschine zur herstellung von verpackungen.
CN212767620U (zh) 铺纸垫板
CN210944179U (zh) 一种纸箱纸板自动堆叠装置
AU690272B2 (en) Movable upper tool for the separation of the blanks from a sheet which is processed by a press that manufactures packages
CN108638573B (zh) 纸箱纸板节料模切方法
CN209988823U (zh) 纸垛抓取装置
US8905662B2 (en) Method for acquiring and transporting multiple-item sets using a vacuum system
CN209364815U (zh) 全自动模切机及其智能上料装置
CN213705474U (zh) 一种智能化纸箱加工生产用快速码垛装置
JP7230279B2 (ja) 少なくとも１つのシート排出装置を備えるシート加工機械、およびシートを排出する方法
US6733430B1 (en) Universal ejection tool
KR102040570B1 (ko) 일회용 용기 절단 장치 및 이를 통해 생산되는 일회용 용기
CN207747469U (zh) 去冲裁小孔废料的自动化系统
CN212401772U (zh) 一种纸箱智能制造堆叠装置
CN109500916A (zh) 全自动模切机及其智能上料装置
CN209740350U (zh) 一种堆叠卡纸的搬运装置
EP0888990A1 (de) Verfahren zum automatisierten Umsetzen oder Palettieren/Depalettieren von ebenen Stapeln aus Papier-, Karton- oder Pappbögen
US4442740A (en) Apparatus and method for producing slitted plastic produce wrappers
CN214934649U (zh) 一种用于码垛设备自动进料装置
CN215152288U (zh) 一种瓦楞纸箱的分割装置
CN210100135U (zh) 一种酒盒纸板批量打孔机
CN217861590U (zh) 一种卡牌整板冲床模切机
CN213226564U (zh) 一种照片切割机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant