CN212709930U - 伞舱盖驱动结构、无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种伞舱盖驱动结构、无人机，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；其中，所述转轴设置在所述安装座上；其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。本申请的实施例中所提供的伞舱盖驱动结构，减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

Description

伞舱盖驱动结构、无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种伞舱盖驱动结构、无人机。

背景技术

固定翼无人机飞行至一定高度，若出现紧急情况（发动机停车、飞控失灵、飞行异常等），通常需要通过回收伞伞降方式回收无人机，从而避免无人机的损坏和保护地面人员设施；固定翼无人机在通过起落架降落时，为缩短滑跑距离，其中一种方法是释放阻力伞增加阻力，从而达到进一步减速的目的。这两种情况，伞是装在伞舱中的，在使用是先通过开伞机构解锁伞舱盖结构，然后伞舱盖再通过驱动结构打开，甩出引导伞，拉出主伞，完成开伞动作。伞舱盖通常是采用扭簧预扭转方式来驱动的，转轴摇臂通过轴承安装在转轴上，转轴固装在安装座上；转轴摇臂与伞舱盖梁固定连接，伞舱盖梁与伞舱盖相连接；转轴衬套套装在转轴上，并且在转轴摇臂之间，扭簧套装在转轴衬套上，一端和安装座固定，一端和转轴摇臂固定；转轴摇臂采用叉耳结构，包住扭簧，安装座采用的也是叉耳结构包住转轴摇臂，因此整个结构在转轴轴线方向就含有三个零件的尺寸，尺寸偏大，需要轴线方向的安装空间大；扭簧在驱动转轴摇臂运动过程中，因转轴摇臂是叉耳结构，它在扭簧直径之外有一个横梁结构，需要有运动空间，因此径向方向的安装空间要大；由上可知此结构不适用于对伞舱盖驱动结构安装空间有要求的无人机。

因此有必要对原有伞舱盖驱动结构部分进行改进，以适应对安装空间有要求的无人机。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伞舱盖驱动结构，该伞舱盖驱动结构减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种伞舱盖驱动结构，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；

其中，所述转轴设置在所述安装座上；

其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；

其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。

优选地，所述安装座上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴的第二端设置在所述第二叉耳内。

优选地，所述安装座还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴与所述座体之间隔有间隙。

优选地，所述伞舱盖驱动结构还包括伞舱盖梁，所述摇臂通过所述伞舱盖梁与所述伞舱盖相连接。

优选地，所述伞舱盖驱动结构还包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述摇臂设置在所述轴套上，所述摇臂通过所述轴套可转动地设置在所述转轴上。

优选地，所述轴套上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述转轴上，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相连接。

优选地，所述第一轴承设置在所述摇臂的一侧，所述第二轴承设置在所述摇臂的另一侧。

优选地，所述摇臂的一端能够转动地设置在所述转轴上，另一端与所述伞舱盖相连接。

优选地，所述伞舱盖能够锁定在机体上，并能从所述机体上解锁；

当所述伞舱盖锁定时，所述第一扭簧和所述第二扭簧处于压缩状态；

当所述伞舱盖解锁时，所述第一扭簧和所述第二扭簧能够带动所述伞舱盖以所述转轴为中心转动，以脱离所述机体。

本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的伞舱盖驱动结构。

有益效果：

本申请的伞舱盖驱动结构减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的伞舱盖驱动结构的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的伞舱盖驱动结构的剖视图。

附图标记说明：

1、安装座；2、转轴；3、第一扭簧；4、第二扭簧；5、摇臂；6、伞舱盖梁；7、轴套；8、伞舱盖；9、第一轴承；10、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

根据本实用新型的一方面提供了一种伞舱盖驱动结构，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；

其中，所述转轴设置在所述安装座上；

其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；

其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。

在该技术方案中，通过将摇臂设置在转轴上，并使所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，能够有效减少伞舱盖驱动结构所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

进一步的，摇臂沿沿转轴的径向设置。

进一步的，安装座为U字形结构，转轴沿安装座的长度方向设置在安装座的开口处，其中转轴的一端转动连接在U字形结构的一个侧壁上，转轴的另一端转动连接在U字形结构的另一个侧壁上。

进一步的，第一扭簧的一端设置在临近的所述安装座侧壁上，第而扭簧的一端设置在临近的所述安装座侧壁上。

作为优选方案，所述安装座上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴的第二端设置在所述第二叉耳内。

在该技术方案中，通过设置第一叉耳和第二叉耳，保证了转轴连接的稳定性。

进一步的，所述转轴的第一端即为左端，所述转轴的第二端即为右端。

作为优选方案，所述安装座还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴与所述座体之间隔有间隙。

在该技术方案中，通过设置座体，保证了安装座整体的强度。

进一步的，所述转轴与所述座体之间隔有间隙能够为摇臂的摆动让位。

作为优选方案，所述伞舱盖驱动结构还包括伞舱盖梁，所述摇臂通过所述伞舱盖梁与所述伞舱盖相连接。

在该技术方案中，通过设置伞舱盖梁，进一步保证了摇臂与伞舱盖的稳定连接。

作为优选方案，所述摇臂的一端能够转动地设置在所述转轴上，另一端与所述伞舱盖相连接。

作为优选方案，所述伞舱盖驱动结构还包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述摇臂设置在所述轴套上，所述摇臂通过所述轴套可转动地设置在所述转轴上。

