CN212758415U - 一种履带式浆体搅拌泵送车 - Google Patents

Abstract

本技术公开了一种履带式浆体搅拌泵送车，包括履带行走车和搅拌泵送机构，搅拌泵送机构包括加水水斗、搅拌装置、搅拌桶和泵送装置，加水水斗的底部与搅拌桶顶部连通，搅拌桶内设置有搅拌装置，搅拌桶的底部通过泵送管路与泵送装置连通；搅拌装置包括驱动马达一、搅拌器支撑法兰和搅拌叶片，驱动马达一的输出轴上连接有多层搅拌叶片；泵送装置包括驱动马达二、鼓形齿轮联轴器、凸轮转子泵总成和输送管，驱动马达二通过鼓形齿轮联轴器与凸轮转子泵总成连接。本技术降低了工人劳动强度，减少了喷涂作业人员数量，提高了设备的整体工作效率。

Description

一种履带式浆体搅拌泵送车

技术领域

本技术涉及一种煤矿井下用搅拌泵送装置，具体涉及一种履带式浆体搅拌泵送车，提供对矿用自动喷浆机的持续送料。

背景技术

煤矿巷道薄喷封闭材料主要用于锚杆支护系统中巷道的金属结构件、煤壁、煤岩的防风化、防锈蚀的快速封闭施工。

目前井下薄喷作业采用人工上料、加水、人工搅拌的方式，通常需要3人协作完成。人工搅拌后立即喷射，喷射完成后重新向搅拌桶倒入新的粉料、加水、搅拌，消耗较多人力。

由于薄喷材料具有快速凝固的特点，在喷浆过程中要保证料浆流动性，减慢凝固速率，这就要求根据喷射现场用料情况，合理控制泵送料浆流量。为满足自动喷浆机的需求，实现搅拌、喷浆有机协同进行，需要发明一种履带式浆体搅拌泵送车。

发明内容

本技术所要解决的问题是针对上述现有技术的不足，提供一种履带式浆体搅拌泵送车，本履带式浆体搅拌泵送车降低了工人劳动强度，减少了喷涂作业人员数量，提高了喷浆设备的整体工作效率。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种履带式浆体搅拌泵送车，包括履带行走车，还包括搅拌泵送机构，所述搅拌泵送机构安装在所述履带行走车上；

所述搅拌泵送机构包括加水水斗、搅拌装置、搅拌桶和泵送装置，所述加水水斗的底部出水口与搅拌桶的顶部连通，所述搅拌桶内设置有搅拌装置，所述搅拌桶的底部出料口通过泵送管路与泵送装置连通；

所述搅拌装置包括驱动马达一、搅拌器支撑法兰和搅拌叶片，所述驱动马达一的输出轴贯穿搅拌器支撑法兰的中部预留孔且驱动马达一与搅拌器支撑法兰的顶部固定连接，所述搅拌器支撑法兰与搅拌桶的顶部固定连接，所述驱动马达一的输出轴上连接有多层搅拌叶片，所述搅拌叶片位于搅拌桶内部；

所述泵送装置包括驱动马达二、鼓形齿轮联轴器、凸轮转子泵总成和输送管，所述驱动马达二通过鼓形齿轮联轴器与凸轮转子泵总成连接，所述搅拌桶的底部出料口通过泵送管路与凸轮转子泵总成的进料口连通，所述凸轮转子泵总成的出料口与输送管连通。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌泵送机构内的加水水斗、搅拌装置和搅拌桶均有两个，两个搅拌桶的底部出料口通过三通换向阀连接输送钢管，输送钢管通过转角弯管与凸轮转子泵总成的进料口连通。

