CN212712256U - 一种电梯维保机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电梯维保机器人，包括：控制单元，所述控制单元包括处理器、存储模块和电源模块；检测单元，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述检测单元检测电梯的各个运行状态并传送给所述控制单元；人机交互单元，所述人机交互单元包括服务器和手机终端，所述手机终端与所述服务器通过无线连接，所述服务器与所述控制单元电连接。执行单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元执行所述控制单元交付的对电梯进行维护保养动作。本实用新型能实时监控电梯的运行状态，并对电梯进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯维护保养技术领域，尤其涉及一种电梯维保机器人。
背景技术
电梯作为长期工作的运载工具，需要定期和不定期地进行检查、维护，以保证电梯的正常运行，对电梯的日常检查保养需要耗费大量的人力，而且还无法对电梯进行状态进行实时监控；比如制动轮、轴瓦等出现异常了人工往往不能及时发现，可能会导致电梯事故的发生。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电梯维保机器人，其解决了现有技术中存在的对电梯的日常检查保养需要耗费大量的人力以及不能及时发现电梯故障的问题。
根据本实用新型的实施例，一种电梯维保机器人，包括：
控制单元，所述控制单元包括处理器、存储模块和电源模块；
检测单元，所述检测单元与所述控制单元电连接；
人机交互单元，所述人机交互单元包括服务器和手机终端，所述手机终端与所述服务器通过无线连接，所述服务器与所述控制单元电连接；
执行单元，所述执行单元与所述控制单元电连接。
进一步，所述服务器包括显示屏和键盘。
进一步，所述人机交互单元还包括维护保养模块。
进一步，若干个所述手机终端能够与所述服务器无线连接，所述手机终端上安装有APP客户端，所述服务器安装有APP服务端。
优选地，所述人机交互单元还包括身份识别模块。
进一步，所述检测单元包括摄像装置、红外检测装置、开关检测装置、振动检测装置和噪声检测装置。
进一步，所述执行单元包括机械臂及驱动控制模块，所述驱动控制模块控制电梯的运行状态。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、能实时监控电梯的运行状态，并对电梯进行控制。通过手机app终端或服务器的显示屏，能查看机器人的检测单元检测到的电梯的运行工况，比如通过摄像头查看某些部位的情况，通过噪声检测装置检测某些部位的声音是否异常，通过振动检测装置检测某些部位的振动是否正常，及时发现电梯的故障；还能通过手机app终端或服务器的键盘输入指令，通过控制单元交于执行单元执行排除故障、关停电梯等操作。
2、能自动进行日常维保操作。由于人机交互单元还包括维护保养模块，所述维护保养模块用于制定、增加或更正电梯的维修保养计划，所述控制单元定时读取所述维护保养模块，并将所述维护保养模块的指令交由所述执行单元执行。比如对电梯某些部位的润滑和清扫，机械臂可按指定的程序按时自动加注润滑油和执行清扫工作。
3、减少了电梯维保人员的工作量，提升了电梯维保质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电梯维保机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1所示，本实用新型实施例提出了一种电梯维保机器人，包括控制单元1、检测单元2、执行单元3和人机交互单元4。控制单元1包括处理器、存储模块和电源模块，电源模块对控制单元1提供电力，处理器对检测单元2的数据进行处理并储存在存储模块，处理器还对人机交互单元4的数据进行处理并控制执行单元3执行相应操作，处理器还把检测单元2检测到的一些数据发送给人机交互单元4，供电梯维护人员掌握电梯的运行工况。
如图1，检测单元2与控制单元1电连接，检测单元2检测电梯的各个运行状态并传送给控制单元1，检测单元2包括摄像装置、红外检测装置、开关检测装置、振动检测装置和噪声检测装置等等。比如，通过摄像装置能够把需要进行日常肉眼观察的部位通过图像实时反映到手机终端或服务器的显示屏；通过红外检测装置能够把电梯的轿厢的向上运动的极限位置和向下运动的极限位置进行检测，防止轿厢冲顶或蹲坑；通过开关检测装置能得到电梯的各个控制开关是否工作正常；通过振动检测装置和噪声检测装置能检测某部位的振动和噪声，通过处理器的分析比较得到是否异常的结果，并根据结果控制执行单元的动作，以及将相关情况显示给终端并报警。
如图1，人机交互单元4包括服务器41和手机终端42，手机终端42与服务器41通过无线连接，服务器41与控制单元1电连接。手机终端421、手机终端422、手机终端423分别与服务器41无线连接，手机终端上安装有APP客户端，服务器安装有APP服务端。通过app程序，手机能实时查看电梯的运行转态，以及能及时发布指令控制电梯的运行或对电梯进行维护保养操作。
如图1，执行单元3与控制单元电连接1，执行单元3执行控制单元1交付的对电梯进行维护保养动作。执行单元3包括机械臂及驱动控制模块等。电梯有其自身的控制程序，当人机交互单元发出指令后，电梯的运行优先由驱动控制模块控制并执行该指令，比如远程让电梯暂停使用、打开车门等操作。机械臂替代人工执行一系列常规维护动作，比如加注润滑油，自动清理等。
优选地，服务器41包括显示屏和键盘。使得服务器可以和手机终端一样进行查看运行状态和发出相应指令。
优选地，人机交互单元4还包括维护保养模块，维护保养模块用于制定、增加或更正电梯的维修保养计划，控制单元1定时读取所述维护保养模块，并将述维护保养模块的指令交由执行单元3执行。即是将一些日常的维护保养工作交给机械臂定期自动进行，维修保养计划相当于一份指令代码，控制单元1控制执行单元3执行一遍代码就完成一次日常维保。
优选地，人机交互单元4还包括身份识别模块，身份识别模块用于验证并记录使用者的身份。用以保证系统的安全，防止无关人员误操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种电梯维保机器人，其特征在于，包括：
控制单元，所述控制单元包括处理器、存储模块和电源模块；
检测单元，所述检测单元与所述控制单元电连接；
人机交互单元，所述人机交互单元包括服务器和手机终端，所述手机终端与所述服务器通过无线连接，所述服务器与所述控制单元电连接；
执行单元，所述执行单元与所述控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，所述服务器包括显示屏和键盘。
3.如权利要求2所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，所述人机交互单元还包括维护保养模块。
4.如权利要求1-3中任意一个权利要求所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，若干个所述手机终端能够与所述服务器无线连接，所述手机终端上安装有APP客户端，所述服务器安装有APP服务端。
5.如权利要求4所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，所述人机交互单元还包括身份识别模块。
6.如权利要求1所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，所述检测单元包括摄像装置、红外检测装置、开关检测装置、振动检测装置和噪声检测装置。
7.如权利要求1所述的一种电梯维保机器人，其特征在于，所述执行单元包括机械臂及驱动控制模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020957864.3U CN212712256U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种电梯维保机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020957864.3U CN212712256U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种电梯维保机器人 |
Publications (1)
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| CN212712256U true CN212712256U (zh) | 2021-03-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212712256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212636A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020957864.3U patent/CN212712256U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114212636A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114212636B (zh) * | 2021-12-01 | 2023-12-26 | 北京云迹科技股份有限公司 | 基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备 |
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