CN212715081U - 一种水利工程用河道清理装置 - Google Patents
一种水利工程用河道清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212715081U CN212715081U CN202021357202.9U CN202021357202U CN212715081U CN 212715081 U CN212715081 U CN 212715081U CN 202021357202 U CN202021357202 U CN 202021357202U CN 212715081 U CN212715081 U CN 212715081U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- fixed
- ship body
- cockpit
- slurry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 123
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 58
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims abstract description 42
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 38
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 21
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 206010024796 Logorrhoea Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
一种水利工程用河道清理装置,本实用新型涉及河道清理技术领域,它包含船体、垃圾仓、电动伸缩杆、泥浆仓、驾驶舱、控制台;船体上设有驾驶舱,且驾驶舱与船体为一体式结构;驾驶舱左侧内壁上固定有控制台;船体内左侧设有垃圾仓;船体内右侧设有泥浆仓;驾驶舱右侧的船体上通过螺栓固定有固定块、一号电机和泥浆泵;转轴下方的船体上设有通孔,通孔下方设有搅拌装置,钢索一端绕设在转轴上,且钢索的另一端活动穿过通孔后,固定在搅拌装置上;可以定点搅碎淤泥,船体具有稳定性,可以自动收集垃圾,可以实时观测河道深度,河水的酸碱性,将泥浆和垃圾中的水排出船体,增加船只的使用寿命,节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及河道清理技术领域,具体涉及一种水利工程用河道清理装置。
背景技术
河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥,为恢复河道正常功能,促进经济社会的快速持续发展,进行河道清淤疏浚工程。使河道通过治理变深、变宽,河水变清,群众的生产条件和居住环境得到明显改善,达到“水清,河畅,岸绿,景美”的目标。在很多河道或沟渠中的水流中,混有大量的废弃塑料袋、塑料薄膜、包装盒、包装纸、植物残枝、菜叶等生活及工农业生产固体垃圾,如果不进行打涝清理,这些垃圾腐烂或沉积到河道或沟渠中造成环境污染,受到污染或带有固体垃圾的流水流淌至湖泊或水库中,若不及时清理会造成更大面积的水体污染。
清理河道淤泥通过机械设备,将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状,随河水流走,从而起到疏通的作用。河道垃圾清理多采用小型船只人工的用滤网去打捞,其浪费了大量的人力物力、工作强度大且工作效率低、垃圾收集效果差,而且人工的去打捞一些垃圾存在一定的安全隐患,同时无法及时的对河道内的垃圾进行有效的清理。现有的船只多只清理淤泥或只用于人工打捞垃圾,不能两者兼顾。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理的水利工程用河道清理装置,可以定点搅碎淤泥,船体具有稳定性,可以自动收集垃圾,可以实时观测河道深度,河水的酸碱性,将泥浆和垃圾中的水排出船体,增加船只的使用寿命,节省人力物力。