作为本技术进一步改进的方案，所述加水水斗顶部的进水口设有进水阀门，底部的出水口设有出水阀门，所述加水水斗的进水口用于连接井下供水管。

作为本技术进一步改进的方案，所述进水阀门采用浮球阀。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌桶的顶部设有可拆卸的搅拌机法兰板，所述搅拌器支撑法兰固定连接在搅拌机法兰板上。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌桶的顶部一侧设有上料口，上料口安装有防护网，防护网通过合页方式与搅拌机法兰板转动连接，所述防护网内网格边长大于40mm，在不影响添加搅拌材料的同时，可防止人手及物料包装袋掉入搅拌桶，避免发生意外；所述上料口一侧还设有上料托板。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌叶片有两层，两层搅拌叶片对称设置，一层搅拌叶片的端部方向朝上，一层搅拌叶片的端部方向朝下。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌装置的驱动马达一采用液压马达，所述泵送装置的驱动马达二采用液压马达。

作为本技术进一步改进的方案，所述搅拌桶的底部设有多个支腿，所述支腿螺栓连接固定在履带行走车的平台板上。

作为本技术进一步改进的方案，所述输送管采用输送软管。

与现有技术相比,本技术的方案至少具有以下技术效果：本技术可以持续向自动喷浆机（即泵送装置）泵送薄喷浆体，高效均匀，自动搅拌，节省材料搅拌时间，与现有技术相比，减少了作业人员数量，降低了人工成本，根据料浆用量控制液压马达转速从而调节泵送流量，保证泵送材料可泵性能，稳定持续供给薄喷材料；实现了搅拌、喷浆有机协同进行。

具体地，本技术由浮球阀自动控制使得加水水斗内每次盛装的水量相等，使得每次搅拌所需的用水量固定，使搅拌参量标准化，薄喷材料达到最优喷射效果，提高临时支护内壁的稳定性。本技术的搅拌装置采用高转速液压马达，解决薄喷材料高粘度，不易搅拌均匀的问题。可拆卸的搅拌机法兰板使得搅拌装置便于安装、维护、清洗、更换。上料托板使得粉状的薄喷材料加料时不会漏出、减少不必要的浪费。本技术可以通过控制驱动马达二即液压马达转速从而调节凸轮转子泵总成泵送流量，使得流量可调节，输送高粘度薄喷材料，在持续向自动喷浆机供料过程中，可根据现场喷浆用量调节流量，达到保证输送管路内料浆流动性，降低薄喷材料凝固过快造成管路堵塞现象。本技术采用对称设置的两层搅拌叶片，双层叶片围绕叶轮轴旋转时产生两个反向回转流，可增大搅拌范围，提高搅拌效率，上下两层叶片朝向相反，可有效加快薄喷粉与水的混合速率，即加快聚氨酯胶的反应速度，搅拌更加均匀高效。本技术采用可拆卸的搅拌叶片，便于拆洗和更换。本技术的泵送管路中的输送钢管与转角弯管均为可拆卸组件，可选择螺纹和卡槽连接方式，每个管道独立安装，输送管路便于拆卸更换，降低维护使用成本。

附图说明

图1为本实施例的主视图。

图2为本实施例搅拌泵送机构的主视图。

图3为本实施例搅拌泵送机构的侧视图。

图4为本实施例搅拌装置的轴测图。

图5为本实施例搅拌桶轴测图。

具体实施方式

下面根据附图1-5对本技术的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种履带式浆体搅拌泵送车，包括履带行走车1和搅拌泵送机构。搅拌泵送机构安装在所述履带行走车1上。

所述搅拌泵送机构包括加水水斗2、搅拌装置7、搅拌桶3和泵送装置，所述加水水斗2的底部出水口与搅拌桶3的顶部连通，所述搅拌桶3内设置有搅拌装置7，所述搅拌桶3的底部出料口通过泵送管路与泵送装置连通。搅拌桶3容积大于40升。

如图4所示，所述搅拌装置7包括驱动马达一5、搅拌器支撑法兰18和搅拌叶片19，所述驱动马达一5的输出轴贯穿搅拌器支撑法兰18的中部预留孔且驱动马达一5与搅拌器支撑法兰18的顶部固定连接，所述搅拌器支撑法兰18与搅拌桶3顶部的可拆卸搅拌机法兰板14（如图3和图5所示）固定连接，所述驱动马达一5的输出轴通过叶轮轴连接有多层搅拌叶片19，所述搅拌叶片19位于搅拌桶3内部。所述搅拌装置7的驱动马达一5采用液压马达。

