CN212735860U - 一种套筒安装工具 - Google Patents
一种套筒安装工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212735860U CN212735860U CN202021025357.2U CN202021025357U CN212735860U CN 212735860 U CN212735860 U CN 212735860U CN 202021025357 U CN202021025357 U CN 202021025357U CN 212735860 U CN212735860 U CN 212735860U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- main shaft
- claw
- shaft rod
- installation tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lift Valve (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种套筒安装工具,包括:主轴杆,包括相对的第一端和第二端;套管,套设于主轴杆外,沿主轴杆的轴向、相对主轴杆往复运动;活动爪,包括多个爪臂,每一爪臂的一端枢接于套管的第四端,另一端为自由端,并够绕枢接处旋转,以使活动爪撑开或收敛;推动部件,连接在主轴杆的第二端,且个爪臂环绕推动部件设置,以使套筒沿主轴杆的轴向运动时,推动部件能够推动多个爪臂,以改变活动爪的撑开状态;多个支撑部,每一爪臂的自由端设有一支撑部,且动爪的撑开状态变化时,多个支撑部环绕主轴杆所围成的圆形形状内径相应变化。本实用新型提供的套筒安装工具能够解决装配人员直接接触套筒或汽轮机阀体,避免烫伤或冻伤,安全高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽轮机技术领域,尤其涉及一种套筒安装工具。
背景技术
在相关技术中,汽轮机中套筒与阀体过盈配合,在将套筒装配于阀体时,通常需要将阀体加热至数百度进行热装,或者,将套筒冷却后进行冷装。目前所采用的装配方式是,由操作人员佩戴手套,手持套筒伸入至阀体内,以将套筒装入阀体内。这样的装配方式,操作人员有烫伤或冻伤的风险,安全性无法保障,且阀体深度过深时,难以装配。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种套筒安装工具,能够解决装配人员直接接触套筒或汽轮机阀体,避免烫伤或冻伤,安全高效。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种套筒安装工具,包括:
主轴杆,所述主轴杆包括相对的第一端和第二端,所述第一端为用于供人工操作的操作端;
套管,所述套管套设于所述主轴杆外,并能够沿所述主轴杆的轴向、相对所述主轴杆往复运动,所述套管包括位于所述第一端所在一侧的第三端和位于所述第二端所在一侧的第四端;
活动爪,所述活动爪包括多个爪臂,每一所述爪臂的一端枢接于所述套管的所述第四端,另一端为自由端,并能够绕枢接处旋转,以使所述活动爪撑开或收敛;
推动部件,所述推动部件连接在所述主轴杆的所述第二端,且多个所述爪臂环绕所述推动部件设置,以使所述套筒沿所述主轴杆的轴向运动时,所述推动部件能够推动多个所述爪臂,以改变所述活动爪的撑开状态;
及,多个支撑部,每一所述爪臂的自由端设有一所述支撑部,且所述活动爪的撑开状态变化时,多个所述支撑部环绕所述主轴杆所围成的圆形形状内径相应变化。
示例性的,所述支撑部包括:与所述爪臂之间呈弯折状态的弯头,且所述弯头朝外弯折。
示例性的,所述推动部件包括:
半球状托盘,所述半球状托盘呈半球状,包括半球面和平面,其中所述半球面位于所述平面的靠近所述第一端的一侧,所述爪臂与所述半球面接触。
示例性的,所述半球状托盘在所述半球面上设有多个导向凹槽,一个所述爪臂对应一个所述导向凹槽,所述导向凹槽的延伸方向与对应的所述爪臂的轴向一致,各所述爪臂嵌入至对应的所述导向凹槽内。
示例性的,所述推动部件包括:
平面托盘,所述平面托盘沿其圆周方向分布有多个缺口,一个所述爪臂对应一个所述缺口,各所述爪臂嵌入至对应的所述缺口内。
示例性的,所述爪臂的自由端与所述主轴杆的第二端之间设有弹性部件。
示例性的,所述弹性部件包括弹簧。
示例性的,所述套筒安装工具还包括:卡死装置,所述卡死装置设置在所述主轴杆与所述套筒之间,用于将所述套管卡死固定于所述主轴杆轴向预定位置、以及将所述套管由所述预定位置释放。
示例性的,所述主轴杆为中空管,所述卡死装置包括:
设置在所述套管上,并沿所述套管的轴向方向、依次间隔排列的多个卡孔;
设置在所述主轴杆的所述第一端的按钮孔;
设置于所述主轴杆内部的弹性卡凸,所述弹性卡凸能够在所述套管移动时,嵌入至与该弹性卡凸正对的所述卡孔内,以卡死所述套管;
及,设置于所述主轴杆内部,与所述按钮孔位置对应的弹性按钮,所述弹性按钮伸出所述按钮孔外,且所述弹性按钮与所述弹性卡凸联动,所述弹性按钮被按下时,所述弹性卡凸从所述卡孔内脱出,以释放所述套管。
示例性的,所述主轴杆的所述操作端设有手柄。
