CN212729844U - 便携式扫查床及乳腺自动扫查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便携式扫查床，该便携式扫查床包括第一底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第一底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第一底座转动连接并可绕水平方向转动。本实用新型有利于减小扫查床运输时占用的空间以及便于运输。此外，本实用新型还公开一种乳腺自动扫查设备。

Description

便携式扫查床及乳腺自动扫查设备

技术领域

本实用新型涉及医疗超声检测设备技术领域，具体涉及一种便携式扫查床及乳腺自动扫查设备。

背景技术

乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。

超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶，现有的乳腺自动扫查设备一般包括扫查机和扫查床，而扫查床一般是直接水平固定在扫查机上，在运输乳腺自动扫查设备时一般需要将扫查床与扫查机分离，从而便于运输。但是，由于扫查床的体积较大，运输的过程中容易出现磕碰的现象，从而导致现有的乳腺自动扫查设备不便于运输。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便携式扫查床，旨在解决现有乳腺自动扫查设备不便于运输的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种便携式扫查床，该便携式扫查床包括第一底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第一底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第一底座转动连接并可绕水平方向转动

优选地，所述折叠床体包括第一床体和第二床体，所述第一床体的一端部与所述第二床体的一端部铰接，所述第一床体与所述第一底座转动连接。

优选地，所述第一底座包括底板和两个相对设置所述底板上的安装板，所述第一床体位于两所述安装板之间，且所述第一床体的侧面通过转轴分别与两所述安装板转动连接，所述滚轮位于所述底板的底部。

优选地，所述扫查床还包括活动设置在所述安装板上的定位销，所述第一床体上设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述第一床体呈水平状态时所述定位销可沿所述转轴的轴向方向插装在所述定位孔内。

优选地，所述便携式扫查床还包括设置在所述折叠床体底部的滑动组件，所述滑动组件包括布置在所述第一床体/第二床体上的滑块和与所述滑块滑动连接的滑轨。

优选地，所述扫查床还包括设置在所述折叠床体上的刹车装置，所述刹车装置包括与所述第一床体铰接的手柄、设置在所述滑轨上的固定齿条、滑动设置在所述滑块上并可与所述固定齿条啮合的活动齿块、分别连接所述滑块和所述活动齿块的复位弹簧以及分别连接所述手柄和活动齿块的闸线。

优选地，两个所述滑动组件平行布置，所述扫查床还包括分别连接两个所述滑轨的连接条。

优选地，所述便携式扫查床还包括设置在所述折叠床体上的连接结构，所述连接结包括设置在所述折叠床体上的第一连接座、设置在所述第二底座上并可与所述第一连接座对接的第二连接座以及固定所述第一连接座和第二连接座的固定件。

优选地，两个所述连接结构相背或相向布置，所述第二连接座上设置有卡口，所述固定件包括转动设置在所述第一连接座上的转杆和位于所述转杆上的卡块，所述转杆上设有螺纹段，所述卡块包括与所述螺纹段螺纹配合的移动部和可与所述卡口卡持配合的卡持部，所述第一连接座上分别与所述卡块的相对两侧贴合布置的限位部。

本实用新型进一步提出一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括前述的便携式扫查床，该便携式扫查床包括第一底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第一底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第一底座转动连接并可绕水平方向转动。

本实用新型实施例提供的乳腺自动扫查设备，通过折叠床体与第一底座转动连接，从而可在运输扫查床时通过转动折叠床体以及折叠床体进行折叠来减小扫查床占用的空间。同时，通过在第一底座上设置滚轮，从而有利于扫查床的运输。相对现有技术而言，本实用新型有利于减小扫查床运输时占用的空间以及便于运输。

附图说明

图1为本实用新型中扫查床展开状态的结构示意图；

图2为本实用新型中扫查床折叠状态的结构示意图；

图3为图1中所示的扫查床的部分结构示意图；

图4为图3中所示的滑动组件和连接结构的结构示意图；

图5为图4中所示的滑动组件和部分刹车装置结构的示意图；

图6为图1中所示的连接结构的结构示意图；

图7为图6中所示的第一连接座的结构示意图；

图8为图6中所示的固定件的结构示意图；

图9为图6中所示的第二连接座的结构示意图；

图10为本实用新型中乳腺自动扫查设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种便携式扫查床，如图1和图2所示，该便携式扫查床100包括第一底座110、滚轮120以及折叠床体130，多个所述滚轮120位于所述第一底座110的底部，折叠床体130的一端与第一底座110转动连接并可绕水平方向转动。