如图2和图3所示，所述泵送装置包括驱动马达二10、鼓形齿轮联轴器11、凸轮转子泵总成12和输送软管6，所述驱动马达二10通过鼓形齿轮联轴器11与凸轮转子泵总成12连接，所述搅拌桶3的底部出料口通过泵送管路与凸轮转子泵总成12的进料口连通，所述凸轮转子泵总成12的出料口与输送软管6连通。所述泵送装置的驱动马达二10采用液压马达。

所述搅拌泵送机构内的加水水斗2、搅拌装置7和搅拌桶3均有两个，如图3所示，两个搅拌桶3的底部出料口通过三通换向阀15连接输送钢管16，输送钢管16通过转角弯管17与凸轮转子泵总成12的进料口连通。凸轮转子泵受驱动马达二10提供动力，控制驱动马达二10转速可以调节泵送流量，期间由鼓形齿轮联轴器11连接。驱动马达二10采用变量油泵实现泵送流量控制。

如图3所示，所述加水水斗2顶部的进水口设有进水阀门13，如图4所示，底部的出水口设有出水阀门4，所述加水水斗2的进水口用于连接井下供水管。所述进水阀门13采用浮球阀。

如图4所示，所述搅拌叶片19有两层，两层搅拌叶片19对称设置，一层搅拌叶片19的端部方向朝上，一层搅拌叶片19的端部方向朝下。

如图2所示，所述搅拌桶3的底部设有多个支腿9，所述支腿9通过螺栓固定在履带行走车1的平台板上。

如图5所示，所述搅拌桶3的顶部一侧设有上料口，上料口安装有防护网20，防护网20通过合页方式与搅拌机法兰板14转动连接，所述防护网20内网格边长大于40mm，在不影响添加搅拌材料的同时，可防止人手及物料包装袋掉入搅拌桶，避免发生意外；所述上料口一侧还设有上料托板8。

本实施例的履带行走车1的结构采用现有技术，采用履带式行走底盘，由柴油机驱动。履带行走底盘上装有控制室，可完成行走运控制和泵送流量控制。搅拌桶3，由驱动马达一5驱动搅拌叶片19形成相反回转流将薄喷材料搅拌均匀，搅拌完成后经由泵送管路，由凸轮转子泵总成12抽送到自动喷浆机的临时储料箱。

本实施例的履带底盘轻量化设计，履带材质选用橡胶，降低底盘重量且节约成本。履带底盘占用面积小，宽度1000mm、长度1600mm，适用于井下巷道狭窄空间的通行。橡胶材质的履带采用特殊过盈配合与履带轮连接。履带行走机构带动动力系统、控制系统以及搅拌泵送机构行走，具有两组高强度履带机构，适用煤矿井下地面严重破碎，碎石多，湿滑泥泞的恶劣环境。履带行走车1安装有快慢速切换阀，到达工作面可进行快慢速行走切换。

本实施例的加水水斗2，由浮球阀自动控制使得加水水斗2内每次盛装的水量相等，使得每次搅拌所需的用水量固定，使搅拌参量标准化，薄喷材料达到最优喷射效果，提高临时支护内壁的稳定性。搅拌桶3顶部装高转速液压马达，解决薄喷材料高粘度，不易搅拌均匀的问题。可拆卸的搅拌机法兰板14（即法兰连接板），使得搅拌装置7便于安装、维护、清洗、更换。上料托板8使得粉状的薄喷材料加料时不会漏出、减少不必要的浪费。本实施例通过控制室变量油泵控制驱动马达二10即液压马达转速从而调节泵送流量，使得流量可调节，输送高粘度薄喷材料，在持续向自动喷浆机供料过程中，可根据现场喷浆用量调节流量，达到保证输送管路内料浆流动性，降低薄喷材料凝固过快造成管路堵塞现象。本实施例采用对称设置的两层搅拌叶片19，双层叶片围绕叶轮轴旋转时产生两个反向回转流，可增大搅拌范围，提高搅拌效率，上下两层叶片朝向相反，可有效加快薄喷粉与水的混合速率，即加快聚氨酯胶的反应速度，搅拌更加均匀高效。可拆卸搅拌叶片19便于拆洗和更换。本实施例的泵送管路中的输送钢管16与转角弯管1均为可拆卸组件，可选择螺纹和卡槽连接方式，每个管道独立安装，输送管路便于拆卸更换，降低维护使用成本。

