CN212762317U - 防滑动锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种防滑动锁紧机构，包括杠杆机构和水平托板，杠杆机构包括第一气缸组件和T形杆体，水平托板上设有滑槽，T形杆体从顶部至底部依次贯穿第一气缸组件和滑槽设置；第一气缸组件包括气缸本体和碟簧结构，碟簧结构设置在气缸本体的内部，T形杆体贯穿碟簧结构设置。当杠杆机构需要转换至锁定限位的状态时，若第一气缸组件处于低气压甚至无气压的情况下，则不能提供足够的作用力使T形杆体向上运动，此时受压迫略微变形的碟簧结构会提供T形杆体向上运动的辅助弹性应力，从而保证第一气缸组件处于低气压甚至无气压的情况下仍能实现强有力的锁紧限位作用。

Description

防滑动锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种防滑动锁紧机构。

背景技术

数控榫头机，又称数控铣钻床，是一种三轴联动机床，该铣钻机既可分别实现钻削、铣削、镗孔、铰孔，又可实现坐标镗孔，精确、高效地完成三维的各种复杂曲面如样板、冲模、弧形槽等零件的自动加工，现已成为机械加工制造领域的最主要设备之一。

数控榫头机上设有锁紧机构，当设备处于复位待定或者停机状态时，锁紧机构用于锁定加工部件，防止加工部件继续转动或者移动，从而损坏其他部件或者干扰其他部件的工作行程。然而，现有的数控榫头机需要通过复杂的辅助锁紧机构完成加工部件的锁定，在立柱右和垂直滑座右中装有T型螺丝和锁紧螺母，此类锁紧方式是手动，难以实现自动锁紧，给设备的自动化带来极大困扰。

实用新型内容

为解决现有数控榫头机的锁紧机构难以实现自动锁紧，给设备的自动化带来极大困扰的问题，本实用新型提供了一种防滑动锁紧机构。

一种防滑动锁紧机构，其特征在于，包括杠杆机构和水平托板，所述杠杆机构包括第一气缸组件和T形杆体，所述水平托板上设有滑槽，所述T形杆体从顶部至底部依次贯穿所述第一气缸组件和所述滑槽设置；所述第一气缸组件包括气缸本体和碟簧结构，所述碟簧结构设置在所述气缸本体的内部，所述T形杆体贯穿所述碟簧结构设置。

进一步地，所述第一气缸组件还包括气缸活塞，所述气缸活塞设置在所述气缸本体的内部且和所述碟簧结构抵接设置，所述T形杆体贯穿所述气缸活塞设置。

进一步地，所述第一气缸组件还包括气缸盖体，所述气缸盖体的数量为两个，两个所述气缸盖体分别和所述气缸活塞、所述碟簧结构抵接设置。

进一步地，所述第一气缸组件还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈的数量为两个，两个所述弹性挡圈分别和两个所述气缸盖体抵接设置。

进一步地，所述杠杆机构还包括摆杆结构和直杆结构，所述摆杆结构的一端和所述T形杆体可旋转连接，另一端和所述直杆结构可旋转连接。

进一步地，所述杠杆机构还包括第二气缸组件，所述直杆结构贯穿所述第二气缸组件设置。

进一步地，所述杠杆机构还包括固定板，所述固定板的一端和所述第一气缸组件固定连接，另一端和所述第二气缸组件固定连接。

进一步地，还包括加工部件，所述加工部件设置在所述水平托板的顶部，所述杠杆机构和所述加工部件固定连接。

本实用新型提供的防滑动锁紧机构，包括杠杆机构和水平托板，杠杆机构包括第一气缸组件和T形杆体，水平托板上设有滑槽，T形杆体从顶部至底部依次贯穿第一气缸组件和滑槽设置。其中，第一气缸组件驱动T形杆体向上运动，当T形杆体底部的凸起结构卡设在滑槽的底部时，由于凸起结构受到滑槽左右两边的限位效果，T形杆体无法继续滑动，从而起到锁紧限位该杠杆机构的作用，通过气缸通气实现自动松紧，方便机构旋转运动。

