CN212756350U - 双向直立倾斜试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向直立倾斜试验系统，包括：床体，包括第一床架、第二床架和第一电动推杆，第一电动推杆连接第一床架和第二床架，第一床架与第二床架的一端通过第一连接支架连接，第一床架在第一电动推杆的作用下以第一连接支架为轴相对于第二床架朝第一方向旋转；基座：包括底座和第二电动推杆，第二床架通过第二连接支架与底座连接，第二电动推杆一端固定安装在底座上，另一端与第二床架连接，以控制第一床架和第二床架一起以第二连接支架为轴相对于底座朝第二方向旋转。本实用新型第一床架以第一连接支架为轴朝第一方向旋转倾斜，第二床架带动第一床架一起以第二连接支架为轴朝第二方向旋转倾斜，使床体可以相对多个方向旋转倾斜，以达到从多个方向获取试验数据的目的。

Description

双向直立倾斜试验系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种双向直立倾斜试验系统。

背景技术

倾斜试验是通过在规定时间内调整试验床的倾斜角度，使试验床上的受试者被动倾斜，从而用以激发和诊断不明晕厥的一种方法。在倾斜试验中，需要通过心电图机、血压计或床旁监护仪等设备对受试者进行生理参数的测量，例如测量心电波形、血压、心率等数据。

当前，倾斜试验床只能沿着一边倾斜，不能进行多向倾斜，从而使测量数据受到一定的限制。在直立倾斜试验中，若受试者出现身体不适(例如，出现阳性体征)，需要对受试者进行及时救治，而传统的直立倾斜试验床，仅具有单纯的直立倾斜功能，而不具有便于对受试者施行救治的床姿调节功能，因此不便于及时对受试者及时进行救治。

发明内容

本发明的实施例提供一种双向直立倾斜试验系统，以解决当前的倾斜试验之能单侧倾斜，且受试者出现身体不适时，无法开展有效快速救治的问题。

为实现上述目的，本发明一种双向直立倾斜试验系统，包括：

床体：包括第一床架、第二床架和第一电动推杆，所述第一电动推杆连接第一床架和第二床架，所述第一床架与第二床架的一端通过第一连接支架连接，所述第一床架在第一电动推杆的作用下以所述第一连接支架为轴相对于第二床架朝第一方向旋转；

基座：包括底座和第二电动推杆，所述第二床架通过第二连接支架与底座连接，所述第二电动推杆一端固定安装在底座上，另一端与所述第二床架连接，以控制所述第一床架和第二床架一起以所述第二连接支架为轴相对于底座朝第二方向旋转；

控制装置：自动控制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆工作以使所述第一床架、第二床架相对运动。

可选的，所述第一连接支架包括第一框架和第一横轴，所述第一框架一端固定在第二床架的一侧边，另一端与第一横轴连接，所述第一横轴与所述第一床架连接，所述第一床架以所述第一横轴为轴相对于所述第二床架朝第一方向旋转。

可选的，所述第一电动推杆包括第一电动推杆桶和第一推杆，所述第一电动推杆桶相对于第二床架倾斜安装固定在第二床架的一侧，所述第一推杆与所述第一床架连接，所述第一推杆相对于所述第一电动推杆桶运动并向外伸出时，推动所述第一床架以所述第一横轴为轴朝第一方向旋转。

可选的，所述第一连接支架与第二连接支架分别安装在床体延伸方向的对称位置，以使所述第一床架相对于所述第二床架朝第一方向旋转，使所述第二床架与第一床架一起相对于底座朝第二方向旋转。

可选的，所述第二连接支架包括第二框架和第二横轴，所述第二框架的一端安装固定在底座上，另一端与所述第二横轴连接，所述第二床架与所述第二横轴连接，以在旋转时以所述第二横轴为轴。

