CN212727999U - 一种智能调节式播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能调节式播种机，包括机架，所述机架的底部转动连接有车轴，所述机架远离车轴的上表面上分别安装有控制器、变频器、电机安装座和控制面板，所述机架靠近于控制器的内侧面上分别安装有轴承座和步进电机，所述机架远离控制面板的一侧固定安装有连接架，所述电机安装座的顶端安装有电动机，所述电动机的电机轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离机架的一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧设有播种装置，所述播种装置的一侧装有调深装置。本实用新型可做到智能调整不同种类种子的播种密度和播种深度，实现对多种不同的种子进行播种的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及播种机相关设备领域，特别涉及一种智能调节式播种机。
背景技术
播种机(seeder)是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
播种机的广泛使用是实现农业现代化的重要体现，播种机播种作业效率和质量是人们所关注重点。目前国内所使用的播种机大多功能较为单一，即使可以对多种不同的种子进行播种，也难以实现对不同种类种子的播种密度和播种深度进行调整，存在着功能单一，适应性弱的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能调节式播种机，能够智能调整不同种类种子的播种密度和播种深度，实现对多种不同的种子进行播种的功能，适应性强。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种智能调节式播种机，包括机架，所述机架的底部转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮，且其中一端的车轮上安装有转速传感器，所述车轮的两侧分别设有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒分别与机架的底部转动连接，所述机架远离车轴的上表面上分别安装有控制器、变频器、电机安装座和控制面板，所述机架靠近于控制器的内侧面上分别安装有轴承座和步进电机，所述机架远离控制面板的一侧固定安装有连接架，所述电机安装座的顶端安装有电动机，所述电动机的电机轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离机架的一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧设有播种装置，所述播种装置的一侧装有调深装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述播种装置包括机座、分料槽、分料盘、储料盒、出料管和转轴，所述机座安装在机架的上表面，所述机座的内侧固定安装有分料槽，所述分料槽的内部转动连接有分料盘，所述分料盘的顶部管道连接有储料盒，所述分料盘的底部管道连接有出料管，所述分料盘的中心设有转轴，所述分料盘和转轴固定连接，所述机座靠近电动机的一端固定连接有轴板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调深装置包括滑槽、滑轨、齿条、柱齿轮、破土铲和齿轮轴，所述滑槽嵌入安装在机座的一侧，所述滑槽的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨远离滑槽的一侧固定连接有齿条，所述齿条远离滑轨的一侧设有柱齿轮，所述滑轨的底部焊接有破土铲，所述柱齿轮的中心设有齿轮轴，所述柱齿轮和齿轮轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二锥齿轮与转轴的一侧和固定连接，所述转轴的另一侧固定连接有连轴器，所述连轴器用来固定连接两个相邻的分料盘上的转轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的电机轴和齿轮轴的一端固定连接，所述齿轮轴的另一端固定连接有轴筒，所述轴筒用于连接两个相邻柱齿轮上的齿轮轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述播种装置中的转轴靠近控制器的一端与轴承座转动连接，所述调深装置中的齿轮轴靠近电动机的一端与轴板转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮通过齿轮啮合，所述调深装置中的柱齿轮和齿条通过齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的输入端分别与控制面板和转速传感器电性连接，所述控制器的输出端分别与步进电机和变频器的输入端电性连接，所述变频器的输出端与电动机电性连接。
