CN212711636U - 一种货物智能安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物智能安检系统，包括X光成像装置、传送装置、搬运机器人以及检验台，传送装置包括传动带、前传动轴、后传动轴、前传动件以及后传动件，传动带套设在前传动轴以及后传动轴之上并与前传动轴以及后传动轴传动连接，前传动件与前传动轴传动连接，后传动件与后传动轴传动连接，传动带穿过X光成像设备，搬运机器人以及检验台设于X光成像装置的一侧。本实用新型可以轻松方便地对传动带或者检验台上的货物进行搬运，整体结构简单，易于操作，可以很好地解决现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题，提高货物安检的工作效率。

Description

一种货物智能安检系统

技术领域

本实用新型涉及安检技术领域，具体而言，涉及一种货物智能安检系统。

背景技术

为保证航空运输安全，需要对待空运货物进行安全检查，以确保货物中不包含危险品、违禁品(以下统称为危险品)。现有的航空机场货物安检方式，一般是先利用X光机扫描，如果货物中不包含危险品，则由工作人员将货物手工搬至运输工具(如小型货车等)，再经由运输工具运送至相应航班飞机。如果货物中包含危险品，则安检人员将货物手工搬运至检验台进行人工检查，检查完毕后再将货物重新经过X光机，直至货物中不包含危险品。

由于货物搬运由安检人员或其他工作人员手工完成，故而现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题。

实用新型内容

为了克服现有现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题，本实用新型提供了一种货物智能安检系统，其具体技术方案如下：

一种货物智能安检系统，包括X光成像装置、传送装置、搬运机器人以及检验台，所述传送装置包括传动带、前传动轴、后传动轴、前传动件以及后传动件，所述传动带套设在前传动轴以及后传动轴之上并与前传动轴以及后传动轴传动连接，所述前传动件与前传动轴传动连接，所述后传动件与后传动轴传动连接，所述传动带穿过X光成像设备，所述搬运机器人以及检验台设于X光成像装置的一侧，所述搬运机器人包括基座、旋转气缸、水平伸缩气缸、垂直伸缩气缸、工业相机以及机械夹手，所述旋转气缸的底部与基座固定连接，所述旋转气缸的输出轴与水平伸缩气缸的缸筒固定连接，所述水平伸缩气缸的活塞杆与垂直伸缩气缸的缸筒固定连接，所述垂直伸缩气缸的活塞杆与机械夹手固定连接，所述工业相机与垂直伸缩气缸的缸筒固定连接，所述工业相机的镜头朝下设置。

可选的，所述检验台包括支撑脚、平台、斜板、推杆、调节底座以及螺栓，所述平台与支撑脚的上端固定连接，所述斜板的一端与平台的一端铰接，所述斜板的另一端与推杆的上端铰接，所述调节底座之中设有密封腔室，所述密封腔室之中填充有润滑油脂，所述推杆的另一端穿过密封腔室的侧壁并与密封腔室的侧壁滑动密封连接，所述螺栓的一端穿过密封腔室的侧壁并与密封腔室的侧壁螺纹连接，所述螺栓的另一端位于调节底座之外。

可选的，所述螺栓的直径大于推杆的直径。

可选的，所述斜板的上表面设有滚筒。

可选的，所述货物智能安检系统还包括工控机以及X光机操作台，所述工控机通过线缆与X光机操作台电连接。

可选的，前传动件以及后传动件为电动舵机。

本实用新型所取得的有益技术效果为：通过搬运机器人，可以轻松方便地对传动带或者检验台上的货物进行搬运，整体结构简单，易于操作，可以很好地解决现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题，提高货物安检的工作效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例中一种货物智能安检系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中搬运机器人的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中检验台的结构示意图。

附图标记说明：

1、X光成像装置；2、传动带；3、前传动轴；4、后传动轴；5、前传动件；6、后传动件；7、工控机；8、X光机操作台；9、基座；10、旋转气缸；11、水平伸缩气缸；12、垂直伸缩气缸；13、工业相机；14、机械夹手；15、检验台；16、支撑脚；17、平台；18、斜板；19、推杆；20、调节底座；21、螺栓；22、密封腔室；23、滚筒；24、搬运机器人。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型为一种一种货物智能安检系统，根据附图所示阐述以下实施例：

如图1所示，一种货物智能安检系统，包括X光成像装置1、传送装置、搬运机器人24以及检验台15，所述传送装置包括传动带2、前传动轴3、后传动轴4、前传动件5以及后传动件6，所述传动带2套设在前传动轴3以及后传动轴4之上并与前传动轴3以及后传动轴4传动连接，所述前传动件5与前传动轴3传动连接，所述后传动件6与后传动轴4传动连接，所述传动带2穿过X光成像设备，所述搬运机器人24以及检验台15设于X光成像装置1的一侧，所述前传动件5以及后传动件6可选为电动舵机。货物通过传送带运输，穿过X光成像装置1，以对货物进行安检。

一般来说，所述货物智能安检系统还包括工控机7以及X光机操作台 8，所述工控机7通过线缆与X光机操作台8电连接。工控机7用于对X 光成像装置1拍摄到的货物图像进行处理，判断货物之中是否含有危险品。 X光机操作台8用来控制传送带以及搬运机器人24的动作，利用搬运机器人24对传动带2上的货物进行搬运，如从传送带搬运至检验台15或者从检验台15搬运到传送带，又或者将货物从传动带2搬运至航空机场的运输车辆。

