CN212762869U - 一种浮动打磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动打磨头，包括打磨头主体和套接在打磨头主体外侧的外套筒，所述与打磨头主体输出端相邻的外套筒的一端安装有前端盖，所述远离前端盖的外套筒另一端表面安装有后端盖，所述外套筒内侧的打磨头主体表面通过顶丝b安装有内套筒，所述邻近后端盖的外套筒表面周向均布有6个螺纹孔，且螺纹孔向下延伸至内套筒，所述螺纹孔的内部安装有弹性机构，所述邻近前端盖处的外套筒与内套筒间隙处安装有调心轴承。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该浮动打磨头，可借助六个向心的弹簧，在打磨不平整的表面时，可进行一定浮动补偿，并可调节弹簧的压缩程度，便于针对性的使用。

Description

一种浮动打磨头

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种浮动打磨头。

背景技术

铸铁件、铸铝件由于传统铸造工艺的不完善，存在合模和浇口，再加上铸铁收缩特性也不尽相同，使得铸件的工件一致性较差。铸件先粗定位加工出一个基准面，再进行半精加工，半精加工前要打磨掉工件上的毛刺。针对铸件毛刺打磨，传统工艺采用人工打磨方式，打磨作业会产生大量粉尘，工人长期近距离接触粉尘会对其身体造成伤害，人工打磨也难以保证每次打磨的一致性，造成打磨效果差，且打磨效率较低，因此，有必要研发设计一种打磨效果好、能适用于自动化生产的打磨设备来替代人工打磨。

为了提高打磨效率，目前采用工业机器人打磨代替人手作业，机器人装卡打磨头进行打磨的过程中，机器人的轨迹是示教轨迹，始终是按照预设的同一路线移动，由于铸件本身的一致性有问题，机器人的打磨轨迹可能会存在打磨不到的以及打磨过量的地方，所以需要一种柔性的打磨工具以克服现有技术中打磨过程中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动打磨头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动打磨头，包括打磨头主体和套接在打磨头主体外侧的外套筒，所述与打磨头主体输出端相邻的外套筒的一端安装有前端盖，所述远离前端盖的外套筒另一端表面安装有后端盖，所述外套筒内侧的打磨头主体表面通过顶丝b安装有内套筒，所述邻近后端盖的外套筒表面周向均布有6个螺纹孔，且螺纹孔向下延伸至内套筒，所述螺纹孔的内部安装有弹性机构，所述邻近前端盖处的外套筒与内套筒间隙处安装有调心轴承。

优选的，所述后端盖与外套筒的连接处安装有安装板，安装板的底端向下延伸。

优选的，所述安装板一侧的外套筒与内套筒间隙处安装有卡簧a。

优选的，所述前端盖与外套筒间隙处安装有卡簧b。

优选的，所述弹性机构包括弹簧和顶丝a，弹簧安装在螺纹孔内部，顶丝 a安装在弹簧上方的螺纹孔内，顶丝a的底端对弹簧顶紧。

优选的，所述螺纹孔向下导通内套筒，且弹簧的底端与打磨头主体接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本浮动打磨头，通过安装板，与外套筒固定连接，实际使用时可对外套筒进行独立支撑和始终的固定，利于实现内套筒受外力作用在外套筒内进行偏移等现象，通过设置六个均布的螺纹孔，可便于存放六个均布的弹簧，形成一个周向弹性受力的系统，外力作用下使得打磨头主体绕前端调心轴承中心克服后端弹簧的力发生摆动，外力去除，弹簧回位，内套筒回到外套筒中心，可使得每次打磨毛刺的的时候，让工具压着工件去打磨，保证一定的接触力，这样在打磨轨迹上，如果有低于或高于正常轨迹的点，浮动打磨头就可以利用自身结构优势，进行一定程度的补偿，从而解决工件一致性较差导致工件打磨后不一致的问题。

2、本浮动打磨头，通过顶丝a，实际使用时可沿螺纹孔进行上下旋转，借助螺纹对下方的弹簧进行顶紧，使得弹簧处于一定的压缩状态，在打磨头不受外力状态下，使得内外套筒同心，且不会发生相对转动，可根据需求对顶丝a的上下方位进行调节，由此对弹簧的挤压程度进行调节，保证内套筒四周的弹力均匀且可调。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、打磨头主体；2、后端盖；3、卡簧a；4、安装板；5、顶丝a； 6、弹簧；7、顶丝b；8、外套筒；9、调心轴承；10、卡簧b；11、内套筒； 12、前端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例浮动打磨头，包括打磨头主体1和套接在打磨头主体1外侧的外套筒8，外套筒8与打磨头主体1不直接接触，与打磨头主体 1输出端相邻的外套筒8的一端安装有前端盖12，前端盖12对外套筒8的一端进行密封，而其整体为一个环形结构，与打磨头主体1表面存在一定间隙，远离前端盖12的外套筒8另一端表面安装有后端盖2，对外套筒8的另一端进行密封操作，外套筒8内侧的打磨头主体1表面通过顶丝b7安装有内套筒11，实际为两组周向均布的顶丝b7，可将内套筒11均匀受力情况下固定在打磨头主体1上，邻近后端盖2的外套筒8表面周向均布有6个螺纹孔，螺纹孔的内部存在特定的内螺纹，且螺纹孔向下延伸至内套筒11，螺纹孔的内部安装有弹性机构，弹性机构所产生的弹性力矩为六个均匀布置的力矩，邻近前端盖12处的外套筒8与内套筒11间隙处安装有调心轴承9，调心轴承9自身滚子滚道是球面形的，是能适应两滚道轴心线间的角偏差有角运动的轴承，实际使用时，可适应打磨头主体1的角度偏移运动。