工作原理：通过连接架将本实用新型固定连接在载具的后方，载具可以使用拖拉机或者播种专用载具，载具拉动本实用新型前进的过程中，第一滚筒能够将地面滚平，破土铲前进时会在地面开出一条沟用来埋入播出的种子，第二滚筒在前进的过程中能够将破土铲开出的沟滚平，将埋入地里的种子盖上，电动机的电机轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮通过齿轮啮合，第二锥齿轮与分料盘上的转轴固定连接,启动电动机，电动机通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和转轴间接的带动分料盘转动，分料盘转动将储料盒中的种子等量带出，等量带出的种子通过出料管滑入破土铲铲好的沟中，如此便实现了播种功能。
播种机的播种密度与播种机工作时的行进速度和播种机播出种子的速度有关，通过改变电动机的转速可以改变播种装置中分料盘的转速，从而可以间接改变从播种装置的出料管中出种子的速度，转速传感器通过检测车轮的转速，将车轮的转速转换为电信号输出至给控制器，控制器会结合转速传感器的反馈信息和控制面板的指令信息来调整电动机的转速，以确保播种机播种的距离均匀，如此便可以实现调整播种机播种密度的功能；柱齿轮和齿条通过齿轮啮合，柱齿轮的中心固定连接有齿轮轴，齿条的背部固定连接有滑轨，步进电机的电机轴和齿轮轴的一端固定连接，通过控制步进电机的正反转，可以间接控制齿条沿滑轨上下滑动，进而可以间接调整破土铲在进行播种时破土的深度，改变播种深度。
控制面板和转速传感器分别与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与步进电机和变频器的输入端电性连接，变频器的输出端与电动机电性连接，控制器通过控制变频器的频率能够控制电动机的转速，控制器的内部装有步进电机的驱动模块，控制器能够直接控制步进电机的转动，控制面板通过控制器可以分别控制步进电机和电动机的转速，通过提前向控制器中导入调整好的程序，在控制面板上设置好相应的参数，当需要对不同种类的种子进行播种时，只需在控制面板上输入对应的指令，就可以自动调整好对应种子的播种密度和播种深度，实现智能调整。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置变频器，变频器可以改变电动机的转速。电动机的电机轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮通过齿轮啮合，第二锥齿轮与分料盘上的转轴固定连接,改变电动机的转速可以改变播种装置中分料盘的转速，从而可以间接改变从播种装置的出料管中出种子的速度，再配合转速传感器检测播种机在进行播种工作时的行进速度并将信息传给控制器，控制器会根据转速传感器反馈的信息调整电动机的转速，以确保播种机播种的距离均匀，如此便可以实现调整播种机播种密度的功能。
2、本实用新型通过设置调深装置，柱齿轮和齿条通过齿轮啮合，柱齿轮的中心固定连接有齿轮轴，齿条的背部固定连接有滑轨，步进电机的电机轴和齿轮轴的一端固定连接，通过控制步进电机的正反转，可以间接控制齿条沿滑轨上下滑动，进而可以间接调整破土铲在进行播种时破土的深度，改变播种机的播种深度。
3、本实用新型通过设置有控制面板，控制面板与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与步进电机和变频器的输入端电性连接，变频器的输出端与电动机电性连接,控制面板通过控制器可以分别控制步进电机和电动机的转速，通过提前向控制器中导入调整好的程序，在控制面板上设置好相应的参数，当需要对不同种类的种子进行播种时，只需在控制面板上输入对应的指令，就可自动调整好对应种子的播种密度和播种深度，实现智能调整。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的第一种整体结构示意图；
图2是本实用新型的第二种整体结构示意图；
图3是本实用新型的机架主体部分结构示意图；
图4是本实用新型的播种装置和调深装置放大结构示意图；
图5是本实用新型的调深装置和调深装置剖视放大结构示意图；
图中：1、机架；101、第一滚筒；102、第二滚筒；2、车轴；3、车轮； 4、控制器；5、变频器；6、电机安装座；7、控制面板；8、轴承座；9、步进电机；10、连接架；11、电动机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、播种装置；15、机座；16、分料槽；17、分料盘；18、储料盒；19、出料管； 20、调深装置；21、滑槽；22、滑轨；23、齿条；24、柱齿轮；25、破土铲； 