CN212721454U - 一种远程万向地质罗盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程万向地质罗盘，包括罗盘外壳，所述罗盘外壳表面设置有数据显示屏，所述罗盘外壳内部设置有环，所述环内侧设置有转轴，所述环一侧设置有伺服电机，所述环另一侧设置有角度传感器，所述罗盘外壳内部上端一侧设置有望远镜，所述罗盘外壳内部上端另一侧与下端两侧均设置有激光测距模块，所述角度传感器、伺服电机和激光测距模块均与射频通讯模块电性连接，所述射频通讯模块还分别与电子罗盘模块、GPS模块电性连接，本实用新型通过将电子罗盘、万向支架及射频通讯模块进行集成，并在万向支架的每个转轴均配有角度传感器，可以对远程地质界面产状地形进行测量，并且能够避免手工置水平，显著提高了工作效率。

Description

一种远程万向地质罗盘

技术领域

本实用新型涉及地质罗盘技术领域，具体涉及一种远程万向地质罗盘。

背景技术

地质罗盘又称“袖珍经纬仪”。野外地质工作不可缺少的工具。主要包括磁针、水平仪和倾斜仪。结构上可分为底盘、外壳和上盖，主要仪器均固定在底盘上，三者用合页联结成整体。可用于识别方向、确定位置、测量地质体产状及草测地形图等。

传统电子罗盘测量需要找到岩层走向再进行测量，否则测量的岩层走向会有较大误差，部分电子罗盘虽然有倾角补偿计算，但在倾角较大的情况下仍有较大误差，根据手机实测，测量误差在10°至20°。其次，在一些地质测绘实施过程中，常常遇到无法接触到地质产状面的情况，现有的设备则无法进行测量。因此，开发一种远程万向地质罗盘，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的传统电子罗盘测量需要找到岩层走向再进行测量，否则测量的岩层走向会有较大误差，部分电子罗盘虽然有倾角补偿计算，但在倾角较大的情况下仍有较大误差的问题，提供一种远程万向地质罗盘，该远程万向地质罗盘具有能够避免手工置水平，显著提高了工作效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程万向地质罗盘，包括罗盘外壳，所述罗盘外壳表面设置有数据显示屏，所述罗盘外壳内部设置有环，所述环内侧设置有转轴，所述环一侧设置有伺服电机，所述环另一侧设置有角度传感器，所述罗盘外壳内部上端一侧设置有望远镜，所述罗盘外壳内部上端另一侧与下端两侧均设置有激光测距模块，所述角度传感器、伺服电机和激光测距模块均与射频通讯模块电性连接，所述射频通讯模块还分别与电子罗盘模块、GPS模块电性连接，所述射频通讯模块下端电性连接有处理器模块。

优选的，所述数据显示屏下端设置有按键。

优选的，所述伺服电机共有两个，且分别设置在环一侧与下端。

优选的，所述角度传感器共有两个，且分别设置在环另一侧与上端。

优选的，所述显示模块一侧设置有一键锁定按键，所述显示模块与一键锁定按键电性连接。

优选的，所述处理器模块下端一侧电性连接有显示模块，所述处理器模块下端另一侧电性连接有储存模块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种远程万向地质罗盘，具备以下有益效果：

1、本实用新型电子罗盘模块与射频通讯模块连接，用于获取方位信息，指令伺服电机进行角度调节，每个转轴均配有伺服电机及角度传感器，用于接收电子罗盘模块指令，将电子罗盘调整至水平，并测量的地质界面与水平面之间的角度，射频通讯模块与处理器模块连接，用于向处理器模块发送电子罗盘的方向信息及角度传感器的角度改变信息；

2、本实用新型激光测距模块用于确定非接触地质界面与所述电子罗盘之间的距离和空间关系，进而换算出所测非接触地质界面与水平面之间的角度，望远镜用于在远程测量时能更清楚测距激光点的位置，双频GPS定位模块用于定位所述电子罗盘所在的位置，显示模块用于显示所述电子罗盘的信息，一键锁定按键用于固定显示模块显示的数据，处理器模块用于接收并处理所述射频通讯模块发送的信息；

3、本实用新型通过将电子罗盘、万向支架及射频通讯模块进行集成，并在万向支架的每个转轴均配有角度传感器，可以对远程地质界面产状地形进行测量，并且能够避免手工置水平，显著提高了工作效率；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种远程万向地质罗盘平面图；

