CN212763422U - 一种工业机器人用储物架 - Google Patents
一种工业机器人用储物架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212763422U CN212763422U CN202021022128.5U CN202021022128U CN212763422U CN 212763422 U CN212763422 U CN 212763422U CN 202021022128 U CN202021022128 U CN 202021022128U CN 212763422 U CN212763422 U CN 212763422U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- industrial robot
- slot
- main body
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用储物架，包括主体，主体顶部开设有插槽，插槽的内侧贯穿有挡板，主体底部的四角处固定连接有支撑杆，支撑杆的侧面嵌入有摇杆，摇杆的侧面固定连接有第一齿轮，支撑杆的内壁安装有链条，支撑杆的内侧开设有滑槽，滑槽的内侧滑动连接有连接杆，连接杆的两侧均固定连接有第二齿轮，主体通过支撑杆固定连接有底板，底板的侧面固定连接有电机箱，电机箱的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端缠绕有传送带，旋转电机通过传送带的转动连接有转轮，转轮与传送带的相交处固定连接有传送轮，本实用新型通过设置的摇杆和连接杆以及链条，解决了工业机器人放置的接触面积小使得固定不牢和放置不平导致掉落摔坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用储物架。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但现有的工业机器人用储物架，在放置和取用时不够方便和省力，且工业机器人出现滑动容易导致工业机器人之间出现碰撞；另外工业机器人与转轮之间的接触面积小，使得工业机器人固定的不够牢靠，且工业机器人放置不平容易导致掉落损坏的问题，为此我们提出一种工业机器人用储物架。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用储物架，以解决上述背景技术中提出放置取用麻烦费力，且滑动会导致工业机器人之间出现磕碰，另外工业机器人与转轮之间的接触面积小使得固定不牢，且放置不平导致掉落摔坏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用储物架，包括主体，所述主体顶部开设有插槽，所述插槽的内侧贯穿有挡板，所述挡板的底部固定连接有尖齿，所述主体底部的四角处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面嵌入有摇杆，所述摇杆的侧面固定连接有第一齿轮，所述支撑杆的内壁安装有链条，所述支撑杆的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有第二齿轮，所述连接杆的顶部开设有卡槽，所述主体通过支撑杆固定连接有底板，所述底板的侧面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端缠绕有传送带，所述旋转电机通过传送带的转动连接有转轮，所述转轮与传送带的相交处固定连接有传送轮。
进一步优选的，所述转轮设置有多根，多个所述转轮均匀排列，所述转轮与传送轮固定连接。
进一步优选的，所述插槽设置有多个，多个所述插槽呈一字排列，所述插槽开设于主体的顶部。
进一步优选的，所述第二齿轮对称设置于连接杆的两侧，所述第二齿轮与连接杆固定连接，所述第二齿轮与链条相咬合。
进一步优选的，所述插槽与转轮和转轮之间的缝隙位置位于同一垂直线，所述插槽与卡槽处于同一垂直线上。
进一步优选的，所述尖齿的剖面形状呈“尖锥状”，所述尖齿与挡板为一体式结构。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种工业机器人用储物架，具备以下有益效果：
(1)、该种工业机器人用储物架，通过设置的转轮和挡板，在使用时，工作首先为电机箱插电源，使得电机箱内的旋转电机启动带动输出端的传送带转动并使传送带通过传送轮带动转轮转动，然后工作人员将工业机器人底板上的转轮处，使得转轮带动工业机器人向主体内部移动，当移动到一定位置时，工作人员将挡板的尖齿朝下并通过主体顶部的插槽将其插入，而插槽与转轮和转轮之间的缝隙位置位于同一垂直线，使得插槽和卡槽能够挡住挡板，而尖齿就能够卡入转轮之间的缝隙中，使得挡板能够挡住工业机器人避免出现滑动，此种方式相比较于传统方式而言，不仅能够使得放置和取用时都能够更加方便和省力，还能够避免工业机器人出现滑动导致工业机器人之间出现碰撞。
(2)、该种工业机器人用储物架，通过设置的摇杆和连接杆以及链条，在放置好后，工作人员可以摇动支撑杆侧面的摇杆，使得摇杆位于支撑杆内的第一齿轮带动链条转动，使连接杆位于支撑杆内的第二齿轮跟随链条转动而在支撑杆内侧的滑槽内移动，使得连接杆向下移动并压在工业机器人的底座上，而停止旋转的旋转电机后电机有自锁功能，避免工业机器人在转轮上会出现滑动，增加了工业机器人与转轮之间的接触面积，使得工业机器人固定的更加牢靠，避免工业机器人放置不平滑动导致掉落损坏。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主体剖视图；
图3是本实用新型的挡板局部结构示意图。
图中：1、摇杆；101、第一齿轮；2、电机箱；201、旋转电机；202、传送带；3、滑槽；4、转轮；401、传送轮；5、连接杆；501、第二齿轮；6、卡槽；7、底板；8、主体；9、插槽；10、挡板；1001、尖齿；11、支撑杆；1101、链条。
本实用新型中提及的仪器均可通过私人订制或购买获得：
