CN212763470U - 一种机器人置物架及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人置物架及机器人，属于智能设备技术领域。该机器人置物架包括底座和托盘组件，底座上设有支撑杆，底座和支撑杆之间通过沿不同方向设置的插接件连接，托盘组件水平设置在支撑杆上，托盘组件包括托盘本体，托盘本体的边沿热熔连接有包边结构。该机器人置物架通过采用沿不同方向设置的插接件连接底座和支撑杆，提高了连接强度，使机器人置物架不易松动；且通过采用热熔连接的方式将包边结构固定在托盘本体的边沿处，不仅组装效率高、成本低，且连接强度高。

Description

一种机器人置物架及机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人置物架及机器人。

背景技术

随着科技的日益发展和人们生活水平的逐步提高，越来越多的服务机器人出现在人们的生活和工作中，例如物流机器人、酒店机器人等。机器人可以替代人工完成对物品的递送任务，以达到降低人工成本、提高人工作业环境安全性等目的。

为了承载待递送的物品，机器人上一般均设置有置物架，现有的置物架包括板件和杆件，在运输时板件和杆件处于分离状态，以便于运输，待到达安装目的地时，工作人员采用螺钉将板件和板件、杆件和杆件以及板件和杆件直接固定连接，且固定两个相邻部件的螺钉的穿设方向均相同。该种组装方法不仅效率较低、组装成本较高，且连接处很容易出现松动，从而导致机器人递物过程中物品倾倒现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种机器人置物架，该机器人置物架组装效率及连接稳定性高，不易出现松动现象。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人置物架，包括：

底座，所述底座上设有支撑杆，所述底座和所述支撑杆之间通过沿不同方向设置的插接件安装连接；

托盘组件，设置于所述支撑杆上，所述托盘组件包括托盘本体，所述托盘本体的边沿热熔连接有包边结构。

作为优选，所述托盘本体上设置有安装孔，所述包边结构上凸设有热熔连接体，所述热熔连接体穿设于所述安装孔，所述包边结构通过所述热熔连接体热熔粘接于所述托盘本体的边沿。

作为优选，所述托盘本体的相对两侧设置有翻边，所述翻边与所述支撑杆可拆卸连接。

作为优选，所述翻边上设置有多组第一固定孔，所述支撑杆上设置有多组第二固定孔，每组所述第一固定孔包括呈三角形排布的至少三个所述第一固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔逐个对应且紧固连接。

作为优选，所述翻边和所述支撑杆之间设置有垫片，所述垫片上设置有与所述第一固定孔逐个对应连接的第三固定孔。

作为优选，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过塑料柱穿设连接，且所述塑料柱的两端分别凸出所述翻边和所述支撑杆以供热熔形成限位帽。

作为优选，所述支撑杆为塑料杆或金属杆，所述支撑杆上凸设有塑料凸块，所述翻边上设置有插接孔，所述塑料凸块穿出所述插接孔以供热熔连接并形成凸出于所述插接孔的限位片。

作为优选，所述包边结构包括第一包边和第二包边，所述第一包边包覆在所述托盘本体的前边沿，所述第二包边包覆在所述托盘本体的后边沿。

作为优选，所述底座上设有立柱，所述立柱和所述支撑杆上沿第一方向设置有第一连接孔，且沿第二方向设置有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的高度不同，所述第一方向和所述第二方向垂直设置；

所述插接件包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件穿设连接于所述第一连接孔，所述第二插接件穿设连接于所述第二连接孔。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人不仅易于组装，且递送物品时的稳定性高。

一种机器人，包括上述的机器人置物架。

本实用新型的有益效果：

该机器人置物架通过采用沿不同方向设置的插接件连接底座和支撑杆，提高了连接强度，使机器人置物架不易松动；且通过采用热熔连接的方式将包边结构固定在托盘本体的边沿处，不仅组装效率高、成本低，且连接强度高。

附图说明

图1是本实用新型所提供的机器人置物架的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的机器人置物架的一组支撑杆和立柱的爆炸图；

图3是本实用新型所提供的机器人置物架的托盘组件在某一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的机器人置物架的托盘组件在另一视角下的结构示意图。

图中：

1、底座；11、底座板；111、立柱；12、支撑杆；13、第一连接孔；14、第二连接孔；

2、托盘组件；21、托盘本体；211、翻边；212、第一固定孔；22、第一包边；23、第二包边；24、热熔连接体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种机器人置物架，该机器人置物架可以置于机器人的移动底盘上，并随移动底盘达到目标位置，从而将置于机器人置物架上的物品递送到位。如图1所示，该机器人置物架包括底座1和托盘组件2。其中，底座1用于与移动底盘连接，并用于固定和支撑托盘组件2。具体地，底座1包括底座板11和支撑杆12，底座板11上凸设有立柱111，立柱111与支撑杆12插接配合。立柱111和支撑杆12的数量相同，例如可以为一个、两个、三个或者更多个，在本实施例中，均以两个为例进行介绍，两个立柱111在底座板11上间隔设置，两个支撑杆12与两个立柱111一一对应插接配合。

