CN212723728U - 一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其包括，PLC控制系统，非接触式探测器，喷号机器人；所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器连接，所述PLC控制系统控制所述喷号机器人执行喷号作业。所述非接触式探测器包括第一探测器和第二探测器，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。本实用新型不需要接触板坯，不会发生碰撞，从而解决光电开关使用寿命短的问题，同时大大降低了喷号的时间，单次喷号作业减少15～20秒的时间，提高连铸板坯喷号运行效率。

Description

一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统

技术领域

本实用新型属于冶金自动化技术领域，具体涉及一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统。

背景技术

起初的喷号机测距设计方案是用光电开关探测方式进行的，是接触式的，需要测两个点，测量的计算方法是机器人记录两次探测位置，进行函数计算得到坯子的喷号距离。

申请号为的CN201520516405.0实用新型专利公开了一种连铸板坯测量装置，该装置，包括反射板、反射板金属支架、激光测距仪和激光测距仪金属支架，其中：所述反射板金属支架与所述激光测距仪金属支架之间有一定的间隔，且所述反射板金属支架与所述激光测距仪金属支架对称设置；所述反射板垂直固定在所述反射板金属支架上，所述激光测距仪设置在所述激光测距仪金属支架上，所述反射板与所述激光测距仪对应设置，所述激光测距仪的出光口发出的激光朝向垂直所述反射板。使用该连铸板坯测量装置进行连铸板坯人工测量，借助激光测距仪测量，获取数据快，且测量精度准确，提高了人工测量数据的准确性和稳定性，实现了对自动切割定尺系统参数的修正指导。

起初的喷号机测距设计方案因为现场的温度过高，导致光电开关和探针的使用寿命偏短，时长出现故障，给测距喷号作业造成了困难。

发明内容

为了克服现有技术中测距喷号系统的配件使用寿命偏短，易出现故障的缺陷，从而提供一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，改为非接触式测距方式满足了喷号机的延续性要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其包括，PLC控制系统，非接触式探测器，喷号机器人；所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器连接，所述PLC控制系统控制所述喷号机器人执行喷号作业。

优选的，所述非接触式探测器包括第一探测器和第二探测器，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。

优选的，所述非接触式探测器还包括第三探测器，用来识别板坯是否到位。

优选的，还包括光电开关，所述光电开关与所述PLC控制系统或所述非接触式探测器连接，或者同时与所述PLC控制系统和所述非接触式探测器连接，用来识别板坯是否到位。

优选的，所述喷号机器人设置在喷号作业区域的不同对应位置的相对位置处。

优选的，还包括用于承载和运输板坯的板坯导辊，设置在喷号作业区域的外的相应位置。

优选的，所述非接触式探测器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器中的一种或几种。

优选的，所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器通过信号进行连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型不需要接触板坯，不会发生碰撞，从而解决光电开关使用寿命短的问题，同时大大降低了喷号的时间，单次喷号作业减少15～20秒的时间，提高板坯运行效率。

附图说明

图1是本实用新型的光电开关型系统结构示意图；

图2是本实用新型的全探测器型系统结构示意图；

图3是本实用新型所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统的工作方式示意图。

附图标记说明

1-光电开关，2-第一探测器，3-PLC控制系统，4-喷号机器人，5-第二探测器，6-板坯导辊，7-板坯，8-第一距离，9-第二距离，10-非接触式探测器，11-第三探测器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

本实施例提供了一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，如图1至图2，通过非接触式测距实现在板坯上快速喷号。其中，PLC控制系统3是核心控件，其通过分析接收非接触式探测器10传输的信号控制喷号机器人4的喷号作业。

进一步的，非接触式探测器10包括第一探测器2和第二探测器5，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处，进行测距，较好的，第一探测器2和第二探测器5可以设置在喷号作业区域的左右两侧。使用时，第一探测器2和第二探测器5通过测距，将信息反馈给PLC控制系统3，若符合喷号要求就可以启动喷号作业。喷号机器人4设置在板坯7喷号区域的对面位置，接收到启动喷号作业信号后，将在板坯7喷号区域进行喷号。