本实施例中，扫查床100包括第一底座110、滚轮120以及折叠床体130，滚轮120设置在第一底座110的底部，优选滚轮120采用万向轮的形式，从而便于在运输时进行多方向的移动。折叠床体130的一端与第一底座110转动连接并可绕水平方向转动，从而方便在将扫查床100从扫查机上拆装下后折叠床体130由水平状态转动至竖直状态，以进一步减小占用的空间。至于折叠床体130与扫查机固定的方式可以是折叠床体130远离第一底座110的一端与扫查机可拆卸式连接，具体可拆卸连接的方式可以是通过螺钉进行连接，也可以是通过卡接结构进行连接。本实施例中，通过折叠床体130与第一底座110转动连接，从而可在运输扫查床100时通过转动折叠床体130以及折叠床体130进行折叠来减小扫查床100占用的空间。同时，通过在第一底座110上设置滚轮120，从而有利于扫查床100的运输。

在一较佳实施例中，如图2和图3所示为了方便折叠床体130进行折叠，优选折叠床体130包括第一床体131和第二床体132。其中，第一床体131与第二床体132可采用相同的结构，同时，第一床体131的一端与第二床体132的一端部铰接，从而便于通过第一床体131与第二床体132折叠以减小占用的空间。此时，第一床体131与第二床体132铰接的形式可以是通过两个折叠型材170进行连接，具体的，两个折叠型材170的其中同一端与第一床体131连接，另一同一端与第二床体132连接，连接的方式可以是通过螺钉，且优选折叠型材170上具有限位部，从而方便阻止折叠型材170的两段之间的夹角由0度转动至180度时不可继续转动。此时，优选第一床体131与第一底座110转动连接。

在一较佳实施例中，如图3所示，为了方便对折叠床体130进行收纳，优选第一底座110包括底板111和两个安装板112。其中，两个安装板112相对布置在底板111的周向上，以围合成可收纳折叠床体130的收纳空间215，而滚轮120则位于底板111的底部。此时，第一床体131的相对两侧分别通过转轴与两个安装板112转动连接，从而方便折叠床体130呈折叠状态后可绕该转轴转动并收纳在收纳空间内。本实施例中，优选上述转轴由一个转轴构成，即该转轴穿过第一床体131上设置的通孔并分别与两个安装板112连接，从而有利于增加转动的承载性能。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，为了防止在使用扫查床100时折叠床体130自由转动，优选安装板112上设置有定位销113，第一床体131上设置有与定位销113对应的定位孔，从而便于折叠床体130转动至水平状态时利用定位销113沿转轴的轴向方向插装在定位孔内，从而以阻止折叠床体130继续转动。此时，可以是两个安装板112上均设置有定位销113，而第一床体131的则对应设置有定位孔，至于定位销113的形式优选采用复位型分度销即可。

当然，为了方便折叠床体130呈展开状态时的稳定性，优选第一床体131的底部设置有固定销，第二床体132的底部上设置有固定块，且固定块上开设有与固定销对应的固定孔，从而便于折叠床呈展开状态时固定销插装在固定孔内，以此防止第一床体131和第二床体132铰接处转动。此时，优选固定销位于第一床体131上靠近第二床体132的一端，而固定块则位于第二床体132上靠近第一床体131的一端，至于固定销的形式优选采用复位型分度销即可。

在一较佳实施例中，为了方便控制折叠床体130呈水平状态布置，优选安装板112上设置有挡板，第一床体131上设置有抵接板，当折叠床体130转动至水平状态时，抵接板可与挡板抵接，从而以使折叠床体130转动至水平状态时停止转动，以此便于将定位销113插装在定位孔内。