支撑杆12为采用金属制成的杆状结构，支撑杆12的底端设置有开口向下的容置腔，立柱111的顶端能够插接在该容置腔内，从而实现支撑杆12和立柱111的插接配合。立柱111和支撑杆12的插接部分沿至少两个方向设置有连接孔，多个沿不同方向设置的插接件分别穿过相对设置的连接孔设置，从而实现支撑杆12和立柱111的多方向连接。相较于单方向连接，多方向连接不仅强度较大，不易发生松动，且占用空间小。

在本实施例中，如图2所示，插接件包括第一插接件和第二插接件，立柱111和支撑杆12沿第一方向分别开设有第一连接孔13，第一插接件穿过两个第一连接孔13，从而实现立柱111和支撑杆12在第一方向上的固定连接。并且，立柱111和支撑杆12沿第二方向分别开设有第二连接孔14，第二方向与第一方向垂直设置，第二插接件穿过两个第二连接孔14，从而实现立柱111和支撑杆12在第二方向上的固定连接。如此设置，从而实现立柱111和支撑杆12在两个方向上的固定连接。可选地，第一连接孔13和第二连接孔14可以为螺纹孔，第一插接件和第二插接件可以均为螺钉。当然在其他实施例中，也可以在更多方向上开设更多的连接孔，然后利用更多的插接件实现立柱111和支撑杆12更多方向上的固定连接。

进一步地，为了避免第一插接件和第二插接件相互干涉，以及为了避免开孔集中导致的立柱111和支撑杆12结构强度减弱，优选将第一连接孔13和第二连接孔14开设在立柱111或者支撑杆12的不同高度上。

托盘组件2水平设置在两个支撑杆12之间，根据需求可以在两个支撑杆12之间设置多个托盘组件2，以提高可以递送的物品的数量以及实现对不同种类物品的分层存放。具体地，如图3所示，托盘组件2包括托盘本体21和包边结构，托盘本体21采用铝材制成，具有质轻的优点，包边结构通过热熔连接的方式设置在托盘本体21的边沿处，以避免托盘本体21的边沿划伤用户以及对托盘本体21上的物品进行一定程度的限位。

在本实施例中，为了实现包边结构在托盘本体21上的固定，如图4所示，在托盘本体21上设置有安装孔，安装孔的数量根据需求可以设置多个，多个安装孔沿托盘本体21的边沿均匀分布，并在包边结构上凸设有多个热熔连接体24，每一热熔连接体24穿过对应的安装孔设置，且热熔连接体24的穿出端在穿过托盘本体21后能够被热熔头热熔形成限位部。此处的限位部指的是尺寸大于安装孔尺寸的片状结构，片状结构和包边结构的主体部分位于托盘本体21的不同侧，从而实现对托盘本体21的固定。

为了实现托盘本体21与支撑杆12的固定，如图4所示，在托盘本体21上相对的两侧向上翻折形成有翻边211，翻边211与支撑杆12可拆卸连接。具体地，在本实施例中，在翻边211上设置有第一固定孔212，在支撑杆12上设置有第二固定孔，固定件穿过第一固定孔212和第二固定孔设置。可选地，第一固定孔212和第二固定孔均为螺纹孔，固定件为螺钉。

当然固定件除了可以为金属螺钉外，还可以采用塑料柱，塑料柱穿过第一固定孔212和第二固定孔设置，且塑料柱的两端分别突出翻边211上的第一固定孔212和支撑杆12的第二固定孔设置，并在突出后被热熔头热熔形成限位帽。限位帽的尺寸大于第一固定孔212、第二固定孔的尺寸，从而能够将翻边211和支撑杆12限制在两个限位帽之间。

为了提高托盘本体21和支撑杆12的连接稳定性，在翻边211上设置有三个呈三角形排布的第一固定孔212，并在支撑杆12的对应位置设置有三个呈三角形排布的第二固定孔，三个固定件分别穿过对应的第一固定孔212和第二固定孔设置，从而实现托盘本体21和支撑杆12的三点连接。相较于现有的共线设置的固定孔和固定件，呈三角形排布的固定孔和固定件的连接稳定性更好。当然在其他实施例中，第一固定孔212和第二固定孔的数量可以多于三个，只要保证其中有三个排布呈三角形即可。

可选地，在翻边211和支撑杆12之间还设置有垫片，垫片上与第一固定孔212和第二固定孔上相对的位置设置有第三固定孔，固定件依次穿过第一固定孔212、第三固定孔和第二固定孔设置。垫片的设置能够进一步提高托盘本体21和支撑杆12的连接稳定性。