同时，第一气缸组件内设有碟簧结构，该碟簧结构为中部略微向上斜凸起的环形结构，且该碟簧结构具有一定的形变性能。当杠杆机构处于可滑动的状态时，T形杆体处于竖直方向的最底端位置，此时T形杆体对该碟簧结构产生一个向下的作用力，相对的，碟簧结构也会对T形杆体产生一个相反方向的弹性作用力。当杠杆机构需要转换至锁定限位的状态时，若第一气缸组件处于低气压甚至无气压的情况下，则不能提供足够的作用力使T形杆体向上运动，此时受压迫略微变形的碟簧结构会提供T形杆体向上运动的辅助弹性应力，从而保证第一气缸组件处于低气压甚至无气压的情况下仍能实现强有力的锁紧限位作用。此外，该碟簧结构具有良好的缓冲吸震能力，可有效避免第一气缸组件的内部元件由于刚性接触碰撞导致材料损坏。

附图说明

图1是本实用新型的杠杆机构和水平托板的结构示意图；

图2是本实用新型的杠杆机构和水平托板的另一结构示意图；

图3是图2的圆圈部分的局部放大图；

图4是本实用新型的杠杆机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一气缸组件的爆炸图；

图6是本实用新型的杠杆机构的另一结构示意图；

图7是图6的A-A剖面示意图；

图8是图7的圆圈部分的局部放大图；

附图标记说明：1、杠杆机构；2、水平托板；201、滑槽；3、第一气缸组件；301、气缸本体；302、碟簧结构；303、气缸活塞；304、气缸盖体；305、弹性挡圈；4、T形杆体；5、第二气缸组件；6、直杆结构；7、摆杆结构；8、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3所示，根据本实用新型的实施例，防滑动锁紧机构包括杠杆机构1和水平托板2，杠杆机构1包括第一气缸组件3和T形杆体4，水平托板2上设有滑槽201，T形杆体4从顶部至底部依次贯穿第一气缸组件3和滑槽201设置。具体地，当设备处于正常工作状态时，该防滑动锁紧机构的杠杆机构1沿着水平托板2上的滑槽201做一定角度的往复旋转运动。而当设备处于待机状态或者停机状态时，控制T形杆体4向上运动至和滑槽201底部配合，T形杆体4底部的凸起结构和滑槽201的左右两边相抵接，此时由于T形杆体4受到滑槽201左右两边的限位效果，T形杆体4无法继续滑动，从而起到锁紧限位该杠杆机构1的效果。

参见图4和图5所示，根据本实用新型的实施例，第一气缸组件3包括气缸本体301和碟簧结构302，碟簧结构302设置在气缸本体301的内部，T形杆体4贯穿碟簧结构302设置。具体地，碟簧结构302为中部略微向上斜凸起的环形结构，且该碟簧结构302具有一定的形变性能。当杠杆机构1处于可滑动的状态时，T形杆体4处于竖直方向的最底端位置，此时T形杆体4对该碟簧结构302产生一个向下的作用力，相对的，碟簧结构302也会对T形杆体4产生一个相反方向的弹性作用力。当杠杆机构1需要转换至锁定限位的状态时，若第一气缸组件3处于低气压甚至无气压的情况下，则不能提供足够的作用力使T形杆体4向上运动，此时受压迫略微变形的碟簧结构302会提供T形杆体4向上运动的辅助弹性应力，从而保证杠杆机构1处于低气压甚至无气压的情况下仍能实现强有力的锁紧限位作用。此外，该碟簧结构302具有良好的缓冲吸震能力，可有效避免第一气缸组件3的内部元件由于刚性接触碰撞导致材料损坏。

优选的，第一气缸组件3还包括气缸活塞303，气缸活塞303设置在气缸本体301的内部且和碟簧结构302抵接设置，T形杆体4贯穿气缸活塞303设置。具体地，气缸活塞303可在竖直方向上作往复运动，从而带动T形杆体4在竖直方向上作往复运动。气缸活塞303和碟簧结构302抵接设置，当T形杆体4处于竖直方向的最底端位置时，此时气缸活塞303对该碟簧结构302产生一个向下的作用力，相对的，碟簧结构302也会对气缸活塞303产生一个相反方向的弹性作用力。当杠杆机构1需要转换至锁定限位的状态时，此时受压迫略微变形的碟簧结构302会提供气缸活塞303向上运动的辅助弹性应力，从而保证杠杆机构1处于低气压甚至无气压的情况下仍能实现强有力的锁紧限位作用。

优选的，第一气缸组件3还包括气缸盖体304，气缸盖体304的数量为两个，两个该气缸盖体304分别和气缸活塞303、碟簧结构302抵接设置。具体地，气缸盖体304具有集成部件的作用，两个该气缸盖体304在竖直方向将气缸活塞303和碟簧结构302抵夹在其中部，从而起到集成固定气缸活塞303和碟簧结构302的作用。