示例性的,所述爪臂有三根,且三根所述爪臂绕所述主轴杆的周向均匀分布,相邻两根所述爪臂之间的圆心角为120°。
本实用新型所带来的有益效果如下:
本实用新型所提供的套筒安装工具,可减少工人装配难度,提高装配效率,解决操作人员直接接触套筒或汽轮机阀体,避免烫伤或冻伤,降低事故率,安全高效,并且,阀体深度过深时,也可方便装配,且由于支撑部所围成的圆形形状内径可改变,可适用于各种内径大小的套筒与阀体的装配。
附图说明
图1表示汽轮机中套筒与阀体过盈配合的结构示意图;
图2表示本实用新型一种示例性的实施例中所提供的套筒安装工具活动爪撑开时的主视图;
图3表示本实用新型一种示例性的实施例中所提供的套筒安装工具活动爪收敛时的主视图;
图4表示图2的仰视图;
图5表示本实用新型示例性的实施例中所提供的套筒安装工具在进行套筒装配时的示意图;
图6表示本实用新型示例性的实施例中所提供的套筒安装工具中一种平面托盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
在对本实用新型所提供的套筒安装工具进行详细说明之前,有必要对相关技术进行以下说明:
在相关技术中,如图1所示,汽轮机中套筒10与阀体20过盈配合,在将套筒10装配于阀体20时,通常需要将阀体20加热至数百度进行热装,或者,将套筒10冷却后进行冷装。目前所采用的装配方式是,由操作人员佩戴手套,手持套筒10伸入至阀体20内,以将套筒装入阀体内。这样的装配方式,操作人员有烫伤或冻伤的风险,安全性无法保障,且阀体深度过深时,难以装配。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例中提供了一种套筒安装工具,能够解决装配人员直接接触套筒或汽轮机阀体,避免烫伤或冻伤,安全高效。
如图2至图5所示,本实用新型实施例中所提供的套筒安装工具包括:
主轴杆100,所述主轴杆100包括相对的第一端和第二端,所述第一端为用于供人工操作的操作端;
套管200,所述套管200套设于所述主轴杆100外,并能够沿所述主轴杆100的轴向、相对所述主轴杆100往复运动,所述套管200包括位于所述第一端所在一侧的第三端和位于所述第二端所在一侧的第四端;
活动爪300,所述活动爪300包括多个爪臂310,每一所述爪臂310的一端枢接于所述套管200的所述第四端,另一端为自由端,并能够绕枢接处旋转,以使所述活动爪300撑开或收敛;
推动部件400,所述推动部件400连接在所述主轴杆100的所述第二端,且多个所述爪臂310环绕所述推动部件400设置,以使所述套筒沿所述主轴杆100的轴向运动时,所述推动部件400能够推动多个所述爪臂310,以改变所述活动爪300的撑开状态;
及,多个支撑部500,每一所述爪臂310的自由端设有一所述支撑部500,且所述活动爪300的撑开状态变化时,多个所述支撑部500环绕所述主轴杆100所围成的圆形形状内径相应变化。
本实用新型所提供的套筒安装工具,主轴杆100的第一端可用以供操作人员操作,第二端用于伸入套筒内,在主轴杆100的第二端设有推动部件400,而在主轴杆100外的套管200设有所述推动部件400的一端设置活动爪300,该活动爪300包括多个可活动的爪臂310,这样,当操作套管200相对主轴杆100轴向移动时,所述推动部件400会推动多个爪臂310,使得活动爪300被撑开或收敛,各所述爪臂310在自由端设支撑部500,该支撑部500用于支撑套筒,因此,随着活动爪300被撑开或收敛,支撑部500所围成的圆形形状内径发生相应变化,例如,所述套筒相对所述主轴杆100向所述第一端方向移动,此时,所述推动部件400会向所述第二端所在方向推动活动爪300的各个所述爪臂310,使得所述活动爪300被撑开,所述活动爪300的自由端的支撑部500所围成的圆形形状内径变大;反之,所述套筒相对所述主轴杆100向所述第二端方向移动,此时,所述推动部件400会相对所述活动爪300向所述第一端所在方向推动,所述活动爪300则收敛,所述活动爪300的自由端的支撑部500所围成的圆形形状内径变小。
因此,本实用新型实施例所提供的套筒安装工具,在进行套筒10与阀体20的装配时,首先,在将该工具的主轴杆100第二端伸入套筒10之前,通过移动所述套管200,使多个支撑部500所围成的圆形形状内径小于套筒10的内径,以将所述主轴杆100的第二端伸入到套筒10内;
然后,通过移动所述套管200,使多个爪臂310所围成的圆形形状内径变大,直至支撑部500与套筒10的内径匹配,以能够支撑套筒10;
然后,操作人员可手提所述主轴杆100的第一端,将套筒10放入汽轮机阀体20内进行装配,装配完成后,向所述第一端方向移动套管200,以使各所述支撑部500与套筒10内壁松开,取出该工具即可。
由此可见,本实用新型所提供的套筒安装工具,可减少工人装配难度,提高装配效率,解决操作人员直接接触套筒10或汽轮机阀体20,避免烫伤或冻伤,降低事故率,安全高效,并且,阀体20深度过深时,也可方便装配,且由于支撑部500所围成的圆形形状内径可改变,可适用于各种内径大小的套筒10与阀体20的装配。
在一种示例性的实施例中,所述套筒200的所述第四端设有安装环210,所述爪臂310枢接于所述安装环210上。一种实施例中,所述套筒200与所述安装环210为一体结构。
此外,在一种示例性的实施例中,如图2至图5所示,所述爪臂310的自由端与所述主轴杆100的第二端之间设有弹性部件600。通过设置弹性部件,可以在所述套筒运动过程中,拉动所述爪臂310运动,以及,对所述爪臂310提供弹性复位以及位置限定的作用。示例性的,所述弹性部件包括弹簧。
当然可以理解的是,所述弹性部件不仅限定于弹簧,也可以是其他结构。
在本实用新型所提供的示例性的实施例中,如图2至图5所示,所述支撑部500包括:与所述爪臂310之间呈弯折状态的弯头,且所述弯头朝外弯折。
采用上述方案,所述支撑部500是由相对爪臂310向外弯折的弯头来形成,这样,当进行套筒与阀体装配时,多个所述爪臂310呈收敛状态伸入套筒,并且所述爪臂310自套筒的一端伸出所述套筒的另一端,使得弯头位于套筒的底部端面外,之后,多个爪臂310被撑开,直至各爪臂310的自由端所设置的弯头支撑于套筒的底部端面。
在上述方案中,所述支撑部500采用弯头结构,在操作中是利用弯头支撑套筒的底部端面来支撑固定套筒,在实际应用中,所述支撑部500还可以采用防滑支撑块等方式,以支撑于套筒的内壁,对此不限定;所述支撑部500采用弯头相较于采用防滑支撑块等其他方式来说,不需要额外采用高成本的防滑耐温材料,且避免摩擦失效的情况发生,安全性和性价比更高。
在一种示例性的实施例中,如图2至图5所示,所述推动部件400包括:
半球状托盘410,所述半球状托盘410呈半球状,包括半球面和平面,其中所述半球面位于所述平面的靠近所述第一端的一侧,且所述爪臂与所述半球面接触,以利用半球面来推动爪臂。
示例性的,所述半球状托盘410在所述半球面上设有多个导向凹槽420,一个所述爪臂310对应一个所述导向凹槽420,所述导向凹槽420的延伸方向与对应的所述爪臂310的轴向一致,各所述爪臂310嵌入至对应的所述导向凹槽420内。
采用上述方案,该半球状托盘410的半球面上还可以设导向凹槽,且各爪臂310嵌入至对应的导向凹槽内,这样,所述半球状托盘410可以起到推动及支撑爪臂310的同时,还可以起到对爪臂310进行限位及运动导向的作用,以进一步地保证爪臂310运动可靠性和稳定性。
在另一些实施例中,如图6所示,所述推动部件400还可以是,所述推动部件400包括:平面托盘420,所述平面托盘420可以为圆形盘状,且平面托盘420的外圆周与爪臂310接触,以推动爪臂。示例性的,平面托盘420上外沿其圆周方向分布有多个缺口421,一个所述爪臂310对应一个所述缺口421,各所述爪臂310嵌入至对应的所述缺口421内。
采用上述方案,利用平面托盘421来作为推动部件400,起到支撑和推动爪臂310的作用,同时,对爪臂310进行限位和运动导向的作用。
需要说明的是,上述实施例中,所述推动部件400采用半球状托盘410相较于采用平面托盘,半球面的弧形曲面,可使得爪臂310的运动可靠性和稳定性更佳,当然可以理解的是,在实际应用中,所述推动部件400的具体结构不限于此。
此外,在一种示例性的实施例中,所述套筒安装工具还包括:卡死装置,所述卡死装置设置在所述主轴杆100与所述套筒10之间,用于将所述套管200卡死固定于所述主轴杆100轴向预定位置、以及将所述套管200由所述预定位置释放。
采用上述方案,所述套筒安装工具中设置卡死装置,当所述主轴杆100与所述套筒10相对移动至一定位置时卡死所述套筒10,以防止套筒10移动,例如,在将该工具伸入套筒10前,通过移动所述套管200,使多个支撑部500所围成的圆形形状内径小于套筒10的内径,此时,通过所述卡死装置卡死套管200,然后,将所述主轴杆100的第二端伸入到套筒10内;在该工具伸入套筒10后,通过移动所述套管200,使多个防滑支撑块400所围成的圆形形状内径变大,直至支撑部500支撑所述套筒10,然后,可采用该卡死装置卡死套管200,此时,操作人员可手提所述主轴杆100的第一端,完成装配操作。
在一种示例性的实施例中,所述主轴杆100为中空管,所述卡死装置包括:
设置在所述套管200上,并沿所述套管200的轴向方向、依次间隔排列的多个卡孔;
设置在所述主轴杆100的所述第一端的按钮孔;
设置于所述主轴杆100内部的弹性卡凸,所述弹性卡凸能够在所述套管200移动时,嵌入至与该弹性卡凸正对的所述卡孔内,以卡死所述套管200;
及,设置于所述主轴杆100内部的弹性按钮,所述弹性按钮伸出所述按钮孔外,且所述弹性按钮与所述弹性卡凸110联动,所述弹性按钮被按下时,所述弹性卡凸从所述卡孔内脱出,以释放所述套管200。
采用上述方案,所述卡死装置为弹性卡死装置,在主轴杆100上设置至少一个弹性卡凸,在套管200上设多个卡孔,在操作人员可通过上推或下拉套管200,使得套管200移动至预定位置时,弹性卡凸嵌入卡孔内,以卡死套管200;所述弹性按钮设置在主轴杆100的操作端,便于操作人员操作,当需要移动套管200时,可按下弹性按钮,弹性按钮与弹性卡凸联动,而使得弹性卡凸脱出卡孔,释放套管200。
需要说明的是,以上仅是所述卡死装置的一种示例性实施例,在其他实施例中,所述卡死装置的具体结构不以此为限,还可以是其他结构,例如,所述套筒10和所述主轴杆100之间设置螺纹结构,通过螺纹卡死套筒10等方式实现卡死装置。
此外,需要说明的是,所述爪臂310及所述弯头均采用耐温材料制成,这样,所述套筒安装工具可适用各种冷装和热装场合。