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:它包含船体、垃圾仓、一号过滤板、横板、竖板、电动伸缩杆、泥浆仓、二号过滤板、驾驶舱、泥浆泵、吸淤泥软管、固定块、转轴、一号电机、钢索、搅拌装置、导水管、抽水泵、排水管、控制台、二号支撑支柱、支撑柱;船体上设有驾驶舱,且驾驶舱与船体为一体式结构;驾驶舱左侧内壁上固定有控制台;船体左右两侧前后对称固定有电动伸缩杆;电动伸缩杆底端焊接有支撑柱,支撑柱侧壁下方等角度对称固定有四个二号支撑支柱;船体内左侧设有垃圾仓,且垃圾仓的左侧开口处固定有横板;横板上前后均固定有竖板;垃圾仓内铺设有一号过滤板;船体内右侧设有泥浆仓,泥浆仓内铺设有二号过滤板;驾驶舱右侧的船体上通过螺栓固定有固定块、一号电机和泥浆泵;转轴一端通过轴承活动套设在固定块上,且转轴另一端通过联轴器与一号电机的输出轴连接固定;转轴下方的船体上设有通孔,通孔下方设有搅拌装置,钢索一端绕设在转轴上,且钢索的另一端活动穿过通孔后,固定在搅拌装置上;吸淤泥软管一端插设在泥浆泵的进水口上,且吸淤泥软管另一端活动穿过通孔后,绑定在搅拌装置上;泥浆泵的进水口与泥浆仓的出水口之间通过导管连通;电动伸缩杆、泥浆泵、一号电机、搅拌装置均与控制台电控连接。
进一步地,所述的船体上设有两组导水管、抽水泵和排水管;其中一组中的导水管的一端插设在泥浆仓左侧壁下方的通孔内,该导水管的一端位于二号过滤板的下方,且导水管的另一端插设在抽水泵的进水口上,该组中的排水管的一端插设在该组中的抽水泵的出水口上,该排水管的另一端固定在船体的前侧壁上;另一组中的导水管的一端插设在垃圾仓右侧壁下方的通孔内,该导水管位于一号过滤板的下方,且该导水管的另一端插设在该组中的抽水泵的进水口上,该组中的排水管的一端插设在该组中的抽水泵的出水口上,该排水管的另一端固定在船体的前侧壁上;抽水泵与控制台电控连接。
进一步地,所述的搅拌装置由二号电机、限位块、搅拌头、搅拌筒体、提手和一号支撑支柱组成;搅拌筒体上固定有提手,且提手与钢索固定;吸淤泥软管绑定在搅拌筒体外壁上;搅拌筒体内壁顶端固定有二号电机,二号电机下方的搅拌筒体内固定有限位块,限位块中间设有通孔,搅拌筒体底部旋接有搅拌头,二号电机的输出轴活动穿过通孔后,利用联轴器与搅拌头固定连接;搅拌筒体侧壁下方等角度对称固定有四个一号支撑支柱;二号电机与控制台电控连接。
进一步地,所述的船体底部设有pH传感器和距离传感器,pH传感器和距离传感器均与控制台电控连接。
采用上述结构后,本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的一种水利工程用河道清理装置,可以定点搅碎淤泥,船体具有稳定性,可以自动收集垃圾,可以实时观测河道深度,河水的酸碱性,将泥浆和垃圾中的水排出船体,增加船只的使用寿命,节省人力物力。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图2中A-A向剖视图。
图5是本实用新型中搅拌装置的结构示意图。
附图标记说明:
船体1、垃圾仓2、一号过滤板3、横板4、竖板5、电动伸缩杆6、泥浆仓7、二号过滤板8、驾驶舱9、泥浆泵10、吸淤泥软管11、固定块12、转轴13、一号电机14、钢索15、搅拌装置16、二号电机16-1、限位块16-2、搅拌头16-3、搅拌筒体16-4、提手16-5、一号支撑支柱16-6、导水管17、抽水泵18、排水管19、控制台20、pH传感器21、距离传感器22、二号支撑支柱23、支撑柱24。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含船体1、垃圾仓2、一号过滤板3、横板4、竖板5、电动伸缩杆6、泥浆仓7、二号过滤板8、驾驶舱9、泥浆泵10、吸淤泥软管11、固定块12、转轴13、一号电机14、钢索15、搅拌装置16、导水管17、抽水泵18、排水管19、控制台20、二号支撑支柱23、支撑柱24;船体1上设有驾驶舱9,且驾驶舱9与船体1为一体式结构;驾驶舱9左侧内壁上固定连接有控制台20;船体1左右两侧前后通过螺栓对称固定有电动伸缩杆6;电动伸缩杆6底端焊接有支撑柱24,支撑柱24侧壁下方等角度通过螺栓对称固定有四个二号支撑支柱23;船体1内左侧设有垃圾仓2,且垃圾仓2的左侧开口处焊接有横板4;横板4上前后均焊接有竖板5;垃圾仓2内铺设有一号过滤板3;船体1内右侧设有泥浆仓7,泥浆仓7内铺设有二号过滤板8;驾驶舱9右侧的船体1上通过螺栓固定有固定块12、一号电机14和泥浆泵10;转轴13一端通过轴承活动套设在固定块12上,且转轴13另一端通过联轴器与一号电机14的输出轴连接固定;转轴13下方的船体1上设有通孔,通孔下方设