具体的，后端盖2与外套筒8的连接处安装有安装板4，安装板4的底端向下延伸，实际外套筒8固定在安装板4上，而安装板4与外部安装面连接，由安装板4对整个外套筒8进行固定支撑。

进一步的，安装板4一侧的外套筒8与内套筒11间隙处安装有卡簧a3，作为紧固件作用在内套筒11一端，防止内套筒11发生相对的轴向运动。

进一步的，前端盖12与外套筒8间隙处安装有卡簧b10，作用在内套筒 11另一端，与卡簧a3相互配合，可实现内套筒11两端的防轴向运动效果，保证内套筒11与打磨头主体1之间的相对固定。

更进一步的，弹性机构包括弹簧6和顶丝a5，弹簧6安装在螺纹孔内部，螺纹孔向下导通内套筒11，且弹簧6的底端与打磨头主体1接触，弹性力矩直接作用在打磨头主体1上，而整体受六个螺纹孔的均布影响，使得存在六个弹簧6均布在打磨头主体1的外圈表面，形成六个弹性支撑，顶丝a5安装在弹簧6上方的螺纹孔内，顶丝a5的底端对弹簧6顶紧，顶丝a5本身具备外螺纹，与螺纹孔的内螺纹相互配合时，可产生一定的固定力，当顶丝a5向下旋转运动时，可对下方的弹簧6进行挤压和顶紧，由此实现调节弹簧6压缩状态调节。

本实施例的使用方法为：整个打磨头在实际使用时，外套筒8由安装板4 固定，打磨头主体1和内套筒11可相对外套筒8进行弹性偏移操作，使用时，根据实际需求，可调节顶丝a5的实际位置，如避免在打磨时打磨头主体1弹性跳动程度较大，可适当的转动顶丝a5，使得顶丝a5沿内螺纹向下运动，并对下方的弹簧6进行挤压形变，使得弹簧6产生弹性压力较大，并保证六个螺纹孔中顶丝a5向下的距离相同，以满足挤压弹簧6时产生的弹性压力相同，六个弹簧6自定心作用在内套筒11乃至打磨头主体1上，在无外力状态下，使得内套筒11和外套筒8同心，且不会发生相对转动，在实际打磨时，即遭受外力作用时，使得打磨头主体1前段绕调心轴承9运动，力矩沿打磨头主体1传递给弹簧6，受六个弹簧6定心结构作用，弹簧6处的打磨头主体1摆动的同时，由弹簧6弹性形变卸去外力，当弹簧6回位后，使得调心轴承9和外套筒8内的整个打磨头主体1回位，内套筒11和外套筒8 继续保持同心，整个过程中产生浮动并回位的效果，在每次打磨毛刺的过程中，让打磨头主体1上的部件压着工件打磨面进行打磨，保证一定的接触力，这样在打磨轨迹上，如果有低于或高于正常轨迹的点，该浮动打磨头就可以利用自身结构优势，进行一定程度的补偿，从而解决工件一致性较差导致工件打磨后不一致的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种浮动打磨头，包括打磨头主体(1)和套接在打磨头主体(1)外侧的外套筒(8)，其特征在于：外套筒(8)两端部中与打磨头主体(1)输出端相邻的一端安装有前端盖(12)，外套筒(8)两端部中远离前端盖(12)的另一端表面安装有后端盖(2)，所述外套筒(8)内侧的打磨头主体(1)表面通过顶丝b(7)安装有内套筒(11)，邻近后端盖(2)的外套筒(8)表面周向均布有6个螺纹孔，且螺纹孔向下延伸至内套筒(11)，所述螺纹孔的内部安装有弹性机构，邻近前端盖(12)处的外套筒(8)与内套筒(11)间隙处安装有调心轴承(9)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动打磨头，其特征在于：所述后端盖(2)与外套筒(8)的连接处安装有安装板(4)，安装板(4)的底端向下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种浮动打磨头，其特征在于：所述安装板(4)一侧的外套筒(8)与内套筒(11)间隙处安装有卡簧a(3)。

4.根据权利要求1所述的一种浮动打磨头，其特征在于：所述前端盖(12)与外套筒(8)间隙处安装有卡簧b(10)。

5.根据权利要求1所述的一种浮动打磨头，其特征在于：所述弹性机构包括弹簧(6)和顶丝a(5)，弹簧(6)安装在螺纹孔内部，顶丝a(5)安装在弹簧(6)上方的螺纹孔内，顶丝a(5)的底端对弹簧(6)顶紧。

6.根据权利要求5所述的一种浮动打磨头，其特征在于：所述螺纹孔向下导通内套筒(11)，且弹簧(6)的底端与打磨头主体(1)接触。

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