26、转轴；27、连轴器；28、齿轮轴；29、轴筒；30、轴板；301、转速传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种智能调节式播种机，包括机架1，机架1的底部转动连接有车轴2，车轴2的两端固定连接有车轮3，且其中一端的车轮3上安装有转速传感器301，车轮3的两侧分别设有第一滚筒101和第二滚筒102，第一滚筒101和第二滚筒102分别与机架1的底部转动连接，机架1远离车轴2的上表面上分别安装有控制器4、变频器5、电机安装座6和控制面板7，机架1靠近于控制器4的内侧面上分别安装有轴承座8和步进电机9，机架1远离控制面板7的一侧固定安装有连接架10，电机安装座6的顶端安装有电动机11，电动机11的电机轴上固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12远离机架1的一侧设有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13远离第一锥齿轮12的一侧设有播种装置14，播种装置14的一侧装有调深装置20。
进一步的，播种装置14包括机座15、分料槽16、分料盘17、储料盒18、出料管19和转轴26，机座15安装在机架1的上表面，机座15的内侧固定安装有分料槽16，分料槽16的内部转动连接有分料盘17，分料盘17的顶部管道连接有储料盒18，分料盘17的底部管道连接有出料管19，分料盘17的中心设有转轴26，分料盘17和转轴26固定连接，机座15靠近电动机11的一端固定连接有轴板30。
调深装置20包括滑槽21、滑轨22、齿条23、柱齿轮24、破土铲25和齿轮轴28，滑槽21嵌入安装在机座15的一侧，滑槽21的内部滑动连接有滑轨22，滑轨22远离滑槽21的一侧固定连接有齿条23，齿条23远离滑轨22 的一侧设有柱齿轮24，滑轨22的底部焊接有破土铲25，柱齿轮24的中心设有齿轮轴28，柱齿轮24和齿轮轴28固定连接。
第二锥齿轮13与转轴26的一侧和固定连接，转轴26的另一侧固定连接有连轴器27，连轴器27用来固定连接两个相邻的分料盘17上的转轴26，连轴器27能够让两个相邻的分料盘17同步转动，从而能够让两个相邻的播种装置14同步工作。
步进电机9的电机轴和齿轮轴28的一端固定连接，齿轮轴28的另一端固定连接有轴筒29，轴筒29用于连接两个相邻柱齿轮24上的齿轮轴28，轴筒29能够让两个相邻的柱齿轮24同步转动，从而能够让两个相邻的调深装置同步调整。
播种装置14中的转轴26靠近控制器4的一端与轴承座8转动连接，调深装置20中的齿轮轴28靠近电动机11的一端与轴板30转动连接。
第一锥齿轮12和第二锥齿轮13通过齿轮啮合，调深装置20中的柱齿轮 24和齿条23通过齿轮啮合。
控制器4的输入端分别与控制面板7和转速传感器301电性连接，控制器4的输出端分别与步进电机9和变频器5的输入端电性连接，变频器5的输出端与电动机11电性连接，控制器4通过控制变频器5的频率能够控制电动机11的转速，控制器4的内部装有步进电机9的驱动模块，控制器4能够直接控制步进电机9的转动，控制面板7通过控制器4可以分别控制步进电机9和电动机11的转速，转速传感器301通过检测车轮3的转速，将车轮3 的转速转换为电信号输出至给控制器4，控制器4会根据转速传感器301反馈的信息调整电动机的转速，以确保播种机播种的距离均匀，通过提前向控制器4中导入调整好的程序，在控制面板7上设置好相应的参数，当需要对不同种类的种子进行播种时，只需在控制面板7上输入对应的指令，本实用新型就可自动调整好对应种子的播种密度和播种深度。
工作原理：通过连接架10将本实用新型固定连接在载具的后方，载具可以使用拖拉机或者播种专用载具，载具拉动本实用新型前进的过程中，第一滚筒101能够将地面滚平，破土铲25前进时会在地面开出一条沟用来埋入播出的种子，第二滚筒102在前进的过程中能够将破土铲25开出的沟滚平，将埋入地里的种子盖上，电动机11的电机轴与第一锥齿轮12固定连接，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13通过齿轮啮合，第二锥齿轮13与分料盘17上的转轴26固定连接,启动电动机11，电动机11通过第一锥齿轮12、第二锥齿轮13和转轴26间接的带动分料盘17转动，分料盘17转动将储料盒18中的种子等量带出，等量带出的种子通过出料管19滑入破土铲25铲好的沟中，如此便实现了播种功能。
播种机的播种密度与播种机工作时的行进速度和播种机播出种子的速度有关，通过改变电动机11的转速可以改变播种装置14中分料盘17的转速，从而可以间接改变从播种装置14的出料管19中出种子的速度，转速传感器 301通过检测车轮3的转速，将车轮3的转速转换为电信号输出至给控制器4，控制器4会结合转速传感器301的反馈信息和控制面板7的指令信息来调整电动机的转速，以确保播种机播种的距离均匀，如此便可以实现调整播种机播种密度的功能；柱齿轮24和齿条23通过齿轮啮合，柱齿轮24的中心固定连接有齿轮轴28，齿条23的背部固定连接有滑轨22，步进电机9的电机轴和齿轮轴28的一端固定连接，通过控制步进电机9的正反转，可以间接控制齿条23沿滑轨21上下滑动，进而可以间接调整破土铲25在进行播种时破土的深度，改变播种深度。
