CN212724476U - 一种教育科技教学用机械手演示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，涉及机械手技术领域，包括移动台，移动台内部的两侧均开设有连接槽，连接槽内腔的顶部均转动连接有螺纹杆，本实用新型的有益效果为：该教育科技教学用机械手演示装置，通过设置有第一从动锥齿轮、滑块以及底板，本装置不使用时，第一伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动第一主动锥齿轮转动，带动第一从动锥齿轮转动，带动滑块沿着连接槽内腔向下滑动，滑块带动底板下移，底板带动工作台下移，直到竖向移动机构的顶端完全移动至移动台的内腔，机械手在不需要使用时能够收进移动台内腔进行保存，既保护了机械手，同时本装置在存放时的体积较小，从而方便进行存放。

Description

一种教育科技教学用机械手演示装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种教育科技教学用机械手演示装置。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医用、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，在进行科技教学时，为了能让学生近距离观察机械手的具体构造，常常需要对机械手进行展示和演示。但是机械手演示时，大多直接将机械手放置在讲台上，不方便学生观看，同时机械手在不使用时，机械手容易因碰撞产生损伤，同时机械手不方便进行存放。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育科技教学用机械手演示装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括移动台，所述移动台内部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔的顶部均转动连接有螺纹杆，所述移动台内部的底部开设有传动槽，所述传动槽内腔转动连接有转动杆，所述螺纹杆的底端均延伸至传动槽内部并固定连接有第一从动锥齿轮，所述转动杆的外侧且位于螺纹杆的下方均固定套接有第一主动锥齿轮，所述螺纹杆的外侧均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一端均延伸至移动台的内腔，所述滑块之间固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有第二伺服电机，所述工作台内部且位于第二伺服电机的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内腔的一侧均转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部延伸至工作台的上方并固定连接有放置台。

优选的，所述工作台的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的底端均延伸至滑动槽内部并固定连接有第二主动锥齿轮，所述滑动槽位于连接杆下方的外侧均固定套接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮均与第二主动锥齿轮啮合连接。

优选的，所述移动台的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转动杆的一端固定连接，所述第一主动锥齿轮均与第一从动锥齿轮啮合连接。

优选的，所述工作台的顶部转动连接有安装板，所述第二伺服电机的输出端与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构的一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构的底部设置有夹持机构。

优选的，所述工作台的一侧固定连接有操作面板，所述移动台一侧且位于第一伺服电机的上方固定连接有升降控制面板。

优选的，所述滑块的一侧均与连接槽内腔的一侧滑动连接。

本实用新型提供了一种教育科技教学用机械手演示装置，具备以下有益效果：

1、该教育科技教学用机械手演示装置，通过设置有第一从动锥齿轮、滑块以及底板，本装置不使用时，第一伺服电机的输出端带动转动杆转动，使得转动杆带动第一主动锥齿轮转动，使得第一主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮转动，使得第一从动锥齿轮带动滑块沿着连接槽内腔向下滑动，使得滑块带动底板下移，使得底板带动工作台下移，直到使得竖向移动机构的顶端完全移动至移动台的内腔，使得机械手在不需要使用时能够收进移动台内腔进行保存，既保护了机械手同时又使得本装置在存放时的体积较小，从而方便进行存放。

2、该教育科技教学用机械手演示装置，通过设置有连接杆、第二主动锥齿轮以及移动块，连接杆带动第二主动锥齿轮转动，使得第二主动锥齿轮带动第二从动锥齿轮转动，使得第二从动锥齿轮带动丝杆转动，使得丝杆带动移动块沿着工作台滑动，从而带动放置台在工作台表面进行移动，从而使得放置台带动需要进行夹持的物品位置发生改变，使得学习人员能够自己控制物品的位置，然后操作机械手进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型机械手升起示意图；

图3为本实用新型工作台部分内部结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大图；

图5为本实用新型图1的B处放大图。

图中：1、移动台；2、连接槽；3、螺纹杆；4、传动槽；5、转动杆；6、第一主动锥齿轮；7、第一从动锥齿轮；8、第一伺服电机；9、滑块；10、底板；11、第二伺服电机；13、工作台；14、滑动槽；15、丝杆；16、移动块；17、放置台；18、第二主动锥齿轮；19、连接杆；20、第二从动锥齿轮；21、横向移动机构；22、竖向移动机构；23、夹持机构；24、操作面板；25、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括移动台1，移动台1内部的两侧均开设有连接槽2，连接槽2内腔的顶部均转动连接有螺纹杆3，移动台1内部的底部开设有传动槽4，传动槽4内腔转动连接有转动杆5，螺纹杆3的底端均延伸至传动槽4内部并固定连接有第一从动锥齿轮7，转动杆5的外侧且位于螺纹杆3的下方均固定套接有第一主动锥齿轮6，螺纹杆3的外侧均通过螺纹连接有滑块9，滑块9的一端均延伸至移动台1的内腔，滑块9之间固定连接有底板10，底板10的顶部固定连接有工作台13，工作台13的底部固定连接有第二伺服电机11，工作台13内部且位于第二伺服电机11的两侧均开设有滑动槽14，滑动槽14内腔的一侧均转动连接有丝杆15，丝杆15的外侧通过螺纹连接有移动块16，移动块16的顶部延伸至工作台13的上方并固定连接有放置台17。