有搅拌装置16,搅拌装置16由二号电机16-1、限位块16-2、搅拌头16-3、搅拌筒体16-4、提手16-5和一号支撑支柱16-6组成;搅拌筒体16-4上通过螺栓固定有提手16-5;搅拌筒体16-4内壁顶端通过螺栓固定有二号电机16-1,二号电机16-1下方的搅拌筒体16-4内卡设有限位块16-2,限位块16-2中间设有通孔,搅拌筒体16-4底部旋接有搅拌头16-3,二号电机16-1的输出轴活动穿过通孔后,利用联轴器与搅拌头16-3固定连接;搅拌筒体16-4侧壁下方等角度通过螺栓对称固定有四个一号支撑支柱16-6;钢索15一端绕设在转轴13上,且钢索15的另一端活动穿过通孔后,绕设在提手16-5上;吸淤泥软管11一端插设在泥浆泵10的进水口上,且吸淤泥软管11另一端活动穿过通孔后,绑定在搅拌筒体16-4上;泥浆泵10的进水口与泥浆仓7的出水口之间通过导管连通;船体1上设有两组导水管17、抽水泵18和排水管19;其中一组中的导水管17的一端插设在泥浆仓7左侧壁下方的通孔内,该导水管17的一端位于二号过滤板8的下方,且导水管17的另一端插设在抽水泵18的进水口上,该组中的排水管19的一端插设在该组中的抽水泵18的出水口上,该排水管19的另一端通过螺栓固定在船体1的前侧壁上;另一组中的导水管17的一端插设在垃圾仓2右侧壁下方的通孔内,该导水管17位于一号过滤板3的下方,且该导水管17的另一端插设在该组中的抽水泵18的进水口上,该组中的排水管19的一端插设在该组中的抽水泵18的出水口上,该排水管19的另一端通过螺栓固定在船体1的前侧壁上;船体1底部设有pH传感器21和距离传感器22;电动伸缩杆6、泥浆泵10、一号电机14、二号电机16-1、抽水泵18 、pH传感器21和距离传感器22均与控制台20电控连接,控制台20内置电源,用以供电;泥浆泵10的型号为200PNS-30,抽水泵18的型号为CYZ-A型自吸式自吸泵,pH传感器21的型号为JY-PH6.0,距离传感器22的型号为SharpGP2Y0A41SK0F 反射式光电传感器。
本具体实施方式的工作原理:当河道需要清理淤泥时,通过距离传感器22找到需要清理的地方,然后通过控制台20将电动伸缩杆6伸长,二号支撑支柱23与支撑柱24在电动伸缩杆6的伸长作用下插入河底的泥沙中,使船体1稳定在淤泥上方,防止移位;通过控制台20打开一号电机14,一号电机14转动,输出轴带动转轴13转动,放长钢索15,此时搅拌装置16随重力作用下降到需清理淤泥的地方,一号支撑支柱16-6插入淤泥中,固定搅拌装置16的位置,打开二号电机16-1,输出轴转动,带动搅拌头16-3转动,将泥浆搅碎,然后打开泥浆泵10,搅碎的泥浆将通过吸淤泥软管11进入泥浆仓7内;进入泥浆仓7内的泥浆通过二号过滤板8的作用,泥浆中的水流进泥浆仓7的下方,然后打开抽水泵18,将泥浆仓7中的水吸入导水管17,然后从排水管19排进河里,减少船体1受压;当河道需要清理河面垃圾时,通过驾驶舱9驾驶船体1,垃圾会随水流从横板4与两块竖板5之间形成的通口进入垃圾仓2,然后垃圾中的水经一号过滤板3流进垃圾仓2下方,打开抽水泵18,将垃圾仓2中的水吸入导水管17,然后从排水管19排进河里,减少船体1受压;pH传感器21将检测到的河水pH值传送到控制台20中,以实时观察河水酸碱度变化;当垃圾仓2装满垃圾和水,泥浆仓7装满泥浆和水时,船体1满载,船体1吃水深度达到最大,此时船面位于水上方。
采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果如下:
1、采用搅拌装置、一号电机、转轴、固定块的结构,可以将河水中的泥浆搅碎,使泥浆易被抽取上来;
2、采用泥浆仓、过滤板、垃圾仓、导水管、抽水泵、排水管的结构,可以减少泥浆和垃圾中含有的水分,并排出船舱,减少了内部水对船体的压力,增加了船体的使用寿命;
3、采用电动伸缩杆、支撑柱、二号支撑支柱的结构,可以使船体稳定在一个位置,增加了船体稳定性,抽泥浆更方便;