旋转电机：CH-3-750-30S。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用储物架，包括主体8，主体8顶部开设有插槽9，插槽9的内侧贯穿有挡板10，挡板10的底部固定连接有尖齿1001，主体8底部的四角处固定连接有支撑杆11，支撑杆11的侧面嵌入有摇杆1，摇杆1的侧面固定连接有第一齿轮101，支撑杆11的内壁安装有链条1101，支撑杆11的内侧开设有滑槽3，滑槽3的内侧滑动连接有连接杆5，连接杆5的两侧均固定连接有第二齿轮501，连接杆5的顶部开设有卡槽6，主体8通过支撑杆11固定连接有底板7，底板7的侧面固定连接有电机箱2，电机箱2的内部安装有旋转电机201，旋转电机201的输出端缠绕有传送带202，旋转电机201通过传送带202的转动连接有转轮4，转轮4与传送带202的相交处固定连接有传送轮401。
本实施例中，具体的，转轮4设置有多根，多个转轮4均匀排列，转轮4与传送轮401固定连接，电机箱2内的旋转电机201启动带动输出端的传送带202转动并使传送带202通过传送轮401带动转轮4转动，然后工作人员将工业机器人底板7上的转轮4处，使得转轮4带动工业机器人向主体8内部移动，从而能够使得放置和取用时都能够更加方便和省力。
本实施例中，具体的，插槽9设置有多个，多个插槽9呈一字排列，插槽9开设于主体8的顶部，插槽9可以通过工业机器人的大小进行插入挡板10，避免工业机器人规格大小不同导致无法阻挡工业机器人的移动。
本实施例中，具体的，第二齿轮501对称设置于连接杆5的两侧，第二齿轮501与连接杆5固定连接，第二齿轮501与链条1101相咬合，工作人员可以摇动支撑杆11侧面的摇杆1，使得摇杆1位于支撑杆11内的第一齿轮101带动链条1101转动，使连接杆5位于支撑杆11内的第二齿轮501跟随链条1101转动而在支撑杆11内侧的滑槽3内移动，使得连接杆5向下移动并压在工业机器人的底座上，增加了工业机器人与转轮4之间的接触面积，使得工业机器人固定的更加牢靠，避免工业机器人放置不平滑动导致掉落损坏。
本实施例中，具体的，插槽9与转轮4和转轮4之间的缝隙位置位于同一垂直线，插槽9与卡槽6处于同一垂直线上，当移动到一定位置时，工作人员将挡板10的尖齿1001朝下并通过主体8顶部的插槽9将其插入，从而使得插槽9和卡槽6能够挡住挡板10。
本实施例中，具体的，尖齿1001的剖面形状呈“尖锥状”，尖齿1001与挡板10为一体式结构，尖齿1001就能够卡入转轮4之间的缝隙中，使得挡板10能够挡住工业机器人避免出现滑动。
工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用时，工作首先为电机箱2插电源，使得电机箱2内的旋转电机201启动带动输出端的传送带202转动并使传送带202通过传送轮401带动转轮4转动，然后工作人员将工业机器人底板7上的转轮4处，使得转轮4带动工业机器人向主体8内部移动，当移动到一定位置时，工作人员将挡板10的尖齿1001朝下并通过主体8顶部的插槽9将其插入，而插槽9与转轮4和转轮4之间的缝隙位置位于同一垂直线，使得插槽9和卡槽6能够挡住挡板10，而尖齿1001就能够卡入转轮4之间的缝隙中，使得挡板10能够挡住工业机器人避免出现滑动，此种方式相比较于传统方式而言，不仅能够使得放置和取用时都能够更加方便和省力，还能够避免工业机器人出现滑动导致工业机器人之间出现碰撞，在放置好后，工作人员可以摇动支撑杆11侧面的摇杆1，使得摇杆1位于支撑杆11内的第一齿轮101带动链条1101转动，使连接杆5位于支撑杆11内的第二齿轮501跟随链条1101转动而在支撑杆11内侧的滑槽3内移动，使得连接杆5向下移动并压在工业机器人的底座上，而停止旋转的旋转电机201后电机有自锁功能，避免工业机器人在转轮4上会出现滑动，增加了工业机器人与转轮4之间的接触面积，使得工业机器人固定的更加牢靠，避免工业机器人放置不平滑动导致掉落损坏，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人用储物架，包括主体(8)，其特征在于：所述主体(8)顶部开设有插槽(9)，所述插槽(9)的内侧贯穿有挡板(10)，所述挡板(10)的底部固定连接有尖齿(1001)，所述主体(8)底部的四角处固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的侧面嵌入有摇杆(1)，所述摇杆(1)的侧面固定连接有第一齿轮(101)，所述支撑杆(11)的内壁安装有链条(1101)，所述支撑杆(11)的内侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧滑动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两侧均固定连接有第二齿轮(501)，所述连接杆(5)的顶部开设有卡槽(6)，所述主体(8)通过支撑杆(11)固定连接有底板(7)，所述底板(7)的侧面固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部安装有旋转电机(201)，所述旋转电机(201)的输出端缠绕有传送带(202)，所述旋转电机(201)通过传送带(202)的转动连接有转轮(4)，所述转轮(4)与传送带(202)的相交处固定连接有传送轮(401)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用储物架，其特征在于：所述转轮(4)设置有多根，多个所述转轮(4)均匀排列，所述转轮(4)与传送轮(401)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用储物架，其特征在于：所述插槽(9)设置有多个，多个所述插槽(9)呈一字排列，所述插槽(9)开设于主体(8)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用储物架，其特征在于：所述第二齿轮(501)对称设置于连接杆(5)的两侧，所述第二齿轮(501)与连接杆(5)固定连接，所述第二齿轮(501)与链条(1101)相咬合。