CN212738498U - 一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，包括机座、站立支撑架、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述机座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过布设支撑杆间隔开固定连接，所述安装槽块在上安装板与下安装板之间的边沿一周布设多个，所述安装槽块对应形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，通过上述结构设置无人机在工作时通过翻转固定机构使旋翼支杆上的翻转连接块与上安装板锁固连接或脱离，使可旋翼支杆翻转固定或翻转向下收拢，从而达到减少占用空间的目的。

Description

一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，特别是涉及一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架。

背景技术

现如今的无人机技术发展迅速，根据不同的应用领域衍生出许多不同类型机架的无人机，在无人机的型号中，小型的无人机一般应用在拍摄的领域上，中型或大型的无人机除了应用在拍摄领域外，还具有一定运输物件的功能或搭载其他功能性部件，所以中型或大型的无人机机座整体的直径范围要比小型无人机大上许多，在不工作活动时，此类无人机的非常占用空间，不方便收放，另外，现有技术中也有通过在无人机的机架上设置收折结构以达到减少无人机的占用空间，但是中型或大型的无人机若使用简单的收折结构可能会造成无人机机架不稳定，结构强度不够高进而造成在工作过程中遇到大风或其他意外情况可能会发生故障，有鉴于此，本案实用新型人致力研究遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，包括机座、站立支撑架、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述机座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过布设支撑杆间隔开固定连接，所述安装槽块在上安装板与下安装板之间的边沿一周布设多个，所述安装槽块对应形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述站立支撑架对称设置在下安装板的底面上。

所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构。

所述翻转连接块包括套设在旋翼支杆端部上的连接套、设置在连接套外端边沿上的铰接端以及设置在连接套外端边沿上并与铰接端相对侧设置的锁固端块，所述铰接端铰接在靠近下安装板一端的安装槽内，所述上安装板的边沿对应安装槽开设有开口槽，所述旋翼支杆翻转时锁固端块可对应开口槽嵌入，所述锁固连接结构为所述锁固端块上设有供与锁定结构配合锁固的锁固勾。

所述锁固端块包括连接连接套的嵌入段和锁固端块外端的锁固段，所述锁固段与嵌入段形成台阶结构，嵌入段的台阶结构面低于锁固段的台阶结构面，所述锁固勾凸设在锁固段的台阶结构面的外端部上，所述锁固连接结构与锁定结构锁固连接时，所述嵌入段嵌入在开口槽内，所述锁固段延伸在上安装板的内表面下方，所述锁固勾朝向上安装板的内表面供与锁定结构配合锁固。

所述锁定结构包括转动圆盘、转动把手和连接安装杆，所述转动圆盘设置在上安装板的内表面，所述转动把手对应转动圆盘设置在上安装板的外表面，所述连接安装杆穿过上安装板两端分别与转动把手和转动圆盘的中心轴连接；所述转动圆盘背向上安装板的一侧面分为过渡区和凸设在边沿上的弧形凸沿，所述弧形凸沿的一端表面与过渡区表面之间坡面过渡连接，其另一端上凸设有限定块；所述锁定结构与锁固连接结构锁固连接时，所述弧形凸沿通过转动转动把手卡入锁固段的台阶结构面上，所述锁固勾对应勾在弧形凸沿的弧形内凹一侧壁上。

所述嵌入段上朝向连接套的一端上凸设有限位凸沿，所述转动把手上设有在锁定结构与锁固连接结构锁固连接时顶住限位凸沿的限位块。

所述站立支撑架对称设置有两组，其包括一端连接下安装板并对应旋翼支杆设置的连接杆和垂直连接在连接杆另一端的横杆，所述连接杆与上安装板之间通过导向滑动结构连接，所述连接杆与旋翼支杆之间设有铰接杆。

