CN212754993U - 可调幅式摇床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调幅式摇床，其包括床体支架、摇床驱动单元、床体单元和液压装置，床体支架包括第一顶端支架、中心支撑架和第二顶端支架，摇床驱动单元包括液压马达、摇杆、液压缸和液压缸活塞杆，床体单元包括床体、中心支撑架连接部、床体安装部、横梁、主滑块和副滑块，液压装置包括电机、联轴器、液压马达回路换向阀、液压缸回路换向阀、溢流阀、液压泵、集成块、节流阀、液压马达回路液压锁、液压油箱和液压缸回路液压锁。本实用新型提供的一种可调幅式摇床，设计合理，通过液压装置提供动力，液压装置功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，可以完成不同频率和幅度组合方式的摇动，以使用不同应用场合需求。

Description

可调幅式摇床

技术领域

本实用新型属于机械液压技术领域，特别涉及一种可调幅式摇床。

背景技术

摇床的使用可以追溯到古代的木质摇床，通过人力作为驱动力进行摇动，促进婴儿睡眠。摇床的运动形式主要有直线运动、滚动和旋转运动，直线运动形式的摇床靠底部装的轮子在底面上完成直线往复运动，滚动形式的摇床主要是靠底部安装的两个圆弧形状的支腿接触地面并完成一定角度内的往复滚动，旋转运动形式的摇床主要是通过将摇床悬挂于上方某一固定轴心，可以在电磁或电磁驱动下完成摇动。

这些摇床的运动形式比较单一，通过电力驱动的摇床只能完成固定的往复运动，运动的幅度和频率不能随意调节，且运动过程的力矩有限。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型解决了现有摇床存在的问题，提出了一种基于液压动力的可调幅式摇床。

本实用新型采用的技术方案是，一种可调幅式摇床，其包括床体支架、摇床驱动单元、床体单元和液压装置，所述床体支架包括第一顶端支架、中心支撑架和第二顶端支架，所述第一顶端支架、中心支撑架和第二顶端支架分别设于所述床体支架的第一端、中间部和第二端；所述摇床驱动单元包括液压马达、摇杆、液压缸和液压缸活塞杆，所述液压马达固定安装于所述第一顶端支架的第一端，且所述液压马达的输出轴与所述摇杆的第一端连接，所述摇杆的第二端与所述液压缸的第一端转动连接，所述液压缸活塞杆的第一端设于所述液压缸中，且所述液压缸活塞杆的第二端与所述主滑块的活塞杆连接部转动连接；所述床体单元包括床体、中心支撑架连接部、床体安装部、横梁、主滑块和副滑块，所述床体通过设于所述中心支撑架连接部两侧的床体安装部与所述横梁固定连接，且所述横梁的第一端和第二端分别设有主滑块连接孔和副滑块连接孔，所述中心支撑架连接部固定设于所述横梁的中间位置，且与所述中心支撑架转动连接，所述主滑块通过第一顶端支架连接部安装于所述第一顶端支架上，且能相对所述第一顶端支架上下移动，所述主滑块的第一横梁连接部安装于所述主滑块连接孔中，所述副滑块通过第二顶端支架连接部安装于所述第二顶端支架上，且能相对所述第二顶端支架上下移动，所述副滑块的第二横梁连接部安装于所述副滑块连接孔中；以及所述液压装置包括电机、联轴器、液压马达回路换向阀、液压缸回路换向阀、溢流阀、液压泵、集成块、节流阀、液压马达回路液压锁、液压油箱和液压缸回路液压锁，所述电机固定设于所述中心支撑架上，且所述电机的输出轴通过联轴器与所述液压泵连接，所述液压泵的出油口通过液压管道与所述节流阀和溢流阀的进油口连接，且所述节流阀的出油口通过所述集成块中的液压油道与所述液压马达回路换向阀和液压缸回路换向阀的P口连接，且所述液压马达回路换向阀的A口和B口分别与所述液压缸的进油口和出油口连接，所述液压缸回路换向阀的T口通过所述集成块中的液压油道与所述液压油箱连接，且所述液压马达回路液压锁和液压缸回路液压锁均安装于所述集成块中。

