CN212763570U - 一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，包括延长柱，所述延长柱的内部设有开口槽，所述开口槽内设有延长杆，所述延长杆的右端固定连接有锁销头，所述延长杆的侧壁上设有用于滑动延长杆的滑动机构，所述开口槽的上端设有放置槽，所述放置槽与开口槽相连通，所述放置槽内设有挡板，所述挡板上固定连接有延伸至开口槽内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有连接延长杆的固定机构，所述放置槽的左端设有槽门，所述槽门上设有打开槽门的打开机构。本实用新型结构合理，其能够方便延长杆的拆卸安装，能够实现对内部弹簧等零件的更换，同时变刚性连接为柔性连接，极大地降低机器人作业时的差错率。

Description

一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆

技术领域

本实用新型涉及柔性延长杆技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆。

背景技术

随着智能化的快速发展，智能机器人也在快速发展，智能机器人的组件有很多，其中套筒属于智能机器人配件的重要组成，在套筒中用得最多的是柔性延长杆。

现有的用于智能机器人套筒的延长杆大都是通过弹簧与套筒的配合，但现有的延长杆大都不具备拆卸功能，其在使用过程中可能存在弹簧等的损坏，从而需要更换，所以需要一种便于拆卸的柔性延长杆来满足以上条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其能够方便延长杆的拆卸安装，能够实现对内部弹簧等零件的更换。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，包括延长柱，所述延长柱的内部设有开口槽，所述开口槽内设有延长杆，所述延长杆的右端固定连接有锁销头，所述延长杆的侧壁上设有用于滑动延长杆的滑动机构，所述开口槽的上端设有放置槽，所述放置槽与开口槽相连通，所述放置槽内设有挡板，所述挡板上固定连接有延伸至开口槽内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有连接延长杆的固定机构，所述放置槽的左端设有槽门，所述槽门上设有打开槽门的打开机构，所述延长柱的侧壁设有四个开口，四个所述开口内均设有用于拆下延长杆的拆卸机构。

优选地，所述滑动机构包括设置在开口槽内侧壁上的两个滑槽，所述延长杆的侧壁上设有两个安装板，两个所述安装板上均设有与滑槽相配合的滚轮。

优选地，所述固定机构包括设置在延长杆左端的螺纹槽，所述伸缩杆末端设有与螺纹槽相配合的螺纹，所述挡板与延长杆之间通过弹簧弹性连接。

优选地，所述拆卸机构包括贯穿四个开口的U形板，所述U形板侧壁上设有两个固定孔，两个所述固定孔内贯穿设有U形杆。

优选地，所述打开机构包括固定连接在槽门上的拉把，所述槽门上设有卡柱，所述延长柱上设有与卡柱相配合的卡槽，所述卡柱上设有卡口，所述延长柱的侧壁上贯穿设有卡口的插销。

优选地，所述放置槽的直径大于开口槽直径，所述挡板的直径大于开口槽直径。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置固定机构与拆卸机构，实现对延长杆的拆卸安装，从而方便对内部弹簧等零件的更换，大大降低更换维修等所消耗的时间。

2、通过设置滑动机构与打开机构，实现延长杆的柔性伸缩，同时打开机构方便对延长杆内部零件的取出。

3、变刚性连接为柔性连接，极大地降低机器人作业时的差错率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆的侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆的B处结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆的C处结构放大示意图。

图中：1延长柱、2开口槽、3延长杆、4锁销头、5放置槽、6挡板、7伸缩杆、8槽门、9开口、10滑槽、11滚轮、12螺纹槽、13弹簧、14插销、15U形板、16U形杆、17拉把、18卡柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，包括延长柱1，延长柱1的内部设有开口槽2，开口槽2内设有延长杆3，延长杆3的右端固定连接有锁销头4，延长杆3的侧壁上设有用于滑动延长杆3的滑动机构，开口槽2的上端设有放置槽5，放置槽5与开口槽2相连通，放置槽5内设有挡板6，放置槽5的直径大于开口槽2直径，挡板6的直径大于开口槽2直径，挡板6上固定连接有延伸至开口槽2内的伸缩杆7，伸缩杆7的末端设有连接延长杆3的固定机构，放置槽5的左端设有槽门8，槽门8上设有打开槽门8的打开机构，延长柱1的侧壁设有四个开口9，四个开口9内均设有用于拆下延长杆3的拆卸机构，变刚性连接为柔性连接，极大地降低机器人作业时的差错率。