操作工程：由履带行走车1将搅拌泵送机构运送到工作面，接通井下水管，向加水水斗2内放水，当时水位在加水水斗2内上升到一定时，浮球阀封闭水源。手动打开出水阀门4，加水水斗2内的一定量的水进入搅拌桶3内（加水水斗2内的水量在减少，同时在浮球阀的作用下通过井下供水管自动向加水水斗2放水，当时水位上升到一定时，封闭水源），向搅拌桶3内加入定量的材料，搅拌桶3上的液压马达开始工作，搅拌装置7开始搅拌。5至10分钟搅拌完成，手动切换三通换向阀15，向凸轮转子泵总成12进行泵送。之后另一个搅拌桶3按照同样的方式加入定量材料和定量水，另一个搅拌桶3内的搅拌装置7进行搅拌，搅拌完成再次切换三通换向阀15，另一个搅拌桶3进行料浆的泵送。如此往复实现两个搅拌桶3交错运行供料。

本技术中未详细阐述的内容均为现有技术中的常规技术手段。

本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式浆体搅拌泵送车，包括履带行走车，其特征在于：还包括搅拌泵送机构，所述搅拌泵送机构安装在所述履带行走车上；

所述搅拌泵送机构包括加水水斗、搅拌装置、搅拌桶和泵送装置，所述加水水斗的底部出水口与搅拌桶的顶部连通，所述搅拌桶内设置有搅拌装置，所述搅拌桶的底部出料口通过泵送管路与泵送装置连通；

所述搅拌装置包括驱动马达一、搅拌器支撑法兰和搅拌叶片，所述驱动马达一的输出轴贯穿搅拌器支撑法兰的中部预留孔且驱动马达一与搅拌器支撑法兰的顶部固定连接，所述搅拌器支撑法兰与搅拌桶的顶部固定连接，所述驱动马达一的输出轴上连接有多层搅拌叶片，所述搅拌叶片位于搅拌桶内部；

所述泵送装置包括驱动马达二、鼓形齿轮联轴器、凸轮转子泵总成和输送管，所述驱动马达二通过鼓形齿轮联轴器与凸轮转子泵总成连接，所述搅拌桶的底部出料口通过泵送管路与凸轮转子泵总成的进料口连通，所述凸轮转子泵总成的出料口与输送管连通。

2.根据权利要求1所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌泵送机构内的加水水斗、搅拌装置和搅拌桶均有两个，两个搅拌桶的底部出料口通过三通换向阀连接输送钢管，输送钢管通过转角弯管与凸轮转子泵总成的进料口连通。

3.根据权利要求2所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述加水水斗顶部的进水口设有进水阀门，底部的出水口设有出水阀门，所述加水水斗的进水口用于连接井下供水管。

4.根据权利要求3所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述进水阀门采用浮球阀。

5.根据权利要求1或2所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌桶的顶部设有可拆卸的搅拌机法兰板，所述搅拌器支撑法兰固定连接在搅拌机法兰板上。

6.根据权利要求5所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌桶的顶部一侧设有上料口，上料口安装有防护网，防护网通过合页方式与搅拌机法兰板转动连接，所述防护网内网格边长大于40mm；所述上料口一侧还设有上料托板。

7.根据权利要求1或2所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌叶片有两层，两层搅拌叶片对称设置，一层搅拌叶片的端部方向朝上，一层搅拌叶片的端部方向朝下。

8.根据权利要求7所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌装置的驱动马达一采用液压马达，所述泵送装置的驱动马达二采用液压马达。

9.根据权利要求1所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述搅拌桶的底部设有多个支腿，所述支腿螺栓连接固定在履带行走车的平台板上。

10.根据权利要求1所述的履带式浆体搅拌泵送车，其特征在于：所述输送管采用输送软管。

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