4、采用控制台、距离传感器、pH传感器的结构,减少人力物力,实时观察水深和河水酸碱性,方便快捷。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水利工程用河道清理装置,其特征在于:它包含船体(1)、垃圾仓(2)、一号过滤板(3)、横板(4)、竖板(5)、电动伸缩杆(6)、泥浆仓(7)、二号过滤板(8)、驾驶舱(9)、泥浆泵(10)、吸淤泥软管(11)、固定块(12)、转轴(13)、一号电机(14)、钢索(15)、搅拌装置(16)、导水管(17)、抽水泵(18)、排水管(19)、控制台(20)、二号支撑支柱(23)、支撑柱(24);船体(1)上设有驾驶舱(9),且驾驶舱(9)与船体(1)为一体式结构;驾驶舱(9)左侧内壁上固定有控制台(20);船体(1)左右两侧前后对称固定有电动伸缩杆(6);电动伸缩杆(6)底端焊接有支撑柱(24),支撑柱(24)侧壁下方等角度对称固定有四个二号支撑支柱(23);船体(1)内左侧设有垃圾仓(2),且垃圾仓(2)的左侧开口处固定有横板(4);横板(4)上前后均固定有竖板(5);垃圾仓(2)内铺设有一号过滤板(3);船体(1)内右侧设有泥浆仓(7),泥浆仓(7)内铺设有二号过滤板(8);驾驶舱(9)右侧的船体(1)上通过螺栓固定有固定块(12)、一号电机(14)和泥浆泵(10);转轴(13)一端通过轴承活动套设在固定块(12)上,且转轴(13)另一端通过联轴器与一号电机(14)的输出轴连接固定;转轴(13)下方的船体(1)上设有通孔,通孔下方设有搅拌装置(16),钢索(15)一端绕设在转轴(13)上,且钢索(15)的另一端活动穿过通孔后,固定在搅拌装置(16)上;吸淤泥软管(11)一端插设在泥浆泵(10)的进水口上,且吸淤泥软管(11)另一端活动穿过通孔后,绑定在搅拌装置(16)上;泥浆泵(10)的进水口与泥浆仓(7)的出水口之间通过导管连通;电动伸缩杆(6)、泥浆泵(10)、一号电机(14)、搅拌装置(16)均与控制台(20)电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理装置,其特征在于:所述的船体(1)上设有两组导水管(17)、抽水泵(18)和排水管(19);其中一组中的导水管(17)的一端插设在泥浆仓(7)左侧壁下方的通孔内,该导水管(17)的一端位于二号过滤板(8)的下方,且导水管(17)的另一端插设在抽水泵(18)的进水口上,该组中的排水管(19)的一端插设在该组中的抽水泵(18)的出水口上,该排水管(19)的另一端固定在船体(1)的前侧壁上;另一组中的导水管(17)的一端插设在垃圾仓(2)右侧壁下方的通孔内,该导水管(17)位于一号过滤板(3)的下方,且该导水管(17)的另一端插设在该组中的抽水泵(18)的进水口上,该组中的排水管(19)的一端插设在该组中的抽水泵(18)的出水口上,该排水管(19)的另一端固定在船体(1)的前侧壁上;抽水泵(18)与控制台(20)电控连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理装置,其特征在于:所述的搅拌装置(16)由二号电机(16-1)、限位块(16-2)、搅拌头(16-3)、搅拌筒体(16-4)、提手(16-5)和一号支撑支柱(16-6)组成;搅拌筒体(16-4)上固定有提手(16-5),且提手(16-5)与钢索(15)固定;吸淤泥软管(11)绑定在搅拌筒体(16-4)外壁上;搅拌筒体(16-4)内壁顶端固定有二号电机(16-1),二号电机(16-1)下方的搅拌筒体(16-4)内固定有限位块(16-2),限位块(16-2)中间设有通孔,搅拌筒体(16-4)底部旋接有搅拌头(16-3),二号电机(16-1)的输出轴活动穿过通孔后,利用联轴器与搅拌头(16-3)固定连接;搅拌筒体(16-4)侧壁下方等角度对称固定有四个一号支撑支柱(16-6);二号电机(16-1)与控制台(20)电控连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理装置,其特征在于:所述的船体(1)底部设有pH传感器(21)和距离传感器(22),pH传感器(21)和距离传感器(22)均与控制台(20)电控连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021357202.9U CN212715081U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种水利工程用河道清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021357202.9U CN212715081U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种水利工程用河道清理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212715081U