可选的，所述第二床架上包括弹簧支架，所弹簧支架一端与所述第二床架呈倾斜角度连接固定，另一端与所述底座上的第三支架连接，所述第二床架以所述第二横轴为轴转动时，所述弹簧支架伸长或收缩产生朝向第二床架的拉伸力或弹力以抵消床体向下的重力。

可选的，所述第二电动推杆包括第二电动推杆桶和第二推杆，所述第二电动推杆桶安装固定在底座上，所述第二推杆与所述第二床架连接，所述第二推杆相对于所述第二电动推杆桶向外延伸时，推动所述第二床架以所述第二横轴为轴朝第一方向旋转。

可选的，床体的第一床架上设置有可调节固定带，以固定受试者的位置。

可选的，所述控制装置包括生理采集模块、监测模块、驱动模块和主控模块，所述驱动模块与所述第一电动推杆和第二电动推杆电连接，所述主控模块与所述生理采集模块、监测模块和所述驱动模块连接，以通过分析生理采集模块获取的生理数据以及通过监测模块获取直立床体的状态后，控制驱动模块驱动所述第一电动推杆和/或第二电动推杆动作。

可选的，还包括快速回落装置，所述快速回落装置与所述主控模块连接，当所述快速回落装置被触发，主控模块控制所述驱动模块发出指令以控制所述第一电动推杆和/或第二电动推杆在预设时间内回复到初始位置。

本发明提供的双向直立倾斜试验系统，第一床架以第一连接支架为轴朝第一方向旋转倾斜，第二床架带动第一床架一起以第二连接支架为轴朝第二方向旋转倾斜，第一方向与第二方向不同，使床体可以相对多个方向旋转倾斜，以达到从多个方向获取试验数据的目的。通过控制装置内的监测模块和生理采集模块，能在自动控制床体倾斜时，同时检测受试者的各项生理指标，无需人工操作，自动化程度高；且设置有快速回落装置，可以自动控制床体快速回复到初始状态，避免测试过程中受试者体征出现问题时尽快抢救处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。可以理解，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的双向直立倾斜试验系统的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的双向直立倾斜试验系统爆炸结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的第一床架与第一连接支架结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一床架11结构示意图；

图5为本发明实施例控制装置内部模块结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的实施例进行清楚、完整的描述。可以理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都落入本发明保护的范围。

图1-图4例示了根据本发明一种双向直立倾斜试验系统的相关结构，具体包括：

床体10：包括第一床架11、第二床架12和第一电动推杆13，所述第一电动推杆13连接第一床架11和第二床架12，所述第一床架11与第二床架12的一端通过第一连接支架14连接，所述第一床架11在第一电动推杆13的作用下以所述第一连接支架14为轴相对于第二床架12朝第一方向旋转；

基座20：包括底座21和第二电动推杆22，所述第二床架12通过第二连接支架 23与底座21连接，所述第二电动推杆22一端固定安装在底座21上，另一端与第二床架12连接，以控制所述一床架11和第二床架12一起以所述第二连接支架23为轴相对于底座21朝第二方向旋转；

控制装置30：自动控制所述第一电动推杆113和所述第二电动推杆22工作以使所述床体10相对运动。

在一实施例中，第一床架11以第一连接支架14为轴朝第一方向旋转倾斜，第二床架12带动第一床架11一起以第二连接支架23为轴朝第二方向旋转倾斜，第一方向与第二方向不同，使床体10可以相对多个方向旋转倾斜，以达到从多个方向获取试验数据的目的。进一步的，朝向第一方向旋转倾斜的角度由第一床架11与第二床架12之间的距离决定，朝向第二方向旋转倾斜的角度由第二床架12相对于底座21 之间的距离决定。例如，在本实施例中，第一方向旋转倾斜的角度最大为-30度，第二方向旋转倾斜角度最大为90度等。