如图2所示，所述搬运机器人24包括基座9、旋转气缸10、水平伸缩气缸11、垂直伸缩气缸12、工业相机13以及机械夹手14，所述旋转气缸10的底部与基座9固定连接，所述旋转气缸10的输出轴与水平伸缩气缸11的缸筒固定连接，所述水平伸缩气缸11的活塞杆与垂直伸缩气缸 12的缸筒固定连接，所述垂直伸缩气缸12的活塞杆与机械夹手14固定连接，所述工业相机13与垂直伸缩气缸12的缸筒固定连接，所述工业相机13的镜头朝下设置。所述旋转气缸10可以是180度或者360度旋转气缸10，利用旋转气缸10、水平伸缩气缸11以及垂直伸缩气缸12，可以组成XYZ三轴机器人，其整体结构简单，易于操作。机械夹手14安装在垂直伸缩气缸12的活塞杆端，其可对传送带上或者检验台15上的货物进行夹取，而工业相机13则是用来获取检验台15上的货物的图像信息。

通过搬运机器人24，可以轻松方便地对传动带2或者检验台15上的货物进行搬运，整体结构简单，易于操作，可以很好地解决现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题，提高货物安检的工作效率。

如图3所示，所述检验台15包括支撑脚16、平台17、斜板18、推杆19、调节底座20以及螺栓21，所述平台17与支撑脚16的上端固定连接，所述斜板18的一端与平台17的一端铰接，所述斜板18的另一端与推杆19的上端铰接，所述调节底座20之中设有密封腔室22，所述密封腔室22之中填充有润滑油脂或者液压油脂，所述推杆19的另一端穿过密封腔室22的侧壁并与密封腔室22的侧壁滑动密封连接。所述螺栓21的一端穿过密封腔室22的侧壁并与密封腔室22的侧壁螺纹连接，所述螺栓 21的另一端位于调节底座20之外，且所述螺栓21与密封腔室22的侧壁密封连接。

通过转动螺栓21，调整螺栓21一端在密封腔室22内的位置，可以调整密封腔室22的容积。当螺栓21旋进密封腔室22时，螺栓21利用润滑油脂驱动推杆19往上运动，而当螺栓21旋出密封腔室22时，推杆19 在斜板18的重力作用下，将往下运动。斜板18的一端与平台17铰接，另一端与推杆19铰接，推杆19的上下运动，将决定斜板18的倾斜角度。也就是说，通过转动螺栓21，可以调整斜板18的倾斜角度，进而使得检验台15可以适用于不同高度的运输工具，方便对检查完毕的货物进行卸载运输。

一般来说，螺栓21转动一定圈数与推杆19在垂直方向上的移动距离的关系，取决于螺栓21直径与推杆19直径之比。螺旋直径与推杆19直径之比越大，螺栓21转动一定圈数，推杆19在垂直方向上的移动距离越大。因此，在一些实施例中，所述螺栓21的直径大于推杆19的直径。作为一种优选的技术方案，所述螺栓21的直径至少为推杆19直径的四倍。如此，可以通过转动螺栓21来快速调整斜板18的倾斜角度，以节省时间。

在一些实施例中，所述斜板18的上表面设有滚筒23。通过设置滚筒 23，可以方便货物从检验台15上进行卸载运输。

综上所述，本实用新型公开了一种货物智能安检系统，其所取得有益技术效果为：通过搬运机器人，可以轻松方便地对传动带或者检验台上的货物进行搬运，整体结构简单，易于操作，可以很好地解决现有的航空机场货物安检方式存在效率低和工作强度大的问题，提高货物安检的工作效率。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种货物智能安检系统，包括X光成像装置、传送装置、搬运机器人以及检验台，所述传送装置包括传动带、前传动轴、后传动轴、前传动件以及后传动件，所述传动带套设在前传动轴以及后传动轴之上并与前传动轴以及后传动轴传动连接，所述前传动件与前传动轴传动连接，所述后传动件与后传动轴传动连接，所述传动带穿过X光成像设备，所述搬运机器人以及检验台设于X光成像装置的一侧，其特征在于，所述搬运机器人包括基座、旋转气缸、水平伸缩气缸、垂直伸缩气缸、工业相机以及机械夹手，所述旋转气缸的底部与基座固定连接，所述旋转气缸的输出轴与水平伸缩气缸的缸筒固定连接，所述水平伸缩气缸的活塞杆与垂直伸缩气缸的缸筒固定连接，所述垂直伸缩气缸的活塞杆与机械夹手固定连接，所述工业相机与垂直伸缩气缸的缸筒固定连接，所述工业相机的镜头朝下设置。

2.根据权利要求1所述的一种货物智能安检系统，其特征在于，所述检验台包括支撑脚、平台、斜板、推杆、调节底座以及螺栓，所述平台与支撑脚的上端固定连接，所述斜板的一端与平台的一端铰接，所述斜板的另一端与推杆的上端铰接，所述调节底座之中设有密封腔室，所述密封腔室之中填充有润滑油脂，所述推杆的另一端穿过密封腔室的侧壁并与密封腔室的侧壁滑动密封连接，所述螺栓的一端穿过密封腔室的侧壁并与密封腔室的侧壁螺纹连接，所述螺栓的另一端位于调节底座之外。

3.根据权利要求2所述的一种货物智能安检系统，其特征在于，所述螺栓的直径大于推杆的直径。

4.根据权利要求3所述的一种货物智能安检系统，其特征在于，所述斜板的上表面设有滚筒。

5.根据权利要求4所述的一种货物智能安检系统，其特征在于，所述货物智能安检系统还包括工控机以及X光机操作台，所述工控机通过线缆与X光机操作台电连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物智能安检系统，其特征在于，前传动件以及后传动件为电动舵机。

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