图2是本实用新型提出的一种远程万向地质罗盘结构示意图；

图3是本实用新型提出的一种远程万向地质罗盘剖面图一；

图4是本实用新型提出的一种远程万向地质罗盘剖面图二；

图5是本实用新型提出的一种远程万向地质罗盘电路图。

附图标记说明

1、罗盘外壳；2、数据显示屏；3、按键；4、环；5、转轴；6、角度传感器；7、伺服电机；8、望远镜；9、激光测距模块；10、处理器模块；11、显示模块；12、储存模块；13、一键锁定按键；14、射频通讯模块；15、电子罗盘模块；16、GPS模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种远程万向地质罗盘，包括罗盘外壳1，罗盘外壳1表面设置有数据显示屏2，罗盘外壳1内部设置有环4，环4内侧设置有转轴5，环4一侧设置有伺服电机7，环4另一侧设置有角度传感器6，罗盘外壳1内部上端一侧设置有望远镜8，望远镜8用于在远程测量时能更清楚测距激光点的位置，罗盘外壳1内部上端另一侧与下端两侧均设置有激光测距模块9，激光测距模块9用于确定非接触地质界面与所述电子罗盘之间的距离和空间关系，进而换算出所测非接触地质界面与水平面之间的角度，角度传感器6、伺服电机7和激光测距模块9均与射频通讯模块14电性连接，射频通讯模块14还分别与电子罗盘模块15、GPS模块16电性连接，双频GPS模块16用于定位所述电子罗盘所在的位置，指令伺服电机7进行角度调节，每个转轴5均配有伺服电机7及角度传感器6，用于接收电子罗盘模块15指令，将电子罗盘调整至水平，并测量的地质界面与水平面之间的角度，电子罗盘模块15与射频通讯模块14连接，用于获取方位信息，射频通讯模块14下端电性连接有处理器模块10，射频通讯模块14与处理器模块10连接，用于向处理器模块10发送电子罗盘的方向信息及角度传感器6的角度改变信息，处理器模块10用于接收并处理所述射频通讯模块14发送的信息，通过将电子罗盘、万向支架及射频通讯模块14进行集成，并在万向支架的每个转轴5均配有角度传感器6，可以对远程地质界面产状地形进行测量，并且能够避免手工置水平，显著提高了工作效率。

本实用新型中，优选的，数据显示屏2下端设置有按键3，伺服电机7共有两个，且分别设置在环4一侧与下端，角度传感器6共有两个，且分别设置在环4另一侧与上端，显示模块11一侧设置有一键锁定按键13，显示模块11与一键锁定按键13电性连接，一键锁定按键13用于固定显示模块11显示的数据，处理器模块10下端一侧电性连接有显示模块11，显示模块11用于显示所述电子罗盘的信息，处理器模块10下端另一侧电性连接有储存模块12。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，数据显示区域用来显示数据，其包含了显示模块11，按键区域提供各种按键功能，其包含了一键锁定按键13，远程万向地质罗盘包括自由转轴，其上接有角度传感器6；自由转轴其上接有角度传感器6，配重模块包括水平配重物及平衡配重物，包括位于三个角上的红外测距模块201，位于左上角的望远镜8，数据收集处理及显示区域(包括了显示模块11)，指南针、GPS、射频通讯模块14、角度传感器6；

本实用新型实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍，基于此目的，本实用新型的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信，至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以实现如下系统：电子罗盘模块15，与射频通讯模块14连接，用于获取方位信息、指令伺服电机7进行角度调整；万向支架，所述万向支架的每个转轴5均配有伺服电机7及角度传感器6，用于接收电子罗盘指令，将电子罗盘调整至水平状态，测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块14，与处理器模块10连接，用于向处理器模块10发送电子罗盘的方向信息及角度传感器6的角度改变信息；

此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的全部系统或部分系统，例如一种系统，包括：电子罗盘模块15，与射频通讯模块14连接，用于获取方位信息、指令伺服电机7进行角度调整；万向支架，所述万向支架的每个转轴5均配有伺服电机7及角度传感器6，接收电子罗盘模块15指令，将电子罗盘调整至水平状态，并测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块14，与处理器模块10连接，用于向处理器模块10发送电子罗盘的方向信息及角度传感器6的角度改变信息，而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种远程万向地质罗盘，包括罗盘外壳(1)，其特征在于：所述罗盘外壳(1)表面设置有数据显示屏(2)，所述罗盘外壳(1)内部设置有环(4)，所述环(4)内侧设置有转轴(5)，所述环(4)一侧设置有伺服电机(7)，所述环(4)另一侧设置有角度传感器(6)，所述罗盘外壳(1)内部上端一侧设置有望远镜(8)，所述罗盘外壳(1)内部上端另一侧与下端两侧均设置有激光测距模块(9)，所述角度传感器(6)、伺服电机(7)和激光测距模块(9)均与射频通讯模块(14)电性连接，所述射频通讯模块(14)还分别与电子罗盘模块(15)、GPS模块(16)电性连接，所述射频通讯模块(14)下端电性连接有处理器模块(10)。

2.根据权利要求1所述的远程万向地质罗盘，其特征在于，所述数据显示屏(2)下端设置有按键(3)。

3.根据权利要求1所述的远程万向地质罗盘，其特征在于，所述伺服电机(7)共有两个，且分别设置在环(4)一侧与下端。

4.根据权利要求1所述的远程万向地质罗盘，其特征在于，所述角度传感器(6)共有两个，且分别设置在环(4)另一侧与上端。

5.根据权利要求1所述的远程万向地质罗盘，其特征在于，所述显示模块(11)一侧设置有一键锁定按键(13)，所述显示模块(11)与一键锁定按键(13)电性连接。

6.根据权利要求1所述的远程万向地质罗盘，其特征在于，所述处理器模块(10)下端一侧电性连接有显示模块(11)，所述处理器模块(10)下端另一侧电性连接有储存模块(12)。

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