在该技术方案中，通过设置轴套，既能保证转轴与摇臂的连接稳定性，还能保证摇臂的转动的稳定性。

进一步的，转轴套设在轴套内，转轴与轴套同轴设置。

作为优选方案，所述轴套上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述转轴上，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相连接。

在该技术方案中，通过设置第一轴承和第二轴承，进一步保证了轴套在转轴上转动的稳定性，进而保证了摇臂转动的稳定性。

进一步的，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相接，所述第一轴承和所述第二轴承的内壁与所述转轴相接。

作为优选方案，所述第一轴承设置在所述摇臂的一侧，所述第二轴承设置在所述摇臂的另一侧。

在该技术方案中，通过将所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在摇臂的两侧，保证了整体结构牢固。

进一步的，所述第一轴承和所述第二轴承以转轴的长度方向的对称轴对称设置。

进一步的，所述第一轴承设置在轴套的一端的内部，所述第二轴承设置在轴套的另一端的内部。

作为优选方案，所述伞舱盖能够锁定在机体上，并能从所述机体上解锁；

当所述伞舱盖锁定时，所述第一扭簧和所述第二扭簧处于压缩状态；

当所述伞舱盖解锁时，所述第一扭簧和所述第二扭簧能够带动所述伞舱盖以所述转轴为中心转动，以脱离所述机体。

在该技术方案中，在伞舱盖从所述机体上解锁时，通过第一扭簧和第二扭簧的弹性力，使摇臂以转轴为中心转动，进而带动伞舱盖打开，脱离所述机体。

在该技术方案中，克服所述第一扭簧和所述第二扭簧的弹性力向机体方向推动伞舱盖，使所述伞舱盖锁定在机体上，使伞舱盖闭合。

本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的伞舱盖驱动结构。

实施例1

图1是本实用新型一个实施例的伞舱盖驱动结构的结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的伞舱盖驱动结构的剖视图。

如图1至图2所示，一种伞舱盖8驱动结构，所述伞舱盖8驱动结构包括：安装座1、转轴2、第一扭簧3、第二扭簧4、摇臂5和伞舱盖8；

其中，所述转轴2设置在所述安装座1上；

其中，所述伞舱盖8通过所述摇臂5可转动地设置在所述转轴2上；

其中，所述第一扭簧3和所述第二扭簧4套设在所述转轴2上，所述第一扭簧3位于所述摇臂5的一侧，所述第二扭簧4位于所述摇臂5的另一侧，所述第一扭簧3的一端设置在所述安装座1上，另一端设置在所述摇臂5上，所述第二扭簧4的一端设置在所述安装座1上，另一端设置在所述摇臂5上。

其中，所述安装座1上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴2的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴2的第二端设置在所述第二叉耳内。

其中，所述安装座1还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴2与所述座体之间隔有间隙。

其中，所述伞舱盖8驱动结构还包括伞舱盖梁6，所述摇臂5通过所述伞舱盖梁6与所述伞舱盖8相连接。

其中，所述伞舱盖8驱动结构还包括轴套7，所述轴套7套设在所述转轴2上，所述摇臂5设置在所述轴套7上，所述摇臂5通过所述轴套7可转动地设置在所述转轴2上。

其中，所述轴套7上设置有第一轴承9和第二轴承10，所述第一轴承9和所述第二轴承10套设在所述转轴2上，所述第一轴承9和所述第二轴承10的外壁与所述轴套7相连接。

其中，所述第一轴承9设置在所述摇臂5的一侧，所述第二轴承10设置在所述摇臂5的另一侧。

其中，所述摇臂5的一端能够转动地设置在所述转轴2上，另一端与所述伞舱盖8相连接。

其中，所述伞舱盖8能够锁定在机体上，并能从所述机体上解锁；

当所述伞舱盖8锁定时，所述第一扭簧3和所述第二扭簧4处于压缩状态；

当所述伞舱盖8解锁时，所述第一扭簧3和所述第二扭簧4能够带动所述伞舱盖8以所述转轴2为中心转动，以脱离所述机体。

本实施例的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的伞舱盖8驱动结构。

本申请的伞舱盖8驱动结构减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；

其中，所述转轴设置在所述安装座上；

其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；

其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。

2.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述安装座上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴的第二端设置在所述第二叉耳内。

3.根据权利要求2所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述安装座还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴与所述座体之间隔有间隙。

4.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构还包括伞舱盖梁，所述摇臂通过所述伞舱盖梁与所述伞舱盖相连接。

5.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构还包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述摇臂设置在所述轴套上，所述摇臂通过所述轴套可转动地设置在所述转轴上。

6.根据权利要求5所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述轴套上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述转轴上，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相连接。

7.根据权利要求6所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述第一轴承设置在所述摇臂的一侧，所述第二轴承设置在所述摇臂的另一侧。

8.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述摇臂的一端能够转动地设置在所述转轴上，另一端与所述伞舱盖相连接。

9.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖能够锁定在机体上，并能从所述机体上解锁；

当所述伞舱盖锁定时，所述第一扭簧和所述第二扭簧处于压缩状态；

当所述伞舱盖解锁时，所述第一扭簧和所述第二扭簧能够带动所述伞舱盖以所述转轴为中心转动，以脱离所述机体。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的伞舱盖驱动结构。

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