进一步的，非接触式探测器10还包括用来识别板坯是否到位的第三探测器11。第三探测器11也将测距信号发送给PLC控制系统3，由于板坯7是否到位的两种情况会发送给PLC控制系统3相应的不同测量值，PLC控制系统3根据测量值的情况可以识别板坯7是否到位。第三探测器11设置在板坯非喷号作业区域的相应位置，避免对第一探测器2和第二探测器5的测距产生干扰。较好的，第三探测器11设置在面向用于承载和运输板坯导辊6的前部区域的合适位置处，且第三探测器11发出的信号可以达到板坯导辊6上板坯7上。较佳的，板坯导辊6，设置在喷号作业区域的外的相应位置，避免对喷号机器人4的作业产生影响。较好的，非接触式探测器10可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器等。综合生产作业条件、传感器成本、操作难以程度及配套设施等因素，非接触式探测器10选择激光测距传感器更优。

实施例2

本实施例不同于第一个实施例的是，一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，第三探测器11可以用光电开关1进行替换，从而进一步节约成本。

具体的，光电开关1直接与第一探测器2和第二探测器5进行连接，将识别信号反馈第一探测器2和第二探测器5，第一探测器2和第二探测器5再将测距结果反馈至PLC控制系统3，从而进行下一作业环节。

利用本实用新型提供的一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，进行喷号操作的方式为，将非接触式探测器10固定放置固定的位置，设置好量程，测出4～20MA模拟量输出，通过PLC控制系统3测出数值，计算出喷号需要的距离，传给喷号机器人4，直接使用，进行喷号操作。这样不需要接触板坯7，不会发生碰撞，从而解决完全依靠光电开关1时使用寿命短的问题，也大大降低了喷号的时间，减少15～20秒的时间，提高板坯运行效率。具体如下：

第一步：由光电开关1识别板坯7到探测位，并将信号反馈第一探测器2和第二探测器5。

第二步：第一探测器2和第二探测器5接收到信号后，探测出各自与板坯的第一距离8和第二距离9，分别记为L1和L2，将信号反馈到PLC控制系统3。

第三步：通过PLC控制系统3计算出喷号需要的距离，并判断L1和L2之间的偏斜情况，当偏斜小于10mm，则将信号反馈到喷号机器人4进行喷号。否则，视为无效距离，无法喷号，铸坯继续往前，采取人工标号。

实施例3

本实施例不同于第二个实施例的是，光电开关1可以与PLC控制系统3连接，提高喷号操作的准确度。

光电开关1与PLC控制系统3连接，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而识别板坯是否到位，并将识别信号发送给PLC控制系统3，PLC控制系统3经过辨识后，控制第一探测器2和第二探测器5执行测距作业。

进一步的，光电开关1同时与第一探测器2和第二探测器5及PLC控制系统3连接，将识别信号同时反馈给第一探测器2、第二探测器5和PLC控制系统3，当面临体积较大的板坯7时，该操作方式可以在板坯7到达预定位置的第一时间进行测距，节约操作时间，提高生产效率。另外，光电开关1识别信号本质上也是距离信号，第一探测器2和第二探测器5传输的测距信号类型相同，同时反馈至PLC控制系统3，可以加强板坯7的偏斜判定，进一步精准喷号作业执行手段，提高喷号操作的准确度。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：包括，

PLC控制系统(3)，非接触式探测器(10)，喷号机器人(4)；

所述PLC控制系统(3)与所述喷号机器人(4)和所述非接触式探测器(10)连接，所述PLC控制系统(3)控制所述喷号机器人(4)执行喷号作业。

2.如权利要求1所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)包括第一探测器(2)和第二探测器(5)，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。

3.如权利要求2所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)还包括第三探测器(11)，用来识别板坯是否到位。

4.如权利要求2所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：还包括光电开关(1)，所述光电开关(1)与所述PLC控制系统(3)或所述非接触式探测器(10)连接，或者同时与所述PLC控制系统(3)和所述非接触式探测器(10)连接，用来识别板坯是否到位。

5.如权利要求3或4所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述喷号机器人(4)设置在喷号作业区域的不同对应位置的相对位置处。

6.如权利要求5所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：还包括用于承载和运输板坯的板坯导辊(6)，设置在喷号作业区域的外的相应位置。

7.如权利要求1～4或6任一项所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器中的一种或几种。

8.如权利要求1～4或6任一项所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述PLC控制系统(3)与所述喷号机器人(4)和所述非接触式探测器(10)通过信号进行连接。

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