此外,在一种示例性的实施例中,所述主轴杆100的所述操作端设有手柄102。设置手柄102,便于操作人员手持该工具操作。
此外,在一种示例性的实施例中,如图2至图5所示,所述爪臂310有三根,且三根所述爪臂310绕所述主轴杆100的周向均匀分布,相邻两根所述爪臂310之间的圆心角为120°。当然可以理解的是,在实际应用中,所述折叠臂300的具体数量不限于此。
需要说明的是,本实用新型实施例所提供的套筒安装工具,可应用于套筒与阀体的装配,但并不仅限于此,还可以应用于其他场合。
有以下几点需要说明:
(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计。
(2)为了清晰起见,在用于描述本公开的实施例的附图中,层或区域的厚度被放大或缩小,即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解,当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时,该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。
(3)在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种套筒安装工具,其特征在于,包括:
主轴杆,所述主轴杆包括相对的第一端和第二端,所述第一端为用于供人工操作的操作端;
套管,所述套管套设于所述主轴杆外,并能够沿所述主轴杆的轴向、相对所述主轴杆往复运动,所述套管包括位于所述第一端所在一侧的第三端和位于所述第二端所在一侧的第四端;
活动爪,所述活动爪包括多个爪臂,每一所述爪臂的一端枢接于所述套管的所述第四端,另一端为自由端,并能够绕枢接处旋转,以使所述活动爪撑开或收敛;
推动部件,所述推动部件连接在所述主轴杆的所述第二端,且多个所述爪臂环绕所述推动部件设置,以使所述套筒沿所述主轴杆的轴向运动时,所述推动部件能够推动多个所述爪臂,以改变所述活动爪的撑开状态;
及,多个支撑部,每一所述爪臂的自由端设有一所述支撑部,且所述活动爪的撑开状态变化时,多个所述支撑部环绕所述主轴杆所围成的圆形形状内径相应变化。
2.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述支撑部包括:与所述爪臂之间呈弯折状态的弯头,且所述弯头朝外弯折。
3.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述推动部件包括:
半球状托盘,所述半球状托盘呈半球状,包括半球面和平面,其中所述半球面位于所述平面的靠近所述第一端的一侧,所述爪臂与所述半球面接触。
4.根据权利要求3所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述半球状托盘在所述半球面上设有多个导向凹槽,一个所述爪臂对应一个所述导向凹槽,所述导向凹槽的延伸方向与对应的所述爪臂的轴向一致,各所述爪臂嵌入至对应的所述导向凹槽内。
5.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述推动部件包括:
平面托盘,所述平面托盘沿其圆周方向分布有多个缺口,一个所述爪臂对应一个所述缺口,各所述爪臂嵌入至对应的所述缺口内。
6.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述爪臂的自由端与所述主轴杆的第二端之间设有弹性部件。
7.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述套筒安装工具还包括:卡死装置,所述卡死装置设置在所述主轴杆与所述套筒之间,用于将所述套管卡死固定于所述主轴杆轴向预定位置、以及将所述套管由所述预定位置释放。
8.根据权利要求7所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述主轴杆为中空管,所述卡死装置包括:
设置在所述套管上,并沿所述套管的轴向方向、依次间隔排列的多个卡孔;
设置在所述主轴杆的所述第一端的按钮孔;
设置于所述主轴杆内部的弹性卡凸,所述弹性卡凸能够在所述套管移动时,嵌入至与该弹性卡凸正对的所述卡孔内,以卡死所述套管;
及,设置于所述主轴杆内部,与所述按钮孔位置对应的弹性按钮,所述弹性按钮伸出所述按钮孔外,且所述弹性按钮与所述弹性卡凸联动,所述弹性按钮被按下时,所述弹性卡凸从所述卡孔内脱出,以释放所述套管。
9.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述主轴杆的所述操作端设有手柄。
10.根据权利要求1所述的套筒安装工具,其特征在于,
所述爪臂有三根,且三根所述爪臂绕所述主轴杆的周向均匀分布,相邻两根所述爪臂之间的圆心角为120°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021025357.2U CN212735860U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种套筒安装工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021025357.2U CN212735860U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种套筒安装工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212735860U true CN212735860U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75008430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021025357.2U Active CN212735860U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种套筒安装工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212735860U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113894716A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-07 | 中交二航局第一工程有限公司 | 一种用于管道安装的伸缩式夹具及其使用方法 |
-
2020
- 2020-06-05 CN CN202021025357.2U patent/CN212735860U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113894716A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-07 | 中交二航局第一工程有限公司 | 一种用于管道安装的伸缩式夹具及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212735860U (zh) | 一种套筒安装工具 | |
US8601667B2 (en) | Rotating coupling for robotic tool changer with actuation mechanism | |
US7770940B2 (en) | Coupling part for a plug connector arrangement | |
JP6872237B2 (ja) | 操作棒の連結構造 | |
EP2653255B1 (en) | Soldering assembly having detachable tip | |
CN201090568Y (zh) | 一种伸缩杆到位锁定机构 | |
US7950699B2 (en) | Plug-type coupling | |
TW200907209A (en) | A coupling device for a fluid line | |
US8967177B2 (en) | Sequenced ball valve coupling | |
US20180119861A1 (en) | Male connector for a cooling pipe and a connection system | |
WO2018109777A1 (en) | A coupling device | |
JP3550103B2 (ja) | 管継手 | |
US11931190B2 (en) | Device for holding and releasing an object, corresponding assembly and release method | |
JP2019528188A5 (zh) | ||
CN212735861U (zh) | 一种套筒安装工具 | |
JP6057809B2 (ja) | ガスコンセント | |
TWM588612U (zh) | 套筒接頭 | |
KR101650671B1 (ko) | 절단 공구 | |
US11046227B2 (en) | Assist grip assembly including a pivotal object hook | |
US20120216647A1 (en) | Robotic claw and robot using same | |
JP5132011B1 (ja) | 伸縮パイプの長さ調節機構、伸縮パイプ及びハンガーラック | |
JPH0425585Y2 (zh) | ||
CN112975803A (zh) | 套筒及该套筒的使用方法 | |
CN106715060B (zh) | 用于致动多个类人机器人机构的钥匙 | |
EP1388715A1 (en) | Device for connecting a control head to a thermostatic valve, in particular for a radiator or other air-conditioning or heating appliance |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |