CN212710433U

CN212710433U - 一种标签吸取用贴标用机器人

Info

Publication number: CN212710433U
Application number: CN202021513603.9U
Authority: CN
Inventors: 杨海
Original assignee: Suzhou Qiyang Electronic Co ltd
Current assignee: Suzhou Qiyang Electronic Co ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-28

Abstract

本实用新型涉及标签机技术领域，且公开了一种标签吸取用贴标用机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上端安装有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端安装有活动轴，所述活动轴下端固定连接有安装座，所述安装座底部开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，所述活动块内设有螺纹孔，所述活动槽相向的槽壁上通过两个轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆壁上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块对称螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过轴承并向外延伸。本实用新型能够调节吸盘的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。

Description

一种标签吸取用贴标用机器人

技术领域

本实用新型涉及标签机技术领域，尤其涉及一种标签吸取用贴标用机器人。

背景技术

标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的标牌，其种类繁多且应用广泛。使用人工贴标不仅生产成本高、效率低，漏贴、错贴的现象时有发生，特别是标签粘贴不牢固，无法到达贴标生产的要求。所以目前工厂都使用标签机进行贴标，而标签机主要通过机器人进行标签的吸取和贴标的。但是现有的吸取贴标用机器人不能够调节吸盘的位置，不能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围较小，不便满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸取贴标用机器人不能够调节吸盘的位置，不能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人使用范围较小的问题，而提出的一种标签吸取用贴标用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种标签吸取用贴标用机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上端安装有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端安装有活动轴，所述活动轴下端固定连接有安装座，所述安装座底部开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，所述活动块内设有螺纹孔，所述活动槽相向的槽壁上通过两个轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆壁上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块对称螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过轴承并向外延伸，两个所述活动块的下端均固定连接有调节座，所述调节座底部开设有T型滑槽，所述T型滑槽内对称滑动连接有T型滑块，所述T型滑块内设有固定孔，所述T型滑槽相向的槽壁上均对称开设有若干个调节孔，所述调节座侧壁上对称固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有拉板，所述拉板上固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端穿过弹簧、固定孔和对应的调节孔，所述T型滑块底部固定连接有安装板，所述安装板底部安装有吸盘，所述吸盘上连通有气管。

优选的，所述安装座上端固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有摄像定位机。

优选的，所述支撑底座的两侧对称固定连接有侧板，所述侧板上对称设有通孔。

优选的，所述活动轴和安装座之间关于活动轴对称固定连接有加强筋。

优选的，所述螺纹杆穿过轴承的一端固定连接有转盘，所述转盘环形侧壁上设有防滑纹。

优选的，所述安装座和调节座的竖直侧壁上均设有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种标签吸取用贴标用机器人，具备以下有益效果：

该标签吸取用贴标用机器人，通过设置支撑底座、四轴机器人、活动轴、安装座、活动槽、活动块、螺纹杆、调节座、T型滑槽、T型滑块、固定孔、调节孔、弹簧、拉板、固定杆、安装板、吸盘和气管，当需要调节吸盘的位置时，正转或反转螺纹杆，带动两个活动块在活动槽内做相向或相背运动，使得两个调节座的间距发生改变，而向外拉动拉板，带动固定杆运动而从固定孔和调节孔内脱离，弹簧被拉伸，推动同一T型滑槽内的两个T型滑块运动，调节到合适的间距，再将固定杆插入对应的调节孔和固定孔内，T型滑块带动安装板和吸盘运动，使得四个吸盘的间距得以调节，能够调节吸盘的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够调节吸盘的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种标签吸取用贴标用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种标签吸取用贴标用机器人的安装座的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大图。

图中：1支撑底座、2四轴机器人、3活动轴、4安装座、5活动槽、6活动块、7螺纹杆、8调节座、9 T型滑槽、10 T型滑块、11固定孔、12调节孔、13弹簧、14拉板、15固定杆、16安装板、17吸盘、18气管、19支撑板、20摄像定位机、21侧板、22加强筋、23转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种标签吸取用贴标用机器人，包括支撑底座1，支撑底座1上端安装有四轴机器人2，四轴机器人2的输出端安装有活动轴3，活动轴3下端固定连接有安装座4，安装座4底部开设有活动槽5，活动槽5内对称滑动连接有活动块6，活动块6内设有螺纹孔，活动槽5相向的槽壁上通过两个轴承转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7杆壁上设有方向相反的螺纹，两个活动块6对称螺纹连接在螺纹杆7上，螺纹杆7的一端穿过轴承并向外延伸，两个活动块6的下端均固定连接有调节座8，调节座8底部开设有T型滑槽9，T型滑槽9内对称滑动连接有T型滑块10，T型滑块10内设有固定孔11，T型滑槽9相向的槽壁上均对称开设有若干个调节孔12，调节座8侧壁上对称固定连接有弹簧13，弹簧13的另一端固定连接有拉板14，拉板14上固定连接有固定杆15，固定杆15的另一端穿过弹簧13、固定孔11和对应的调节孔12，T型滑块10底部固定连接有安装板16，安装板16底部安装有吸盘17，吸盘17上连通有气管18，当需要调节吸盘17的位置时，正转或反转螺纹杆7，带动两个活动块6在活动槽5内做相向或相背运动，使得两个调节座8的间距发生改变，而向外拉动拉板14，带动固定杆15运动而从固定孔11和调节孔12内脱离，弹簧13被拉伸，推动同一T型滑槽9内的两个T型滑块10运动，调节到合适的间距，再将固定杆15插入对应的调节孔12和固定孔11内，T型滑块10带动安装板16和吸盘17运动，使得四个吸盘17的间距得以调节，能够调节吸盘17的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。

安装座4上端固定连接有支撑板19，支撑板19上安装有摄像定位机20，摄像定位机20能够对标签进行定位，使得标签能够精准吸取。

支撑底座1的两侧对称固定连接有侧板21，侧板21上对称设有通孔，使得支撑底座1能够通过螺栓固定安装。

活动轴3和安装座4之间关于活动轴3对称固定连接有加强筋22，增加了活动轴3和安装座4的连接强度。

螺纹杆7穿过轴承的一端固定连接有转盘23，转盘23环形侧壁上设有防滑纹，易于螺纹杆7的旋转。

安装座4和调节座8的竖直侧壁上均设有刻度线，使得活动块6和T型滑块10都能够精确调节。

本实用新型中，当需要调节吸盘17的位置时，正转或反转螺纹杆7，带动两个活动块6在活动槽5内做相向或相背运动，使得两个调节座8的间距发生改变，而向外拉动拉板14，带动固定杆15运动而从固定孔11和调节孔12内脱离，弹簧13被拉伸，推动同一T型滑槽9内的两个T型滑块10运动，调节到合适的间距，再将固定杆15插入对应的调节孔12和固定孔11内，T型滑块10带动安装板16和吸盘17运动，使得四个吸盘17的间距得以调节，能够调节吸盘17的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种标签吸取用贴标用机器人，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）上端安装有四轴机器人（2），所述四轴机器人（2）的输出端安装有活动轴（3），所述活动轴（3）下端固定连接有安装座（4），所述安装座（4）底部开设有活动槽（5），所述活动槽（5）内对称滑动连接有活动块（6），所述活动块（6）内设有螺纹孔，所述活动槽（5）相向的槽壁上通过两个轴承转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）杆壁上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块（6）对称螺纹连接在螺纹杆（7）上，所述螺纹杆（7）的一端穿过轴承并向外延伸，两个所述活动块（6）的下端均固定连接有调节座（8），所述调节座（8）底部开设有T型滑槽（9），所述T型滑槽（9）内对称滑动连接有T型滑块（10），所述T型滑块（10）内设有固定孔（11），所述T型滑槽（9）相向的槽壁上均对称开设有若干个调节孔（12），所述调节座（8）侧壁上对称固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的另一端固定连接有拉板（14），所述拉板（14）上固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端穿过弹簧（13）、固定孔（11）和对应的调节孔（12），所述T型滑块（10）底部固定连接有安装板（16），所述安装板（16）底部安装有吸盘（17），所述吸盘（17）上连通有气管（18）。

2.根据权利要求1所述的一种标签吸取用贴标用机器人，其特征在于，所述安装座（4）上端固定连接有支撑板（19），所述支撑板（19）上安装有摄像定位机（20）。

3.根据权利要求1所述的一种标签吸取用贴标用机器人，其特征在于，所述支撑底座（1）的两侧对称固定连接有侧板（21），所述侧板（21）上对称设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种标签吸取用贴标用机器人，其特征在于，所述活动轴（3）和安装座（4）之间关于活动轴（3）对称固定连接有加强筋（22）。

5.根据权利要求1所述的一种标签吸取用贴标用机器人，其特征在于，所述螺纹杆（7）穿过轴承的一端固定连接有转盘（23），所述转盘（23）环形侧壁上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种标签吸取用贴标用机器人，其特征在于，所述安装座（4）和调节座（8）的竖直侧壁上均设有刻度线。