优选的，第一气缸组件3还包括弹性挡圈305，弹性挡圈305的数量为两个，两个该弹性挡圈305分别和两个该气缸盖体304抵接设置。具体地，两个该弹性挡圈305设置在第一气缸组件3内部元件的最外侧，可进一步起到弹性缓冲的作用，从而使该第一气缸组件3具有良好的缓冲吸震能力，可有效避免第一气缸组件3的内部元件由于刚性接触碰撞导致材料损坏。

参见图6-图8所示，根据本实用新型的实施例，杠杆机构1还包括摆杆结构7和直杆结构6，摆杆结构7的一端和T形杆体4可旋转连接，另一端和直杆结构6可旋转连接。具体地，摆杆结构8的左右两端分别可旋转地连接T形杆体4和直杆结构6，当直杆结构6向下运动时，拉动摆动结构8的左侧向下运动。此时由于杠杆原理，摆动结构8的右侧向上运动，从而带动T形杆体4向上运动。当T形杆体4底部的凸起结构运动至和滑槽3配合时，杠杆机构1无法继续滑动，此时即可起到锁紧限位的效果。

优选的，杠杆机构1还包括第二气缸组件5，直杆结构6贯穿第二气缸组件5设置。具体地，第一气缸组件3可为直杆结构6提供向下运动的行程作用力，从而驱动直杆结构6向下运动，进而通过摆动结构8的杠杆作用力为T形杆体4提供向上运动的作用力，最终使T形杆体4运动至和滑槽201配合的位置，使杠杆机构1无法继续滑动，此时即可起到锁紧限位的效果。

优选的，杠杆机构1还包括固定板8，固定板8的一端和第一气缸组件3固定连接，另一端和第二气缸组件5固定连接。

具体地，第一气缸组件3和第二气缸组件5分别固定在固定板8的左右两端，分别为T形杆体4和直杆结构6提供行程运动力。同时，第一气缸组件3和固定板8之间、第二气缸组件5和固定板8之间均设有气缸定位板，为第一气缸组件3和第二气缸组件5的装配提供螺栓等安装元件的设置空间。

可选地，防滑动锁紧机构还包括加工部件，加工部件设置在水平托板2的顶部，杠杆机构1和加工部件固定连接。具体地，加工部件包括水平导轨座，水平导轨座顶部设有水平导轨组件，用于外接其他滑轨设备，实现在水平导轨座顶部的水平滑动，和水平导轨座上的杠杆机构1在滑槽201上的旋转滑动结合，形成水平面的多方向多维度运动路径。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种防滑动锁紧机构，其特征在于，包括杠杆机构和水平托板，所述杠杆机构包括第一气缸组件和T形杆体，所述水平托板上设有滑槽，所述T形杆体从顶部至底部依次贯穿所述第一气缸组件和所述滑槽设置；所述第一气缸组件包括气缸本体和碟簧结构，所述碟簧结构设置在所述气缸本体的内部，所述T形杆体贯穿所述碟簧结构设置。

2.根据权利要求1所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述第一气缸组件还包括气缸活塞，所述气缸活塞设置在所述气缸本体的内部且和所述碟簧结构抵接设置，所述T形杆体贯穿所述气缸活塞设置。

3.根据权利要求2所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述第一气缸组件还包括气缸盖体，所述气缸盖体的数量为两个，两个所述气缸盖体分别和所述气缸活塞、所述碟簧结构抵接设置。

4.根据权利要求3所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述第一气缸组件还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈的数量为两个，两个所述弹性挡圈分别和两个所述气缸盖体抵接设置。

5.根据权利要求1所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述杠杆机构还包括摆杆结构和直杆结构，所述摆杆结构的一端和所述T形杆体可旋转连接，另一端和所述直杆结构可旋转连接。

6.根据权利要求5所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述杠杆机构还包括第二气缸组件，所述直杆结构贯穿所述第二气缸组件设置。

7.根据权利要求6所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，所述杠杆机构还包括固定板，所述固定板的一端和所述第一气缸组件固定连接，另一端和所述第二气缸组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的防滑动锁紧机构，其特征在于，还包括加工部件，所述加工部件设置在所述水平托板的顶部，所述杠杆机构和所述加工部件固定连接。

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