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用储物架，其特征在于：所述插槽(9)与转轮(4)和转轮(4)之间的缝隙位置位于同一垂直线，所述插槽(9)与卡槽(6)处于同一垂直线上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用储物架，其特征在于：所述尖齿(1001)的剖面形状呈“尖锥状”，所述尖齿(1001)与挡板(10)为一体式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021022128.5U CN212763422U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业机器人用储物架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021022128.5U CN212763422U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业机器人用储物架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212763422U true CN212763422U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75069962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021022128.5U Expired - Fee Related CN212763422U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业机器人用储物架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212763422U (zh) |
-
2020
- 2020-06-06 CN CN202021022128.5U patent/CN212763422U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110338433B (zh) | 一种菠萝处理装置 | |
| CN210593693U (zh) | 一种物流货架 | |
| CN212763422U (zh) | 一种工业机器人用储物架 | |
| CN214030770U (zh) | 一种减速机箱体面板下料装置 | |
| CN112407739A (zh) | 一种仓储货架用具有垂直堆放结构的可扩展储货装置 | |
| CN210524166U (zh) | 交换平台式光纤激光切割机 | |
| CN110884909A (zh) | 一种米业深加工用上料装置 | |
| CN216580511U (zh) | 一种高铁车厢内行李安放装置 | |
| CN216335310U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN211685838U (zh) | 一种便于后续整齐堆放瓶装水的灌装流水线 | |
| CN215706554U (zh) | 一种建筑电气设备用的固定装置 | |
| CN211895903U (zh) | 一种烟叶框栏提升机装置 | |
| CN207107651U (zh) | 一种可升降垂直传送机构 | |
| CN218987071U (zh) | 一种转子包装用的摆放装置 | |
| CN213413816U (zh) | 一种晶体硅片片盒放置架 | |
| CN216547129U (zh) | 自动插卡机的整合装置 | |
| CN218464981U (zh) | 一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置 | |
| CN211362459U (zh) | 一种数字化安全板材切割机 | |
| CN219260546U (zh) | 一种改良型的无纺机裁剪机构 | |
| CN209739415U (zh) | 一种石膏生产用自动包装机 | |
| CN211254000U (zh) | 一种高效提升机构 | |
| CN213893910U (zh) | 一种物流仓储柜设备 | |
| CN218753098U (zh) | 一种棒材自动上料装置 | |
| CN216070697U (zh) | 辊板式泡罩包装机中的下料器 | |
| CN214569691U (zh) | 一种用于弱电智能化的管线放置架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211224 Address after: 150000 room 208-g, multi storey light industry plant, No. 4358, Zhigu Second Street, Songbei District, Harbin, Heilongjiang Province Patentee after: Harbin Ruizhou intelligent robot Co.,Ltd. Address before: 313200 room 365, building 4, No. 11, Keyuan Road, Wuyang street, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province (Moganshan national high tech Zone) Patentee before: Huzhou Shenmo Machinery Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210323 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |