CN212709126U - 一种非抵近式检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非抵近式检测车，包括驾驶舱和设备舱，所述驾驶舱设有驾驶位和工作位，所述驾驶位设置在驾驶舱前排，所述驾驶位同排设置有显示控制台，所述工作位设置在驾驶舱后排；所述设备舱内设置有正压系统、正压系统进风口、正压系统出风口，所述正压系统进风口、正压系统出风口设置在设备舱顶部，所述设备舱内设置有环境检测装置。本实用新型通过在驾驶舱内显示控制台，对设备舱内的环境检测装置进行操作，正压系统与外部空气连通，从而对外部环境进行检测，车载侦测采集装置获取环境检测装置的数据后发出信号至控制机柜，控制机柜与显示控制台电性连接，则工作人员在驾驶舱可实时进行操作检测。

Description

一种非抵近式检测车

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种非抵近式检测车。

背景技术

随着社会经济的发展，危险化工品的应用范围越来越广，其生产、存储、运输等规模也越来越大，其潜在的隐患往往更大，一旦处理不当发生事故，若不及时侦测处理，很容易造成二次事故，诸如粉尘初次爆炸后极容易出现连续多次爆炸等，这些情况不仅会造成严重的人员伤亡和财产损失，同时也会引起社会恐慌。

为了实现对目标危险区域的侦测，计划开发一款非抵近式检测车，可对多种环境参数诸如核辐射、核素识别、生物、有毒有害气体浓度等进行综合的侦测，通过汇集相关数据、视频等作为下一步决策的参考，该车辆作为一种承担社会公共安全保障的应急救援特种车辆，以期实现小规模污染现场或可疑物封锁区内的侦测。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出了一种非抵近式检测车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种非抵近式检测车，包括驾驶舱和设备舱，所述驾驶舱设有驾驶位和工作位，所述驾驶位设置在驾驶舱前排，所述驾驶位同排设置有显示控制台，所述工作位设置在驾驶舱后排；

所述设备舱内设置有正压系统、正压系统进风口、正压系统出风口，所述正压系统进风口、正压系统出风口设置在设备舱顶部，所述设备舱内设置有环境检测装置，所述环境检测装置与发电机组电性连接，所述发电机组固定安装在设备舱内，所述发电机组电性连接有车载侦测采集装置与控制机柜，所述车载侦测采集装置与环境检测装置电性连接，所述控制机柜与显示控制台电性连接。

优选的，所述车载侦测采集装置包括车载无线通讯模块，所述车载无线通讯模块与环境检测装置信号连接。

优选的，所述环境检测装置包括固定检测装置和便携式检测装置，所述设备舱内设置有配电柜，所述配电柜与便携式检测装置电性连接。

优选的，所述固定检测装置包括核素识别仪、气象成分分析仪、火焰探测器、激光生物报警器、多组分气体分析仪、微型检测模组和傅里叶红外分析仪。

优选的，所述傅里叶红外分析仪固定安装在第一云台表面，所述微型检测模组固定安装在第二云台表面，所述第一云台与第二云台转动安装在第三云台上，所述设备舱顶部开设有顶窗，所述第三云台升降安装在设备舱内。

优选的，所述便携式检测装置包括生命特征探测仪、便携式核辐射仪、便携式激光生物仪、可采样无人机。

优选的，所述设备舱内设置有配件箱，所述配件箱内置有人员防护配件。

本实用新型提供了一种非抵近式检测车，具备以下有益效果：通过在驾驶舱内显示控制台，对设备舱内的环境检测装置进行操作，正压系统与外部空气连通，从而对外部环境进行检测，车载侦测采集装置获取环境检测装置的数据后发出信号至控制机柜，控制机柜与显示控制台电性连接，则工作人员在驾驶舱可实时进行操作检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图中：1、驾驶舱；2、设备舱；3、驾驶位；4、工作位；5、显示控制台；6、车载侦测采集装置；7、控制机柜；8、环境检测装置；9、发电机组；10、正压系统；11、顶窗。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图2所示，一种非抵近式检测车，包括驾驶舱1和设备舱2，驾驶舱1设有驾驶位3和工作位4，驾驶位3设置在驾驶舱1前排，驾驶位3同排设置有显示控制台5，工作位4设置在驾驶舱1后排；