进一步地，所述主滑块包括第一顶端支架连接部、活塞杆连接部和第一横梁连接部，所述第一顶端支架连接部设于所述主滑块第一端面的中间位置，所述第一横梁连接部和活塞杆连接部分别设于所述主滑块的第一侧面和第二侧面。

优选地，所述副滑块包括设于所述副滑块第一端面中间位置的第二顶端支架连接部和设于所述副滑块第一侧面的第二横梁连接部。

优选地，所述液压马达回路换向阀和液压缸回路换向阀的中位机能均为Y型，且所述溢流阀的压力能调节，所述节流阀能通过调节旋钮调节系统流量。

优选地，所述溢流阀和节流阀均采用螺纹插装式。

本实用新型的特点和有益效果是：

1、本实用新型提供的一种可调幅式摇床，设计合理，通过液压装置提供动力，液压装置功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制。

2、本实用新型提供的一种可调幅式摇床，通过节流阀可以对系统的流量进行控制，控制摇床的运动速度，而且可以通过控制液压马达的旋转速度控制摇床摇动的频率，而且可以通过液压缸的伸缩控制摇床的摆动幅度。

3、本实用新型提供的一种可调幅式摇床，能够通过2D数字伺服阀阀芯的轴向运动调节摇床的摆动幅度，使摇床能轻松完成摇动频率和幅度的调节，此外通过液压装置的流量带动摇床的往复摆动，效率较高，传动稳定。

附图说明

图1是本实用新型可调幅式摇床的整体结构示意图；

图2本实用新型的液压原理图。

主要附图标记：

床体支架1；电机2；中心支撑架3；联轴器4；液压马达回路换向阀5；液压缸回路换向阀6；溢流阀7；液压泵8；集成块9；节流阀10；第一顶端支架11；摇杆13；液压马达14；液压缸15；液压缸活塞杆16；主滑块连接孔17；主滑块18；横梁19；床体20；床体安装部21；液压马达回路液压锁22；液压油箱23；液压缸回路液压锁24；中心支撑架连接部25；副滑块连接孔27；副滑块28；第二顶端支架29；活塞杆连接部30；第一顶端支架连接部31；第一横梁连接部32；第二顶端支架连接部34；第二横梁连接部35。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型提供一种可调幅式摇床，如图1所示，其包括床体支架1、摇床驱动单元、床体单元和液压装置，床体支架1包括第一顶端支架11、中心支撑架3和第二顶端支架29，第一顶端支架11、中心支撑架3和第二顶端支架29分别设于床体支架1的第一端、中间部和第二端；摇床驱动单元包括液压马达14、摇杆13、液压缸15和液压缸活塞杆16，液压马达14固定安装于第一顶端支架11的第一端，且液压马达14的输出轴与摇杆13的第一端连接，摇杆13的第二端与液压缸15的第一端转动连接，液压缸活塞杆16的第一端设于液压缸15中，且液压缸活塞杆16的第二端与主滑块18的活塞杆连接部30转动连接；床体单元包括床体20、中心支撑架连接部25、床体安装部21、横梁19、主滑块18和副滑块28，床体20通过设于中心支撑架连接部25两侧的床体安装部21与横梁18固定连接，且横梁18的第一端和第二端分别设有主滑块连接孔17和副滑块连接孔27，中心支撑架连接部25固定设于横梁18的中间位置，且与中心支撑架3转动连接，主滑块18通过第一顶端支架连接部31安装于第一顶端支架11上，且能相对第一顶端支架11上下移动，主滑块18的第一横梁连接部32安装于主滑块连接孔17中，副滑块28通过第二顶端支架连接部34安装于第二顶端支架29上，且能相对第二顶端支架29上下移动，副滑块28的第二横梁连接部35安装于副滑块28连接孔中。

具体的，主滑块18包括第一顶端支架连接部31、活塞杆连接部30和第一横梁连接部32，第一顶端支架连接部31设于主滑块18第一端面的中间位置，第一横梁连接部32和活塞杆连接部30分别设于主滑块18的第一侧面和第二侧面，副滑块28包括设于副滑块28第一端面中间位置的第二顶端支架连接部34和设于副滑块28第一侧面的第二横梁连接部35。

如图2所示，液压装置包括电机2、联轴器4、液压马达回路换向阀5、液压缸回路换向阀6、溢流阀7、液压泵8、集成块9、节流阀10、液压马达回路液压锁22、液压油箱23和液压缸回路液压锁24，电机2固定设于中心支撑架3上，且电机2的输出轴通过联轴器4与液压泵8连接，液压泵8的出油口通过液压管道与节流阀10和溢流阀7的进油口连接，且节流阀10的出油口通过集成块9中的液压油道与液压马达回路换向5和液压缸回路换向阀6的P口连接，且液压马达回路换向阀5的A口和B口分别与液压缸15的进油口和出油口连接，液压缸回路换向阀6的T口通过集成块9中的液压油道与液压油箱23连接，且液压马达回路液压锁22和液压缸回路液压锁24均安装于集成块9中。

具体的，液压马达回路换向阀5和液压缸回路换向阀6的中位机能均为Y型，且溢流阀7的压力能调节，节流阀10能通过调节旋钮调节系统流量，溢流阀7和节流阀10均采用螺纹插装式。

本实用新型的具体连接关系如下：

如图1和图2所示，本实用新型的一种可调幅式摇床，液压马达14固定安装于第一顶端支架11的第一端，且液压马达14的输出轴与摇杆13的第一端连接，能够带动摇杆13转动，摇杆13的第二端与液压缸15的第一端转动连接，液压缸活塞杆16的第一端设于液压缸15中，且液压缸活塞杆16的第二端与主滑块18的活塞杆连接部30转动连接，床体20通过设于中心支撑架连接部25两侧的床体安装部21与横梁18固定连接，中心支撑架连接部25与中心支撑架3转动连接，主滑块18和副滑块28分别安装于第一顶端支架11和第二顶端支架29上，且能相对第一顶端支架11和第二顶端支架29上下移动，且第一横梁连接部32和第二横梁连接部35分别与横梁18第一端和第二端的主滑块连接孔17和副滑块连接孔27转动连接。

液压泵8的进油口通过液压油道与液压油箱23连接，液压泵8的出油口通过液压油道与节流阀10和溢流阀7的进油口连接，溢流阀7的出油口通过液压油道与液压油箱23连接，节流阀10的出油口通过液压油道与液压马达回路换向5和液压缸回路换向阀6的P口连接，液压马达回路换向阀5的A口和B口分别与液压马达14的进油口和出油口连接，液压缸回路换向阀6的A口和B口分别与液压缸15的进油口和出油口连接，液压缸回路换向阀6的T口通过集成块9中的液压油道与液压油箱23连接，液压泵8通过液压装置中的液压油道从液压油箱23中吸取油液，并将高压油液通过液压装置中的元件和流道传递给液压缸15中。液压装置中溢流阀7的压力可以根据系统需求进行调节。液压马达回路换向阀5和液压缸回路换向阀6可以完成阀芯运动，阀芯的轴向运动控制阀的输出流量的方向。

液压马达回路换向阀5的阀芯运动可以控制油液换向，进而改变液压马达14的旋转方向，液压缸回路换向阀6的阀芯运动可以控制油液换向，进而改变液压缸15的伸出方向，液压缸15的液压缸活塞杆16伸出带动主滑块18运动，主滑块18沿着第一顶端支架11上下滑动带动横梁19摇动，进而带动床体20摇动。

实施例1

可调幅式摇床在操作过程中，首先先给液压马达回路换向阀5一个电信号，使液压马达回路换向阀5的阀芯产生一定程度的轴向位移，然后液压马达回路换向阀5的阀芯开启，液压泵8输出的高压油通过液压马达回路换向阀5的阀芯进入液压马达14的进油口，推动液压马达14转动，进而通过摇杆13、液压缸15、液压缸活塞杆16、主滑块18和横梁19带动床体20摇动，液压马达14旋转一周为一个摇动周期。当液压马达14旋转至上半周时，可以同时给液压缸回路换向阀6的阀芯一个电信号，液压泵8输出的高压油通过液压缸回路换向阀6进入液压缸15的进油口，推动液压缸15做伸出运动，当液压马达14旋转至下半周时，需要给液压缸回路换向阀6的相反的一个电信号，液压泵8输出的高压油通过液压缸回路换向阀6进入液压缸15的出油口，进而带动液压缸15缩回，摇动的幅度可以根据液压缸15的伸出和缩回的行程调节，若控制液压马达回路换向阀5和液压缸回路换向阀6的阀芯的轴向位移回到中位，则液压缸15的进出油口和液压马达14的进出油口将没有油液输入，床体20停止摇动。显而易见的，可以通过控制节流阀10的旋钮，控制油液通过节流阀10的流速，进而控制转动速度，进而改变床体20的摇动频率。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可调幅式摇床，其特征在于，其包括床体支架、摇床驱动单元、床体单元和液压装置，

所述床体支架包括第一顶端支架、中心支撑架和第二顶端支架，所述第一顶端支架、中心支撑架和第二顶端支架分别设于所述床体支架的第一端、中间部和第二端；

所述摇床驱动单元包括液压马达、摇杆、液压缸和液压缸活塞杆，所述液压马达固定安装于所述第一顶端支架的第一端，且所述液压马达的输出轴与所述摇杆的第一端连接，所述摇杆的第二端与所述液压缸的第一端转动连接，所述液压缸活塞杆的第一端设于所述液压缸中，且所述液压缸活塞杆的第二端与主滑块的活塞杆连接部转动连接；

所述床体单元包括床体、中心支撑架连接部、床体安装部、横梁、主滑块和副滑块，所述床体通过设于所述中心支撑架连接部两侧的床体安装部与所述横梁固定连接，且所述横梁的第一端和第二端分别设有主滑块连接孔和副滑块连接孔，所述中心支撑架连接部固定设于所述横梁的中间位置，且与所述中心支撑架转动连接，所述主滑块通过第一顶端支架连接部安装于所述第一顶端支架上，且能相对所述第一顶端支架上下移动，所述主滑块的第一横梁连接部安装于所述主滑块连接孔中，所述副滑块通过第二顶端支架连接部安装于所述第二顶端支架上，且能相对所述第二顶端支架上下移动，所述副滑块的第二横梁连接部安装于所述副滑块连接孔中；以及

所述液压装置包括电机、联轴器、液压马达回路换向阀、液压缸回路换向阀、溢流阀、液压泵、集成块、节流阀、液压马达回路液压锁、液压油箱和液压缸回路液压锁，所述电机固定设于所述中心支撑架上，且所述电机的输出轴通过联轴器与所述液压泵连接，所述液压泵的出油口通过液压管道与所述节流阀和溢流阀的进油口连接，且所述节流阀的出油口通过所述集成块中的液压油道与所述液压马达回路换向阀和液压缸回路换向阀的P口连接，且所述液压马达回路换向阀的A口和B口分别与所述液压缸的进油口和出油口连接，所述液压缸回路换向阀的T口通过所述集成块中的液压油道与所述液压油箱连接，且所述液压马达回路液压锁和液压缸回路液压锁均安装于所述集成块中。

2.根据权利要求1所述的可调幅式摇床，其特征在于，所述主滑块包括第一顶端支架连接部、活塞杆连接部和第一横梁连接部，所述第一顶端支架连接部设于所述主滑块第一端面的中间位置，所述第一横梁连接部和活塞杆连接部分别设于所述主滑块的第一侧面和第二侧面。

3.根据权利要求2所述的可调幅式摇床，其特征在于，所述副滑块包括设于所述副滑块第一端面中间位置的第二顶端支架连接部和设于所述副滑块第一侧面的第二横梁连接部。

4.根据权利要求1所述的可调幅式摇床，其特征在于，所述液压马达回路换向阀和液压缸回路换向阀的中位机能均为Y型，且所述溢流阀的压力能调节，所述节流阀能通过调节旋钮调节系统流量。

5.根据权利要求1所述的可调幅式摇床，其特征在于，所述溢流阀和节流阀均采用螺纹插装式。

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