由于托盘本体21上设置有翻边211的两个边沿处比较平滑，因此不需要设置包边结构。在本实施例中，为了降低成本，仅在托盘本体21上未设置翻边211的边缘处设置有包边结构，具体地，如图3和图4所示，包边结构包括第一包边22和第二包边23，第一包边22和第二包边23均位于两个翻边211之间，第一包边22包覆在托盘本体21的前边沿，第二包边23包覆在托盘本体21的后边沿。

本实施例还提供了一种机器人，该机器人包括移动底盘和上述的机器人置物架，机器人置物架可拆卸连接在移动底盘上，移动底盘能够将机器人置物架移动至目的地。该机器人易于组装，且递送物品时稳定性较高。

实施例二

本实施例提供了一种机器人置物架，该机器人置物架与实施例一中的机器人置物架基本相同，区别仅在于支撑杆12和翻边211的连接方式。

在本实施例中，支撑杆12为采用塑料制成的塑料杆，且在塑料杆上凸设有塑料凸块，翻边211上设置有插接孔，插接孔的形状与塑料凸块相适配，塑料凸块穿过插接孔设置，且塑料凸块的穿出端能够被热熔头热熔形成限位片。限位片的尺寸大于插接孔的尺寸，以实现支撑杆12和翻边211的连接。该种连接方法连接成本较低，且效率较高。

在本实施例中，由于支撑杆12为塑料件，因此当底座板11以及其上的立柱111均为塑料件时，连接立柱111和支撑杆12的插接件也可以为塑料柱，塑料柱的两端穿过第一连接孔13和第二连接孔14后也可以被热熔形成限位片，从而实现支撑杆12和立柱111的多方向连接。

本实施例还提供了一种机器人，该机器人包括移动底盘和上述的机器人置物架，机器人置物架可拆卸连接在移动底盘上，移动底盘能够将机器人置物架移动至目的地。该机器人易于组装，且递送物品时稳定性较高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人置物架，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上设有支撑杆(12)，所述底座(1)和所述支撑杆(12)之间通过沿不同方向设置的插接件安装连接；

托盘组件(2)，设置于所述支撑杆(12)上，所述托盘组件(2)包括托盘本体(21)，所述托盘本体(21)的边沿热熔连接有包边结构。

2.根据权利要求1所述的机器人置物架，其特征在于，

所述托盘本体(21)上设置有安装孔，所述包边结构上凸设有热熔连接体(24)，所述热熔连接体(24)穿设于所述安装孔，所述包边结构通过所述热熔连接体(24)热熔粘接于所述托盘本体(21)的边沿。

3.根据权利要求2所述的机器人置物架，其特征在于，

所述托盘本体(21)的相对两侧设置有翻边(211)，所述翻边(211)与所述支撑杆(12)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的机器人置物架，其特征在于，

所述翻边(211)上设置有多组第一固定孔(212)，所述支撑杆(12)上设置有多组第二固定孔，每组所述第一固定孔(212)包括呈三角形排布的至少三个所述第一固定孔(212)，所述第二固定孔与所述第一固定孔(212)逐个对应且紧固连接。

5.根据权利要求4所述的机器人置物架，其特征在于，

所述翻边(211)和所述支撑杆(12)之间设置有垫片，所述垫片上设置有与所述第一固定孔(212)逐个对应连接的第三固定孔。

6.根据权利要求4所述的机器人置物架，其特征在于，

所述第一固定孔(212)与所述第二固定孔通过塑料柱穿设连接，且所述塑料柱的两端分别凸出所述翻边(211)和所述支撑杆(12)以供热熔形成限位帽。

7.根据权利要求3所述的机器人置物架，其特征在于，

所述支撑杆(12)为塑料杆或金属杆，所述支撑杆(12)上凸设有塑料凸块，所述翻边(211)上设置有插接孔，所述塑料凸块穿出所述插接孔以供热熔连接并形成凸出于所述插接孔的限位片。

8.根据权利要求2所述的机器人置物架，其特征在于，

所述包边结构包括第一包边(22)和第二包边(23)，所述第一包边(22)包覆在所述托盘本体(21)的前边沿，所述第二包边(23)包覆在所述托盘本体(21)的后边沿。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人置物架，其特征在于，

所述底座(1)上设有立柱(111)，所述立柱(111)和所述支撑杆(12)上沿第一方向设置有第一连接孔(13)，且沿第二方向设置有第二连接孔(14)，所述第一连接孔(13)和所述第二连接孔(14)的高度不同，所述第一方向和所述第二方向垂直设置；

所述插接件包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件穿设连接于所述第一连接孔(13)，所述第二插接件穿设连接于所述第二连接孔(14)。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机器人置物架。

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