在一实施例中，第一方向和第二方向为相反的方向，即其中一个为顺时针旋转倾斜，另一个朝逆时针旋转倾斜，要达到这一结构的目的，优选的方案为，所述第一连接支架14与第二连接支架23分别安装在床体10延伸方向的相对位置，比如如图所示，第一连接支架14安装在第二床架12的靠近扶手121一侧，而第二连接支架23 安装在靠近脚踏板111一侧，扶手121与脚踏板111在同一延伸方向上相对设置，这种结构使所述第一床架11相对于所述第二床架12第一方向旋转，即朝向扶手121方向旋转，在本实施例中为顺时针方向，使所述第二床架12与第一床架11一起相对于底座21朝第二方向旋转，即朝向脚踏板111方向旋转，在本实施例中为逆时针方向。

在一实施例中，所述第一连接支架14包括第一框架141和第一横轴142，所述第一框架141一端固定在第二床架12的一侧边，另一端与第一横轴142铰接，所述第一横轴142与所述第一床架11连接，所述第一床架11以所述第一横轴142为轴相对于所述第二床架12朝第一方向旋转。

在另一实施例中，请参阅图3，第一连接支架14B安装在第二床架12B上，第一连接支架14B为横向设置的轴支架，在第一床架11B的一端设置有连接通孔111B，所述连接通孔通过安装轴(图未示)或者通过螺钉与第一连接支架14B的两端连接，从而使第一床架11B以第一连接支架14B为轴朝第一方向旋转倾斜。

第一床架11与第二床架12可以相对旋转是通过第一电动推杆13来控制的，所述第一电动推杆13包括第一电动推杆桶131和第一推杆132，所述第一电动推杆桶 131相对于第二床架12倾斜安装，并固定在第二床架12的一侧，所述第一推杆132 与所述第一床架11连接，所述第一推杆132相对于所述第一电动推杆桶131运动并向外伸出时，推动所述第一床架11向左斜上方抬起，由于第一床架11的右侧与第一横轴142连接，第一横轴142与第一框架141铰接，因此，第一床架11在向左斜上方运动时，会在第一框架141的作用下，以第一横轴142为轴朝第一方向旋转，即朝顺时针方向旋转，第一床架11的左边向右上方抬起，实现倾斜。

在一实施例中，所述第二连接支架23包括第二框架231和第二横轴232，所述第二框架231的一端安装固定在底座21上，另一端与所述第二横轴232铰接，所述第二床架12与所述第二横轴232连接，以在旋转时以所述第二横轴232为轴。具体的，请参阅图2，第二横轴232的两端部延伸部与第二床架12的右侧端部的内侧A 位置固定连接，当第二床架12被第二电动推杆22推动时，在第二框架231的作用下，第二床架12以所述第二横轴232为轴旋转，由于第二连接支架23安装在底座21的左侧，第二电动推杆22安装在第二连接支架23的右侧，因此，第二床架12以第二横轴232为轴向逆时针方向旋转倾斜。

在一实施例中，底座21包括第三连接支架211、电机安装架212和底部支撑架 213，第二连接支架23的第二框架231与第三连接支架211连接，第三连接支架211 与电机安装架212连接，第二电动推杆22的一端安装固定在电机安装架212上，电机安装架212与底部支撑架213连接固定。

进一步的，所述第二电动推杆22包括第二电动推杆桶221和第二推杆222，所述第二电动推杆桶221的一端呈角度倾斜安装在电机安装架212上，所述第二推杆 222与所述第二床架12连接，所述第二推杆222相对于所述第二电动推杆桶221向外延伸时，形成一个向左上方的力推动所述第二床架12，在第二框架231的作用下，第二床架12以所述第二横轴232为轴逆时针旋转倾斜，由于第一床架11与第二床架 12是通过第一连接支架14连接在一起的，且连接位置与第二连接支架23为对称边，因此当第二床架12被第二电动推杆22推动下旋转倾斜时，第一床架11也一起被带动朝逆时针倾斜。