在一较佳实施例中，如图1、图3和图4所示，为了方便患者平躺在扫查床100上，折叠床体130的底部还设置有滑动组件140，从而方便折叠床体通过滑动组件140与扫查机连接，其中滑动组件140包括布置在第一床体131/第二床体132上的滑块141和与滑块141滑动连接的滑轨142，从而方便扫查床100在固定在扫查机上后可整体水平移动，以此可供患者在扫查床100位于第一位置(即折叠床体130的大部分区域位于扫查机的外部)时平躺在扫查床100上，然后医护人员可推动扫查床100水平移动至第二位置(即使患者的双乳位于超声探头的扫查区域内)进行乳腺扫查。

在一较佳实施例中，如图1、图3和图5所示，为了避免扫查床100位于至预设位置后产生移动，还包括设置在折叠床体130上的刹车装置150，刹车装置150包括手柄151、固定齿条152、活动齿块153、复位弹簧以及闸线。其中，手柄151与第一床体131铰接，固定齿条152固定设置在滑轨142上并沿滑轨142的延伸方向布置，活动齿块153滑动设置滑块141上并可与固定齿条152啮合，优选活动齿块153通过导向柱与滑块141滑动连接并可沿竖直方向滑动，此时活动齿块153位于固定齿条152的正上方，闸线的两端分别连接手柄151和活动齿块153，从而方便利用扳动手柄151通过闸线带动活动齿块153向上移动，以此解除活动齿块153对滑动组件140的锁定状态。而复位弹簧的两端则分别连接活动齿块153和滑块141，从而方便松开手柄151后利用复位弹簧的弹力驱动活动齿块153向下移动并与固定齿条152啮合，从而防止扫查床100移动。当然，为了方便活动齿块153的拆装，优选滑块141通过安装块与活动齿块153滑动连接，而安装块与滑块141则通过螺钉连接即可。此时，整个刹车装置150的原理参照自行车刹车系统即可，至于复位弹簧的优选套设在闸线上靠近活动齿块153的一端即可。同时，为了方便手柄151的使用，优选第一床体131上的边侧设置有呈倒U形的扶手160，而手柄151则位于扶手160顶边的底部即可。当然，还可以是滚轮120采用具有锁止功能的万向轮，通过控制万向轮上的锁止装置从而防止扫查床100移动。

在一较佳实施例中，如图3和图4所示，为了方便扫查床100在扫查机上滑动，优选滑动组件140的数量为两个，两个滑动组件140间隔布置在折叠床体130的底部，同时还包括分别与两个滑轨142连接的连接条143，从而有利于两个滑轨142同步滑动。

在一较佳实施例中，如图1和图6所示，同时，为了方便折叠床体130与扫查机连接，折叠床体130上还设置有连接结构200，连接结构200包括第一连接座210、第二连接座220以及固定件230。其中，第一连接座210设置在折叠床体130上，第二连接座220可设置在扫查机上，且第一连接座210可与第二连接座220对接，而固定件230则用于将第一连接座210固定在第二连接座220上，至于固定件230的形式可以是螺钉、夹持装置、卡接装置或电磁吸附。此时，优选第一连接座210位于滑轨142上。本实施例中，通过采用连接结构200将折叠床体130固定在扫查机上，从而方便了扫查床100与扫查机的快速拆装。

在一较佳实施例中，如图6至图9所示，为了方便第一连接座210与第二连接座220快速拆装，固定件230包括转杆231和卡块232。此时，优选第一连接座210固定在滑轨142上，而第二连接座220固定在扫查机上，其中，第一连接座210和第二连接座220均为块状结构，分别可通过螺丝固定在滑轨142或扫查机上。第二连接座220上设置有卡口221，且该卡口221为横向设置(即沿滑轨142的延长方向布置)，第一连接座210上具有同为横向设置的安装孔211，转杆231位于该安装孔211内且可绕其自身轴线转动。如图8所示，卡块232包括一体成型的移动部233和卡持部234，整体呈L型，其移动部233与转杆231上螺纹段螺纹配合，卡持部234位于移动部233的下方且与卡口221相适配。作为优选，卡持部234可为楔形。进一步地，为实现转杆231在第一连接座210上的转动设置，可在该安装孔211中设置轴承以安装转杆231。此时，优选同一个滑轨142上间隔布置两个连接结构200，且两个连接结构200相背或相向布置，从而即可在利用卡块232插装在卡口221内以限制第一连接座210在第二连接座220上沿竖向方向移动的基础之上，利用两个相背或相向布置卡块232限制第一连接座210在第二连接座220上沿水平方向移动，优选两个连接结构200相向布置，即装配完成后两个第一连接座210位于两个第二连接座220之间。