true CN212715081U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74982874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021357202.9U Expired - Fee Related CN212715081U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种水利工程用河道清理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212715081U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115075323A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-20 | 南京信息工程大学 | 一种应用于湖泊水体的高效淤泥分类清理装置 |
CN115110496A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-27 | 吉林大学 | 一种水面清洁船 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202021357202.9U patent/CN212715081U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115075323A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-20 | 南京信息工程大学 | 一种应用于湖泊水体的高效淤泥分类清理装置 |
CN115110496A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-27 | 吉林大学 | 一种水面清洁船 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207063020U (zh) | 一种水利工程清淤装置 | |
CN212715081U (zh) | 一种水利工程用河道清理装置 | |
CN102776910B (zh) | 一种河道疏理工程机械 | |
CN104988897A (zh) | 一种河道淤泥工厂化固结处理方法 | |
CN110512675B (zh) | 一种环保清淤挖泥船及其使用方法 | |
CN215669790U (zh) | 一种河道清淤装置 | |
CN111576517A (zh) | 一体化高压防堵吸入冲挖清淤设备 | |
CN202899194U (zh) | 一种河道疏理工程机械的主浮箱 | |
CN208545790U (zh) | 一种水利工程清淤装置 | |
CN118273293A (zh) | 一种螺杆式水面漂浮物垃圾收集装置 | |
CN212896555U (zh) | 一种水利工程施工用清淤装置 | |
CN202899195U (zh) | 一种河道疏理工程机械的液压螺旋桨推进器 | |
CN202899184U (zh) | 一种淤泥专用挖斗 | |
CN112343112A (zh) | 一种市政工程用河堤淤泥清理装置及其使用方法 | |
CN207944502U (zh) | 清淤绞刀头 | |
CN216839643U (zh) | 一种城市河道淤泥高效清理装置 | |
CN202706091U (zh) | 一种河道疏理工程机械水上定位和稳定机构 | |
CN202990001U (zh) | 两栖式河道作业平台 | |
CN215105622U (zh) | 一种河湖清淤机具 | |
CN212456299U (zh) | 防堵塞的长距离全封闭管道输送系统 | |
CN205935012U (zh) | 一种模块化环保疏浚船 | |
CN211037108U (zh) | 一种具有搅拌功能的水利工程快速清淤装置 | |
CN202140285U (zh) | 一种浅层吸水机 | |
CN113089753A (zh) | 一种水利工程使用地基基坑淤泥清淤设备 | |
CN212612976U (zh) | 一种水运工程用的排水组合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210316 |