设备舱2内设置有正压系统10，正压系统10的进风口、出风口设置在设备舱2顶部，设备舱2内设置有环境检测装置8，环境检测装置8与发电机组9电性连接，发电机组9固定安装在设备舱2内，发电机组9电性连接有车载侦测采集装置6与控制机柜7，车载侦测采集装置6与环境检测装置8电性连接，控制机柜7与显示控制台5电性连接。

设备舱2内设置有配件箱，配件箱内置有人员防护配件。

驾驶舱1的第一排仅有司机座位，副驾驶的空间改为显示控制台5，第二排为两名工作人员座位，发电机组9为全系统提供电源保障；显控台是该非抵近式车辆的主体控制设备，操作按钮和指示灯用于对各设备进行加电和应急操控，指挥控制软件驻留在显示控制台5的一体机内，对外部设备信息进行处理，判断系统状态，控制外部设备动作，显示设备或人员信息；车载侦测采集装置6实时查询各侦测仪器的状态信息，处理后集中传递至显示控制台5；车载无线通信端实时查询人员环境检测装置8的信息，将人员状态信息和环境检测装置8的信息处理后，集中传递至显示控制台5。

实施例二，本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，车载侦测采集装置6包括车载无线通讯模块，车载无线通讯模块与环境检测装置8信号连接。环境检测装置8包括固定检测装置和便携式检测装置，设备舱2内设置有配电柜，配电柜与便携式检测装置电性连接。

设备舱2外壳开有两个气孔，一个为进气口，一个为排气口。固定检测装置包括核素识别仪、气象成分分析仪、火焰探测器、激光生物报警器、多组分气体分析仪、微型检测模组和傅里叶红外分析仪。核素识别仪：用来识别检测现场的核素；气象成分分析仪：用来测量大气温度、大气湿度、大气压力、风速、风向等五种主要气象要素；火焰探测器：用来检测现场是否着火；激光生物报警仪：实时检测环境空气中生物粒子浓度及其变化；多组分气体分析仪：整合至少40中有毒有害气体，对其浓度进行检测；正压系统10：保证驾驶舱1内正压；傅里叶红外分析仪：识别空气中的多种有害气体，能给出这些气体的浓度；发电机组9：具有自发电并向整车仪器设备供电；备用电源：当发电机组9不能工作时，可代替发电机组9；控制机柜7：采集的数据并将其处理这些数据；车载无线通信端供配电柜：给便携式设备充电。

便携式检测装置包括生命特征探测仪、便携式核辐射仪、便携式激光生物仪、可采样无人机。设备舱2各便携式检测装置（便携式设备需人员出舱时携带）的作用：人员生命特征探测仪：检测人员心率、跌倒等生命特征参数；便携式多组分气体分析仪：常用的几种有毒有害气体分析仪，可探测出气体浓度；便携式核辐射仪：可检测核辐射剂量；便携式激光生物仪：实时检测环境空气中生物粒子浓度及其变化；可通讯空气呼吸器：给出舱人员供给干净空气，可把当前气瓶压力等信息回传给车辆；便携式环境监测仪：检测出舱人员所处环境信息；可采样无人机：有无人机搭载取样液体和无人机搭载取样空气两种模式，可把位置信息回传车辆；以上便携式设备均与车辆保持无线通讯。

实施例三，本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，傅里叶红外分析仪固定安装在第一云台表面，微型检测模组固定安装在第二云台表面，第一云台与第二云台转动安装在第三云台上，设备舱2顶部开设有顶窗11，第三云台升降安装在设备舱2内。

傅里叶红外分析仪在第三云台上，激光气体分析仪探测器，人体热成像传感器，气体热成像传感器和视频模块设置在第二云台上，第一云台和第二云台有旋转功能且设置在第三云台上，该第三云台具有上升和下降功能。固定检测装置内置激光气体分析仪探测器、人体热成像传感器、气体热成像传感器和视频模块，可检测特定气体浓度，识别检测环境里的气团，识别检测环境里的人员，并采集视频信息；

工作流程：

a)接上级命令后前往现场，侦测人员控制侦测车停车就位；

b)在驾驶室内，显控台处启动发电机组9，按下发电机组9供电按钮（除显控台外，其它仪器上电工作）；

c)驾驶室内显控台打开驾驶室正压系统10；

d)显控台显控台本体开机，进入指挥控制软件界面；

e)从指挥控制软件界面，确认设备自检状态，确认“30组分气体探测仪”、“激光生物报警器”传回的数据，判断侦测车周围空气环境是否安全（不安全则关机撤离，安全则可开展后续任务，也可提前关闭正压系统10）；

f)指控软件中打开天窗，控制升降平台提升（一键式操作，安全性设计确保天窗开启完成后再升起平台）；

g)在指挥控制软件控制云台运动，在指挥控制软件进行仪器信息采集和交互；

h)如人员需要下车前往现场，从驾驶室下车后打开设备舱2后舱门，打开备件箱，取出防化服、空呼、人员携带式通信设备及采集盒等设备，进行穿戴。

i)下车人员打开人员携带式通信设备和便携式检测设备，指挥控制软件界面可以看到人员位置信息和人员体征信息；

j)下车人员前往现场作业，与侦测车保持通信，作业完毕后返回侦测车；

k)打开侦测车设备舱2后舱门，打开备件箱，取出洗消设备并开机，按要求完成洗消工作；

l)脱下防化服、空呼、人员携带式通信设备等，所有设备放回备件箱，关闭设备舱2舱门；

m)下车人员返回驾驶室；

n)保存数据；

o)控制云台归位，升降平台降落到位，关闭天窗（安全性设计确保平台下降完成后再关闭天窗）；

p)关闭指挥控制软件，显示控制台5关机，按下供电开关进行关机，停止发电机组9；

q)侦测车撤离现场。

其中步骤a)~f)定义为展开过程，步骤g)~n)定义为工作过程，步骤m)~q)定义为撤收过程。各工作流程步骤顺序并非固定，可根据实际情况灵活调整。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本实用新型附图中的图案填充不代表结构的材料，仅对结构进行区分；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种非抵近式检测车，其特征在于：包括驾驶舱和设备舱，所述驾驶舱设有驾驶位和工作位，所述驾驶位设置在驾驶舱前排，所述驾驶位同排设置有显示控制台，所述工作位设置在驾驶舱后排；

所述设备舱内设置有正压系统，所述正压系统的进风口、出风口设置在设备舱顶部，所述设备舱内设置有环境检测装置，所述环境检测装置与发电机组电性连接，所述发电机组固定安装在设备舱内，所述发电机组电性连接有车载侦测采集装置与控制机柜，所述车载侦测采集装置与环境检测装置电性连接，所述控制机柜与显示控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述车载侦测采集装置包括车载无线通讯模块，所述车载无线通讯模块与环境检测装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述环境检测装置包括固定检测装置和便携式检测装置，所述设备舱内设置有配电柜，所述配电柜与便携式检测装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述固定检测装置包括核素识别仪、气象成分分析仪、火焰探测器、激光生物报警器、多组分气体分析仪、微型检测模组和傅里叶红外分析仪。

5.根据权利要求4所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述傅里叶红外分析仪固定安装在第一云台表面，所述微型检测模组固定安装在第二云台表面，所述第一云台与第二云台转动安装在第三云台上，所述设备舱顶部开设有顶窗，所述第三云台升降安装在设备舱内。

6.根据权利要求3所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述便携式检测装置包括生命特征探测仪、便携式核辐射仪、便携式激光生物仪、可采样无人机。

7.根据权利要求1所述的一种非抵近式检测车，其特征在于：所述设备舱内设置有配件箱，所述配件箱内置有人员防护配件。

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