工作台13的顶部转动连接有连接杆19，连接杆19的底端均延伸至滑动槽14内部并固定连接有第二主动锥齿轮18，滑动槽14位于连接杆19下方的外侧均固定套接有第二从动锥齿轮20，第二从动锥齿轮20均与第二主动锥齿轮18啮合连接，使得连接杆19转动，使得第二主动锥齿轮18转动，从而使得第二主动锥齿轮18带动第二从动锥齿轮20转动，从而使得滑动槽14转动，移动台1的一侧固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端与转动杆5的一端固定连接，第一主动锥齿轮6均与第一从动锥齿轮7啮合连接，使得第一主动锥齿轮6转动带动第一从动锥齿轮7转动，工作台13的顶部转动连接有安装板25，第二伺服电机11的输出端与安装板25的底部固定连接，安装板25的顶部设置有竖向移动机构22，竖向移动机构22的一侧设置有横向移动机构21，横向移动机构21的底部设置有夹持机构23，使得本装置实用性较好，工作台13的一侧固定连接有操作面板24，移动台1一侧且位于第一伺服电机8的上方固定连接有升降控制面板，使得操作人员便于控制本装置，滑块9的一侧均与连接槽2内腔的一侧滑动连接，使得滑块9在连接槽2内腔滑动的更为平稳。

综上，该教育科技教学用机械手演示装置，在使用时，演示人员可以让学习人员转动连接杆19，使得连接杆19带动第二主动锥齿轮18转动，使得第二主动锥齿轮18带动第二从动锥齿轮20转动，使得第二从动锥齿轮20带动丝杆15转动，使得丝杆15带动移动块16沿着工作台13滑动，从而带动放置台17在工作台13表面进行移动，从而使得放置台17带动需要进行夹持的物品位置发生改变，此时学习人员通过操作面板24控制竖向移动机构22与横向移动机构21进行工作，从而使得夹持机构23将物品夹持住，当本装置不使用时，操作人员通过升降控制面板控制第一伺服电机8的输出端转动，使得第一伺服电机8的输出端带动转动杆5转动，使得转动杆5带动第一主动锥齿轮6转动，使得第一主动锥齿轮6带动第一从动锥齿轮7转动，使得第一从动锥齿轮7带动滑块9沿着连接槽2内腔向下滑动，使得滑块9带动底板10下移，使得底板10带动工作台13下移，直到使得竖向移动机构22的顶端完全移动至移动台1的内腔。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)内部的两侧均开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)内腔的顶部均转动连接有螺纹杆(3)，所述移动台(1)内部的底部开设有传动槽(4)，所述传动槽(4)内腔转动连接有转动杆(5)，所述螺纹杆(3)的底端均延伸至传动槽(4)内部并固定连接有第一从动锥齿轮(7)，所述转动杆(5)的外侧且位于螺纹杆(3)的下方均固定套接有第一主动锥齿轮(6)，所述螺纹杆(3)的外侧均通过螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一端均延伸至移动台(1)的内腔，所述滑块(9)之间固定连接有底板(10)，所述底板(10)的顶部固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的底部固定连接有第二伺服电机(11)，所述工作台(13)内部且位于第二伺服电机(11)的两侧均开设有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)内腔的一侧均转动连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外侧通过螺纹连接有移动块(16)，所述移动块(16)的顶部延伸至工作台(13)的上方并固定连接有放置台(17)。

2.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述工作台(13)的顶部转动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底端均延伸至滑动槽(14)内部并固定连接有第二主动锥齿轮(18)，所述滑动槽(14)位于连接杆(19)下方的外侧均固定套接有第二从动锥齿轮(20)，所述第二从动锥齿轮(20)均与第二主动锥齿轮(18)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述移动台(1)的一侧固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与转动杆(5)的一端固定连接，所述第一主动锥齿轮(6)均与第一从动锥齿轮(7)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述工作台(13)的顶部转动连接有安装板(25)，所述第二伺服电机(11)的输出端与安装板(25)的底部固定连接，所述安装板(25)的顶部设置有竖向移动机构(22)，所述竖向移动机构(22)的一侧设置有横向移动机构(21)，所述横向移动机构(21)的底部设置有夹持机构(23)。

5.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述工作台(13)的一侧固定连接有操作面板(24)，所述移动台(1)一侧且位于第一伺服电机(8)的上方固定连接有升降控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述滑块(9)的一侧均与连接槽(2)内腔的一侧滑动连接。

Images