滑动机构包括设置在开口槽2内侧壁上的两个滑槽10，延长杆3的侧壁上设有两个安装板，两个安装板上均设有与滑槽10相配合的滚轮11，打开机构包括固定连接在槽门8上的拉把17，槽门8上设有卡柱18，延长柱1上设有与卡柱18相配合的卡槽，卡柱18上设有卡口，延长柱1的侧壁上贯穿设有卡口的插销14，通过设置滑动机构与打开机构，实现延长杆的柔性伸缩，同时打开机构方便对延长杆内部零件的取出。

固定机构包括设置在延长杆3左端的螺纹槽12，伸缩杆7末端设有与螺纹槽12相配合的螺纹，挡板6与延长杆3之间通过弹簧13弹性连接，拆卸机构包括贯穿四个开口9的U形板15，U形板15侧壁上设有两个固定孔，两个固定孔内贯穿设有U形杆16，通过设置固定机构与拆卸机构，实现对延长杆的拆卸安装，从而方便对内部弹簧等零件的更换，大大降低更换维修等所消耗的时间。

本实用新型使用时，当需要拆卸延长杆3时，首先拉出U形杆16，然后拉动U形板15，使U形板15脱离四个开口9，然后拉动插销14，使插销14脱离延长柱1，然后拉动拉把17，打开槽门8，然后按压挡板6，挡板6向右运动，使伸缩杆7向右运动，使延长杆3向右运动，从而使滚轮11脱离滑槽10，然后继续按住挡板6，转动延长杆3，使伸缩杆7末端的螺纹脱离螺纹槽12，然后取出延长杆3，然后拿出挡板6，同时拿出伸缩杆7，进而取出弹簧13，当延长杆3右端受压时，延长杆3推动伸缩杆7，使弹簧13压缩，进而实现柔性支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，包括延长柱(1)，其特征在于，所述延长柱(1)的内部设有开口槽(2)，所述开口槽(2)内设有延长杆(3)，所述延长杆(3)的右端固定连接有锁销头(4)，所述延长杆(3)的侧壁上设有用于滑动延长杆(3)的滑动机构，所述开口槽(2)的上端设有放置槽(5)，所述放置槽(5)与开口槽(2)相连通，所述放置槽(5)内设有挡板(6)，所述挡板(6)上固定连接有延伸至开口槽(2)内的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的末端设有连接延长杆(3)的固定机构，所述放置槽(5)的左端设有槽门(8)，所述槽门(8)上设有打开槽门(8)的打开机构，所述延长柱(1)的侧壁设有四个开口(9)，四个所述开口(9)内均设有用于拆下延长杆(3)的拆卸机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其特征在于，所述滑动机构包括设置在开口槽(2)内侧壁上的两个滑槽(10)，所述延长杆(3)的侧壁上设有两个安装板，两个所述安装板上均设有与滑槽(10)相配合的滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其特征在于，所述固定机构包括设置在延长杆(3)左端的螺纹槽(12)，所述伸缩杆(7)末端设有与螺纹槽(12)相配合的螺纹，所述挡板(6)与延长杆(3)之间通过弹簧(13)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其特征在于，所述拆卸机构包括贯穿四个开口(9)的U形板(15)，所述U形板(15)侧壁上设有两个固定孔，两个所述固定孔内贯穿设有U形杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其特征在于，所述打开机构包括固定连接在槽门(8)上的拉把(17)，所述槽门(8)上设有卡柱(18)，所述延长柱(1)上设有与卡柱(18)相配合的卡槽，所述卡柱(18)上设有卡口，所述延长柱(1)的侧壁上贯穿设有卡口的插销(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人套筒的柔性延长杆，其特征在于，所述放置槽(5)的直径大于开口槽(2)直径，所述挡板(6)的直径大于开口槽(2)直径。

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