基于上述布置的连接结构200，将扫查床100装配在扫查机上时，将扫查床100移动至预设位置后，通过展开折叠床体130并使第一连接座210与对应的第二连接座220配合，然后通过转动第一连接座210上的转杆231，在卡块232的移动部233与转轴螺纹配合的条件下，通过第一连接座210的限位部212限定卡块232的转动，以使得移动部233沿转杆231的轴向平移，从而带动卡持部234进入第二连接座220的卡口221中与其形成卡持配合，实现两个组装物体(即扫查床100与扫查机)的连接锁定。本连接结构200设置于两个组装物体之间，可实现快速拆装，提高装配便利性及工作效率。

需要说明的是，转杆231的正反向转动，可通过卡块232的移动部233带动卡持部234进出卡口221。在实际应用时，连接结构200可设置多个且可呈方形布局设置，以提高滑轨142和扫查机之间的连接稳固性，当然不仅限于此种设置。

在一较佳实施例中，如图6和图8所示，卡块232与第一连接座210之间设有弹性件235。弹性件235沿转杆231的轴向设置，弹性件235用于向卡块232施加弹性力，以在转动转杆231松开卡块232时辅助卡块232移动，提高结构之间动作配合的稳定性。其中，弹性件235可为弹簧或弹片。

进一步地，为方便设置，弹性件235采用弹簧，弹簧套设在转杆231上，其两端分别与第一连接座210和卡块232抵接。

在一较佳实施例中，如图6和图8所示，转杆231上设有挡片236，挡片236位于卡块232远离第一连接座210的一侧。所设挡片236可阻挡卡块232，避免转动转轴时卡块232脱离转轴。

进一步地，第一连接座210还包括与挡片236位于卡块232的同侧、用于限定卡块232移动范围的阻挡部213。阻挡部213为分别与两限位部212一体成型的两个，并且与挡片236位于卡块232的同侧，处于卡块232的移动路径上，可限制卡块232向外平移的距离。通过阻挡部213限定卡块232移动范围，提高结构的紧凑程度以及整体性。

在一较佳实施例中，如图9所示，第二连接座220包括座体222和座板223，座体222上设有两侧相通的凹槽，座板223盖设在凹槽上以形成卡口221。凹槽的相对两侧互通，座板223盖设于凹槽之上，座板223的两端通过螺丝与第二连接座220连接固定，结构简单。结合图6和图9可知，卡块232的卡持部234从凹槽的一侧进入卡口221。

在一较佳实施例中，如图6至图9所示，第二连接座220(即座体222)上设置有定位槽224，第一连接座210还包括与定位槽224插装配合的定位部214。组装时，第一连接座210的定位部214插装至第二连接座220的定位槽224中。通过所设定位槽224以及定位部214，可方便连接位置的快速找准，提高组装效率。

进一步地，如图7所示，定位部214位于卡块232的一侧且具有供卡持部234移动的避让空间215。定位部214从下往上凹陷形成避让空间215，卡块232的卡持部234位于该避让空间215中且在其内移动以进出卡口221，配合密切，结构紧凑。

在一较佳实施例中，如图8所示，转杆231的一端设有与其垂直的操作杆237。操作杆237位于转杆231的一端，转杆231垂直于其轴向设有通孔，操作杆237穿设于该通孔中，并且一端通过螺丝锁紧，即操作杆237可在该通孔中滑动。通过操控操作杆237以转动转杆231，操作方便，省时省力。

本实用新型进一步提出一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括上述实施例中的便携式扫查床，该便携式扫查床的具体结构参照上述实施例，由于本乳腺自动扫查设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