所述导向滑动结构包括设置在下安装板外表面上的导向槽轨块和设置在连接杆端部上的滑块，所述导向槽轨块为截面具有T型滑动腔的导向槽轨块结构，其T型滑动腔的T型竖臂末端为开口，所述滑块为对应嵌入在T型滑动腔内的T 型结构。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过上述结构设置提供一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其中机座分为上安装板和下安装板再通过布设支撑杆间隔开固定连接，采用上安装板和下安装板组成无人机的机座，有效的减少了机座的总重量和占用空间；旋翼支杆一端设置的翻转连接块与安装槽块对应形成的安装槽铰接，从而使旋翼支杆可依与安装槽的铰接点在安装槽内进行翻转活动，在无人机工作活动时，旋翼支杆上的翻转连接块与上安装板之间通过翻转固定机构中的锁固连接结构连接，再通过翻转固定机构中的锁定结构将旋翼支杆固定锁固在上安装板上，进一步增加旋翼支杆与安装槽还有上安装板三者之间的结构稳定性，无人机不工作进行收纳时则通过翻转固定机构解除翻转锁固关系，使旋翼支杆向下翻转收拢从而达到减小旋翼支杆的占用空间的目的。另外上述进一步结构设置中，锁定结构中通过转动转动把手带动转动圆盘转动，使转动圆盘上的弧形凸沿卡入锁定端块上的锁定段，锁定端块的锁固勾勾在弧形凸沿的弧形内凹一侧壁上从而达到锁固的目的，锁定结构与锁固连接结构之间的锁固或脱离两种状态的转动仅需通过转动转动把手即可快速简单的达到操作目的，且弧形凸沿卡入锁固段的台阶结构面上，弧形凸沿的两端与台阶结构面的两端相互卡紧固定，进一步的增加锁固连接结构与锁定结构之间的连接的结构强度，减少连接时的晃动，增加结构之间的稳定性。

上述结构的站立支撑架包括连接杆和横杆，连接杆的一端与下安装板之间通过导向滑动结构连接，连接杆与旋翼支杆之间设有铰接杆，当旋翼支杆向下翻转收拢时，旋翼支杆上的铰接杆带动连接杆通过导向滑动结构向内移动，从而站立支撑架向内并拢，减小站立支撑架的使用空间，进一步的减小无人机的总体占用空间。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的结构示意图。

图2是本实用新型涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的锁固连接机构的锁固连接状态结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的锁固连接机构的断开锁固连接状态结构示意图。

图4是本实用新型涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的站立支撑架的结构示意图。

图中：1-机座；11-上安装板；12-下安装板；13-支撑杆；2-站立支撑架； 22-连接杆；23-铰接杆；24-横杆；221-导向滑动结构；2211-导向槽轨块；2212- 滑块；3-旋翼支杆；31-翻转连接块；311-连接套；312-铰接端；313-锁固端块； 3131-嵌入段；3132-锁固段；3133-限位凸沿；314-锁固勾；4-安装槽块；5-翻转固定机构；51-锁固连接结构；52-锁定结构；521-转动圆盘；5211-过渡区； 5212-弧形凸沿；522-转动把手；5221-限位块；523-连接安装杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，如图1、图2、图3和图4所示，包括包括机座1、站立支撑架2、旋翼支杆3、安装槽块4和翻转固定机构5，所述机座1包括上安装板11和下安装板12，所述上安装板11 和下安装板12之间通过布设支撑杆13间隔开固定连接，通过支撑杆13两端将上安装板11和下安装板12固定连接在一起，无人机的其他部件可安装在上安装板11和下安装板12之间或安装在上安装板11的外表面，采用两安装板组成的机座1，一方面可以在上安装板11和下安装板12上可开设多个通孔以减少安装板的总重量，另一方面可以较好的达到机座1的结构强度足够承载无人机的载重；所述安装槽块4在上安装板11与下安装板12之间的边沿一周布设多个，所述安装槽块4对应形成安装槽，所述旋翼支杆3的一端设有翻转连接块31，所述翻转连接块31铰接在安装槽内，所述翻转固定机构5用于旋翼支杆3展开使用时翻转连接块31与上安装板11之间的连接，所述站立支撑架2对称设置在下安装板12的底面上，用于支撑无人机的机座1使其能够平稳站立在平面上，通过上述结构设置，当无人机在工作状态时，旋翼支杆3上的翻转连接块31与上安装板11通过翻转固定机构5连接，使旋翼支杆3稳固的安装在安装槽内，当无人机不工作时，将翻转固定机构5解除锁定使翻转连接块31与上安装板11 之间可脱离连接，使旋翼支杆3可依铰接点向下翻转收拢，如此通过收拢展开旋翼支杆3为竖向，从而达到减小无人机的整体占用空间，有利于无人机更好的收纳放置，下面结合附图详细说明各个部分的具体位置结构连接关系和工作原理。

如图所示，所述翻转固定机构5包括设置在翻转连接块31上的锁固连接结构51和设置在上安装板11上供与锁固连接结构51配合锁固的锁定结构52。所述翻转连接块31包括套设在旋翼支杆3端部上的连接套311、设置在连接套311 外端边沿上的铰接端312以及设置在连接套311外端边沿上并与铰接端312相对侧设置的锁固端块313，这里的连接套311上开设有穿线孔，供无人机的控制线路穿入旋翼支杆3，所述铰接端312铰接在靠近下安装板12一端的安装槽块 4的安装槽内，这里的铰接端312通过在安装槽内设置转轴，翻转连接块31上设有套设在转轴上的转轴套来实现铰接，所述上安装板11的边沿对应安装槽开设有开口槽111，所述旋翼支杆3翻转时锁固端块313可对应开口槽111嵌入，连接套311对应翻转至安装槽内，所述锁固连接结构51为所述锁固端块313上设有供与锁定结构52配合锁固的锁固勾314，通过上述结构设置旋翼支杆3翻转固定时，锁固端块313对应嵌入在开口槽111内，再经过锁固勾314与锁固结构配合将连接套311与上安装板11锁固，其中通过设置开口槽111进一步的增加锁固端块313与上安装板11之间结构的定位稳定性，安装槽的设置则进一步的增加连接套311在上安装板11与下安装板12之间结构的稳定性，有效防止锁固端块313和连接套311在连接的过程中发生左右晃动的情况而导致旋翼支杆3连接不稳定的情况发生。

进一步的，所述锁固端块313包括连接连接套311的嵌入段3131和锁固端块313外端的锁固段3132，所述锁固段3132与嵌入段3131形成台阶结构，嵌入段3131的台阶结构面低于锁固段3132的台阶结构面，所述锁固勾314凸设在锁固段3132的台阶结构面的外端部上，这里的锁固勾314为向上凸起来的凸沿，利用向上凸起的凸块与锁定结构52相互卡位，从而达到锁固连接的目的，所述锁固连接结构51与锁定结构52锁固连接时，所述嵌入段3131嵌入在开口槽111内，所述锁固段3132延伸在上安装板11的内表面下方，所述锁固勾314 朝向上安装板11的内表面供与锁定结构52配合锁固，开口槽111的设置对应供翻转时嵌入段3131和锁固段3132的可活动空间设置，既能够使嵌入段3131 与开口槽111相互切合，且锁固段3132在旋翼支杆3进行翻转时不会与上安装板11发生卡位。

如图所示，所述锁定结构52包括转动圆盘521、转动把手522和连接安装杆523，所述转动圆盘521设置在上安装板11的内表面，所述转动把手522对应转动圆盘521设置在上安装板的外表面，所述连接安装杆523穿过上安装板 11两端分别与转动把手522和转动圆盘521的中心轴连接；所述转动圆盘521 背向上安装板11的一侧面分为过渡区5211和凸设在边沿上的弧形凸沿5212，所述弧形凸沿5212的一端表面与过渡区5211表面之间坡面过渡连接，其另一端上凸设有限定块；所述锁定结构52与锁固连接结构51锁固连接时，所述弧形凸沿5212通过转动转动把手522卡入锁固段3132的台阶结构面上，所述锁固勾314对应勾在弧形凸沿5212的弧形内凹一侧壁上，通过上述结构设置通过转动转动把手522带动弧形凸沿5212转动，使弧形凸沿5212卡入锁固段3132 的台阶结构面上，与嵌入段3131和锁固勾314的接触面相互卡紧，进一步的固定弧形凸沿5212与锁固端块313之间的稳定性，另外，弧形凸沿5212的一端表面与过渡区5211表面之间设置成坡面过渡连接，有利于提高弧形凸沿5212 卡入锁固段3132时的流畅性，通过在弧形凸沿5212的一端设置限定块用于限定转动把手522的转动范围，一来可以限定转动把手522只能沿过渡区5211至弧形凸沿5212的方向转动，二是可以限定转动把手522转动的距离防止弧形凸沿5212脱离锁固段3132，最后由锁固勾314对应勾在弧形凸沿5212的弧形内凹一侧壁上同时弧形凸沿5212下压锁固勾314从而达到压紧连接套31完成锁定结构52与锁固连接结构51之间的锁固连接，转动把手522反转时，则使弧形凸沿5212脱离锁固段3132，锁固勾314沿过渡区5211脱离转动圆盘521，完成锁定结构52与锁固连接结构51分离。

进一步设置，所述嵌入段3131上朝向连接套311的一端上凸设有限位凸沿 3133，所述转动把手522上设有在锁定结构52与锁固连接结构51锁固连接时顶住限位凸沿3133的限位块5221，通过限位块5221与限位凸沿3133相互卡紧，进一步的增加锁定结构52与锁固连接结构51之间的结构稳定性，防止其发生晃动的情况，提高锁定结构52与锁固连接结构51连接的结构强度。

另外，本实施例中所述站立支撑架2对称设置有两组，其包括一端连接下安装板12并对应旋翼支杆3设置的连接杆22和垂直连接在连接杆22另一端的横杆24，如图所示连接杆22下端连接的为横杆24，通过两横杆24设置来平稳支撑机座1站立，所述连接杆22与上安装板11之间通过导向滑动结构221连接，所述连接杆22与旋翼支杆3之间设有铰接杆23，所述导向滑动结构221包括设置在下安装板12外表面上的导向槽轨块2211和设置在连接杆22端部上的滑块2212，所述导向槽轨块2211为截面具有T型滑动腔的导向槽轨块2211结构，其T型滑动腔的T型竖臂末端为开口，所述滑块2212为对应嵌入在T型滑动腔内的T型结构，另外，在横杆24的左右两端可设有便于收拢活动滑动轮，所述站立支撑架通过导向滑动结构连接旋翼支杆3，当收拢时，旋翼支杆3带动铰接杆23进而推动连接杆22，使连接杆22一端的滑块2212在导向槽轨块2211 内水平移动，从而使站立支撑架2的向下安装板12的中心收拢，进一步的减小无人机的体积，更有利于减少占用空间方便收纳。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：包括机座、站立支撑架、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述机座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过布设支撑杆间隔开固定连接，所述安装槽块在上安装板与下安装板之间的边沿一周布设多个，所述安装槽块形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述站立支撑架对称设置在下安装板的底面上。

2.如权利要求1所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构。

3.如权利要求2所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述翻转连接块包括套设在旋翼支杆端部上的连接套、设置在连接套外端边沿上的铰接端以及设置在连接套外端边沿上并与铰接端相对侧设置的锁固端块，所述铰接端铰接在靠近下安装板一端的安装槽内，所述上安装板的边沿对应安装槽开设有开口槽，所述旋翼支杆翻转时锁固端块可对应开口槽嵌入，所述锁固连接结构为所述锁固端块上设有供与锁定结构配合锁固的锁固勾。

4.如权利要求3所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述锁固端块包括连接连接套的嵌入段和锁固端块外端的锁固段，所述锁固段与嵌入段形成台阶结构，嵌入段的台阶结构面低于锁固段的台阶结构面，所述锁固勾凸设在锁固段的台阶结构面的外端部上，所述锁固连接结构与锁定结构锁固连接时，所述嵌入段嵌入在开口槽内，所述锁固段延伸在上安装板的内表面下方，所述锁固勾朝向上安装板的内表面供与锁定结构配合锁固。

5.如权利要求4所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述锁定结构包括转动圆盘、转动把手和连接安装杆，所述转动圆盘设置在上安装板的内表面，所述转动把手对应转动圆盘设置在上安装板的外表面，所述连接安装杆穿过上安装板两端分别与转动把手和转动圆盘的中心轴连接；所述转动圆盘背向上安装板的一侧面分为过渡区和凸设在边沿上的弧形凸沿，所述弧形凸沿的一端表面与过渡区表面之间坡面过渡连接，其另一端上凸设有限定块；所述锁定结构与锁固连接结构锁固连接时，所述弧形凸沿通过转动转动把手卡入锁固段的台阶结构面上，所述锁固勾对应勾在弧形凸沿的弧形内凹一侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述嵌入段上朝向连接套的一端上凸设有限位凸沿，所述转动把手上设有在锁定结构与锁固连接结构锁固连接时顶住限位凸沿的限位块。

7.如权利要求5所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述站立支撑架对称设置有两组，其包括一端连接下安装板并对应旋翼支杆设置的连接杆和垂直连接在连接杆另一端的横杆，所述连接杆与上安装板之间通过导向滑动结构连接，所述连接杆与旋翼支杆之间设有铰接杆。

8.如权利要求7所述的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，其特征在于：所述导向滑动结构包括设置在下安装板外表面上的导向槽轨块和设置在连接杆端部上的滑块，所述导向槽轨块为截面具有T型滑动腔的导向槽轨块结构，其T型滑动腔的T型竖臂末端为开口，所述滑块为对应嵌入在T型滑动腔内的T型结构。

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