在一实施例中，所述第二床架12上包括弹簧支架122，弹簧支架122一端与所述第二床架12呈倾斜角度连接固定，另一端与所述底座22上的电机安装架212上的连接架2121连接以进行支撑，所述第二床架12以所述第二横轴232为轴转动时，所述弹簧支架122伸长，被拉伸，当拉伸到一定的位置时，产生一个向下的拉力，所述第二床架12绕着所述第二横轴232旋转靠近底座时，即回复到初始位置时，所述弹簧支架122收缩，当收缩到一定的状态时，产生一个朝向第二床架12向上的弹力以抵消床体10向下的重力，从而缓解床体10从倾斜状态恢复到水平位置时对第二推杆 222产生的压力。

在本实施例中，请再次参阅图1，受试者通过平躺在床体10上，进行各种试验的，且由于床体10可以倾斜，为了更好地固定受试者，在第一床架11上还设置有可调节固定带112以及脚踏板111，脚踏板111可设置在第一床架11的任意一端，在本实施例的示意图中，优选设置在第一床架11的左边，以在旋转时能够更好地支撑受试者的双脚。本申请中，可调节固定带112可以是通过卡扣方式进行固定了长度的调节，还可以是松紧带的方式，只要能适应多种不同体型的人，并将其固定即可。

进一步的，在一实施例中，请参阅图5，所述控制装置30包括生理采集模块31、监测模块32、驱动模块33和主控模块34，所述驱动模块33与所述第一电动推杆13、第二电动推杆22连接，所述主控模块34与生理采集模块31、监测模块32和驱动模块33连接，以通过分析生理采集模块31获取的生理数据以及通过监测模块32获取床体10的状态后，控制驱动模块33驱动所述第一电动推杆13和第二电动推杆22 动作。需要说明的是，本申请公开的生理采集模块31可采集的参数包括心电参数、血压参数、血氧参数等，这些生理采集模块31可安装设置在床体10的任意位置，以方便对躺在床体10上的受试者进行测试，比如在第一床架11的靠扶手121两边，分别设置有生理采集模块31中的血压测量模块(图未示)，由于受试者通常是头躺朝向扶手121，脚朝向脚踏板111上，两手臂位于第一床架11上，在第一床架11的两侧边分别安装血压测量模块，方便测量两个手臂任意一边的血压值。进一步的，其他的生理采集模块还可设置在床体的其他适合测量的位置。本申请中，在床体10或者在底座20上可分别安装有数据传输接口40，以将生理采集模块31测量的数据或者对所述主控模块34进行控制的相关参数进行传输。在本是实施例中，传输接口40可连接显示装置(图未示)，方便工作人员读取相关测量数据，或者输入相关测量参数给主控模块34以进行自动控制和自动测量。

本申请中，通过主控模块34，可单独或同时控制生理采集模块31、监测模块32 和驱动模块33的工作状态，监测模块32主要用于监测当前床体10的活动状态，比如监测是否有倾斜或者提升，倾斜的角度等等，通过监测模块32与生理采集模块31 相互配合，可对受试者完成自动测量，比如在受试者平躺时先测量一次血压、血氧和心电图，主控模块34自动控制驱动模块33工作以使第一床架11顺时针旋转，或者第一床架和第二床架一起逆时针旋转倾斜至不同的角度，再测量一次血压、血氧和心电图，通过输入阈值参数，当在任意一个测试环节出现生理数据超过阈值时，可停止相关试验，由主控模块34控制所述驱动模块33将各个装置恢复到初始位置。

进一步的，在一实施例中，为了能够在测试过程中，当出现测试结果异常时快速恢复床体，还设置有快速回落装置50，所述快速回落装置50与所述主控模块34连接，并安装在床体10或者底座20的任意位置，优选安装在第二床架12上，方便触发。当所述快速回落装置50被触发，发送触发信号给主控模块34，主控模块34接收到相关触发信号后，获取监测模块32监测的当前床体10的工作状态，通过监测结果控制所述驱动模块33相对应的装置发出指令以控制所述第一电动推杆13和第二电动推杆22中的一种或多种在预设时间内回复到初始位置，其中预设时间根据人体能够承受的最快恢复位移的时间，比如在5秒内或者在2秒内等，根据受试者的年龄，身体承受情况等实际情况确定，所确定的参数可以通过预先设置，也可以采用默认值。

进一步的，在底座21的上可安装万向脚轮2132和支撑地脚2131，万向脚轮2132 和支撑地脚2131安装在底部支撑架213上，设置万向脚轮2132可方便直立倾斜试验床移动，支撑脚2132可方便倾斜试验床固定在当前位置。二者可以单独设置也可以同时设置，当同时设置时，可将支撑地脚2131设计成通过螺栓方式调节长度的结构，当需要固定倾斜床时，将支撑地脚2131伸长，当需要移动直立倾斜床时，将支撑地脚2131缩短，使万向脚轮2132能够自由滑动。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种双向直立倾斜试验系统，其特征在于，包括：

床体：包括第一床架、第二床架和第一电动推杆，所述第一电动推杆连接第一床架和第二床架，所述第一床架与第二床架的一端通过第一连接支架连接，所述第一床架在第一电动推杆的作用下以所述第一连接支架为轴相对于第二床架朝第一方向旋转；

基座：包括底座和第二电动推杆，所述第二床架通过第二连接支架与底座连接，所述第二电动推杆一端固定安装在底座上，另一端与所述第二床架连接，以控制所述第一床架和第二床架一起以所述第二连接支架为轴相对于底座朝第二方向旋转；

控制装置：自动控制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆工作以使所述第一床架、第二床架相对运动。

2.根据权利要求1所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第一连接支架包括第一框架和第一横轴，所述第一框架一端固定在第二床架的一侧边，另一端与第一横轴连接，所述第一横轴与所述第一床架连接，所述第一床架以所述第一横轴为轴相对于所述第二床架朝第一方向旋转。

3.根据权利要求2所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第一电动推杆包括第一电动推杆桶和第一推杆，所述第一电动推杆桶相对于第二床架倾斜安装固定在第二床架的一侧，所述第一推杆与所述第一床架连接，所述第一推杆相对于所述第一电动推杆桶运动并向外伸出时，推动所述第一床架以所述第一横轴为轴朝第一方向旋转。

4.根据权利要求1所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第一连接支架与第二连接支架分别安装在床体延伸方向的对称位置，以使所述第一床架相对于所述第二床架朝第一方向旋转，使所述第二床架与第一床架一起相对于底座朝第二方向旋转。

5.根据权利要求4所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第二连接支架包括第二框架和第二横轴，所述第二框架的一端安装固定在底座上，另一端与所述第二横轴连接，所述第二床架与所述第二横轴连接，以在旋转时以所述第二横轴为轴。

6.根据权利要求5所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第二床架上包括弹簧支架，所弹簧支架一端与所述第二床架呈倾斜角度连接固定，另一端与所述底座上的第三支架连接，所述第二床架以所述第二横轴为轴转动时，所述弹簧支架伸长或收缩产生朝向第二床架的拉伸力或弹力以抵消床体向下的重力。

7.根据权利要求5所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，所述第二电动推杆包括第二电动推杆桶和第二推杆，所述第二电动推杆桶安装固定在底座上，所述第二推杆与所述第二床架连接，所述第二推杆相对于所述第二电动推杆桶向外延伸时，推动所述第二床架以所述第二横轴为轴朝第一方向旋转。

8.根据权利要求1所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，床体的第一床架上设置有可调节固定带，以固定受试者的位置。

9.根据权利要求1所述的双向直立倾斜试验系统，其特征在于，还包括快速回落装置，所述快速回落装置与所述控制装置中的主控模块连接。

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