当然，乳腺自动扫查设备还包括扫查机300，至于扫查机的形式可以参照如图2进行设置，如扫查机300包括第二底座、布置在第二底座上的龙门架、吊装在龙门架上的至少一个机械臂以及设置在机械臂自由端上的超声探头。此时，优选上述第二床体132设置在第二底座上(即滑动组件140通过连接结构200固定在第二底座上)，以使折叠床体位于机械臂的下方，从而便于患者平躺于折叠床体130上后利用机械臂驱动超声探头进行自动扫查。其中，第二底座和龙门架围合呈口字状。同时，为了方便扫查机进行移动，还可在第二底座的底部设置多个万向轮以及对应设置的脚杯。机械臂的数量优选为两个，当然也可以是一个，其中两个机械臂均呈吊装状态设置在龙门架上，其中机械臂优选采用多轴机械臂，即可方便变换不同的扫描角度。当然，为了方便两机械臂的移动，还可设置驱动两机械臂在水平方向移动的水平驱动机构，以驱动机械臂在水平方向内分别进行纵向和横向移动，至于水平驱动机构的形式采用现有的水平导轨+电机丝杠组件的形式即可。同时，两个机械臂的自由端上均各自设置有一个超声探头，而为了方便将超声探头安装机械臂上，优选机械臂的自由端上还设置有固定夹具，而超声探头安装在固定夹具上即可。其中，优选固定夹具包括机械臂的自由端连接的连接板以及两相对布置在连接板上的夹板，两夹板与连接板围合构成用于安装超声探头的夹持空间。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种便携式扫查床，其特征在于，包括第一底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第一底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第一底座转动连接并可绕水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的便携式扫查床，其特征在于，所述折叠床体包括第一床体和第二床体，所述第一床体的一端部与所述第二床体的一端部铰接，所述第一床体与所述第一底座转动连接。

3.根据权利要求2所述的便携式扫查床，其特征在于，所述第一底座包括底板和两个相对设置所述底板上的安装板，所述第一床体位于两所述安装板之间，且所述第一床体的侧面通过转轴分别与两所述安装板转动连接，所述滚轮位于所述底板的底部。

4.根据权利要求3所述的便携式扫查床，其特征在于，所述扫查床还包括活动设置在所述安装板上的定位销，所述第一床体上设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述第一床体呈水平状态时所述定位销可沿所述转轴的轴向方向插装在所述定位孔内。

5.根据权利要求2所述的便携式扫查床，其特征在于，还包括设置在所述折叠床体底部的滑动组件，所述滑动组件包括布置在所述第一床体/第二床体上的滑块和与所述滑块滑动连接的滑轨。

6.根据权利要求5所述的便携式扫查床，其特征在于，所述扫查床还包括设置在所述折叠床体上的刹车装置，所述刹车装置包括与所述第一床体铰接的手柄、设置在所述滑轨上的固定齿条、滑动设置在所述滑块上并可与所述固定齿条啮合的活动齿块、分别连接所述滑块和所述活动齿块的复位弹簧以及分别连接所述手柄和活动齿块的闸线。

7.根据权利要求5所述的便携式扫查床，其特征在于，两个所述滑动组件平行布置，所述扫查床还包括分别连接两个所述滑轨的连接条。

8.根据权利要求1所述的便携式扫查床，其特征在于，还包括设置在所述折叠床体上的连接结构，所述连接结包括设置在所述折叠床体上的第一连接座、与所述第一连接座对接的第二连接座以及固定所述第一连接座和第二连接座的固定件。

9.根据权利要求8所述的便携式扫查床，其特征在于，两个所述连接结构相背或相向布置，所述第二连接座上设置有卡口，所述固定件包括转动设置在所述第一连接座上的转杆和位于所述转杆上的卡块，所述转杆上设有螺纹段，所述卡块包括与所述螺纹段螺纹配合的移动部和可与所述卡口卡持配合的卡持部，所述第一连接座上分别与所述卡块的相对两侧贴合布置的限位部。

10.一种乳腺自动扫查设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的便携式扫查床。

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