控制面板7与控制器4的输入端电性连接，控制器4的输出端分别与步进电机9和变频器5的输入端电性连接，变频器5的输出端与电动机11电性连接，控制器4通过控制变频器5的频率能够控制电动机11的转速，控制器 4的内部装有步进电机9的驱动模块，控制器4能够直接控制步进电机9的转动，控制面板7通过控制器4可以分别控制步进电机9和电动机11的转速，通过提前向控制器4中导入调整好的程序，在控制面板7上设置好相应的参数，当需要对不同种类的种子进行播种时，只需在控制面板7上输入对应的指令，就可以自动调整好对应种子的播种密度和播种深度，实现智能调整。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能调节式播种机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部转动连接有车轴(2)，所述车轴(2)的两端固定连接有车轮(3)，且其中一端的车轮(3)上安装有转速传感器(301)，所述车轮(3)的两侧分别设有第一滚筒(101)和第二滚筒(102)，所述第一滚筒(101)和第二滚筒(102)分别与机架(1)的底部转动连接，所述机架(1)远离车轴(2)的上表面上分别安装有控制器(4)、变频器(5)、电机安装座(6)和控制面板(7)，所述机架(1)靠近于控制器(4)的内侧面上分别安装有轴承座(8)和步进电机(9)，所述机架(1)远离控制面板(7)的一侧固定安装有连接架(10)，所述电机安装座(6)的顶端安装有电动机(11)，所述电动机(11)的电机轴上固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)远离机架(1)的一侧设有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)远离第一锥齿轮(12)的一侧设有播种装置(14)，所述播种装置(14)的一侧装有调深装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述播种装置(14)包括机座(15)、分料槽(16)、分料盘(17)、储料盒(18)、出料管(19)和转轴(26)，所述机座(15)安装在机架(1)的上表面，所述机座(15)的内侧固定安装有分料槽(16)，所述分料槽(16)的内部转动连接有分料盘(17)，所述分料盘(17)的顶部管道连接有储料盒(18)，所述分料盘(17)的底部管道连接有出料管(19)，所述分料盘(17)的中心设有转轴(26)，所述分料盘(17)和转轴(26)固定连接，所述机座(15)靠近电动机(11)的一端固定连接有轴板(30)。
3.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述调深装置(20)包括滑槽(21)、滑轨(22)、齿条(23)、柱齿轮(24)、破土铲(25)和齿轮轴(28)，所述滑槽(21)嵌入安装在机座(15)的一侧，所述滑槽(21)的内部滑动连接有滑轨(22)，所述滑轨(22)远离滑槽(21)的一侧固定连接有齿条(23)，所述齿条(23)远离滑轨(22)的一侧设有柱齿轮(24)，所述滑轨(22)的底部焊接有破土铲(25)，所述柱齿轮(24)的中心设有齿轮轴(28)，所述柱齿轮(24)和齿轮轴(28)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述第二锥齿轮(13)与转轴(26)的一侧和固定连接，所述转轴(26)的另一侧固定连接有连轴器(27)，所述连轴器(27)用来固定连接两个相邻的分料盘(17)上的转轴(26)。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述步进电机(9)的电机轴和齿轮轴(28)的一端固定连接，所述齿轮轴(28)的另一端固定连接有轴筒(29)，所述轴筒(29)用于连接两个相邻柱齿轮(24)上的齿轮轴(28)。
6.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述播种装置(14)中的转轴(26)靠近控制器(4)的一端与轴承座(8)转动连接，所述调深装置(20)中的齿轮轴(28)靠近电动机(11)的一端与轴板(30)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)通过齿轮啮合，所述调深装置(20)中的柱齿轮(24)和齿条(23)通过齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的一种智能调节式播种机，其特征在于，所述控制器(4)的输入端分别与控制面板(7)和转速传感器(301)电性连接，所述控制器(4)的输出端分别与步进电机(9)和变频器(5)的输入端电性连接，所述变频器(5)的输出端与电动机(11)电性连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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