CN212705304U - 一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，包括悬挂架，所述悬挂架的底端两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动安装有螺纹杆，第一固定板和第二固定板之间还固定连接有第一导向杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有第一移动块，第一移动块上开设有第一导向孔，第一导向杆通过第一导向孔贯穿第一移动块。本实用新型结构巧妙，使用方便，可将发动机缸盖移动至发动机缸体的上方，从而能够方便的进行组装，使得发动机的组装更加省力方便，且通过缓冲机构的设计使得夹紧固定发动机缸盖时能够有效的起到对发动机缸盖的保护作用，且发动机缸盖能够稳定的被夹持住，不会发生脱落的现象。

Description

一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构

技术领域

本实用新型属于发动机装配技术领域，具体涉及一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构。

背景技术

发动机包括发动机缸体和发动机缸盖，缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。

在组装发动机时需要将缸盖移动至发动机缸体的顶端，并通过螺栓紧固件进行固定，由于缸盖的重量较大，人工安装费时费力，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括悬挂架，所述悬挂架的底端两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动安装有螺纹杆，第一固定板和第二固定板之间还固定连接有第一导向杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有第一移动块，第一移动块上开设有第一导向孔，第一导向杆通过第一导向孔贯穿第一移动块，第一固定板远离第二固定板的一侧固定安装有第一伺服旋转电机，第一伺服旋转电机的输出轴与螺纹杆固定连接，第一移动块的底端固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出轴固定连接有夹紧箱，夹紧箱的顶端内壁与底端内壁上均滑动安装有第二移动块，两个第二移动块相互靠近的一侧均固定连接有水平设置的齿条，夹紧箱的两侧内壁之间固定连接有驱动转轴，驱动转轴的外侧固定连接有齿轮，齿轮位于两根齿条之间且与两根齿条均相啮合，两个第二移动块相互远离的一侧均固定连接有水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆远离第二移动块的一端通过夹紧箱上开设的滑动孔延伸至夹紧箱的外部，且第一滑动杆远离第二移动块的一端底部固定连接有竖直设置的连接板，两个连接板相互靠近的一侧安装有夹持固定板，且连接板上还安装有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲箱，缓冲箱固定连接在两个连接板相互远离的一侧，连接板上开设有第二滑动孔，第二滑动孔内滑动安装有水平设置的第二滑动杆，第二滑动杆的一端延伸至两个连接板之间且与夹持固定板固定连接，第二滑动杆的另一端延伸至缓冲箱之间且固定连接有连接竖版，缓冲箱的顶端内壁与底端内壁之间固定连接有竖直设置的第三滑动杆，第三滑动杆上滑动安装有两个滑动套筒，滑动套筒靠近连接竖版的一侧铰接安装有连杆，连杆远离滑动套筒的一端与连接竖版铰接，两个滑动套筒相互远离的一侧均设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在第三滑动杆的外侧。

优选的，两个所述夹持固定板相互靠近的一侧均固定连接有卡接凸块。

优选的，所述夹紧箱的外侧固定安装有第二伺服旋转电机，第二伺服旋转电机的输出轴与驱动转轴固定连接。

优选的，所述夹紧箱的顶端内壁和底端内壁上均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑块，滑块与第二移动块固定连接。

优选的，所述夹紧箱靠近连接板的两侧均固定连接有水平设置的第二导向杆，连接板上开设有第二导向孔，第二导向杆通过第二导向孔贯穿连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一伺服旋转电机能够驱动螺纹杆转动，从而带动第一移动块水平移动，通过伺服气缸能够带动夹紧箱竖直移动，通过第二伺服旋转电机能够驱动两个夹持固定板相互靠近来夹紧固定住发动机缸盖，从而能够带动发动机缸盖竖直和水平移动，从而可将发动机缸盖移动至发动机缸体的上方，从而能够方便的进行组装，使得发动机的组装更加省力方便；

2.通过缓冲机构的设计使得夹紧固定发动机缸盖时能够有效的起到对发动机缸盖的保护作用，且发动机缸盖能够稳定的被夹持住，不会发生脱落的现象。

本实用新型结构巧妙，使用方便，可将发动机缸盖移动至发动机缸体的上方，从而能够方便的进行组装，使得发动机的组装更加省力方便，且通过缓冲机构的设计使得夹紧固定发动机缸盖时能够有效的起到对发动机缸盖的保护作用，且发动机缸盖能够稳定的被夹持住，不会发生脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的夹紧箱主视角剖视图；

图3为本实用新型的缓冲机构结构示意图。

图中：1、悬挂架；2、第一固定板；3、第二固定板；4、螺纹杆；5、第一导向杆；6、第一移动块；7、伺服气缸；8、夹紧箱；9、第二移动块；10、齿条；11、驱动转轴；12、齿轮；13、滑块；14、滑动槽；15、第一滑动杆；16、连接板；17、缓冲箱；18、夹持固定板；19、卡接凸块；20、第二导向杆；21、第二滑动杆；22、连接竖版；23、第三滑动杆；24、滑动套筒；25、连杆；26、缓冲弹簧；27、第一伺服旋转电机；28、第二伺服旋转电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构技术方案：包括悬挂架1，悬挂架1的底端两侧分别固定连接有第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2和第二固定板3之间转动安装有螺纹杆4，第一固定板2和第二固定板3之间还固定连接有第一导向杆5，螺纹杆4的外侧螺纹安装有第一移动块6，第一移动块6上开设有第一导向孔，第一导向杆5通过第一导向孔贯穿第一移动块6，第一固定板2远离第二固定板3的一侧固定安装有第一伺服旋转电机27，第一伺服旋转电机27的输出轴与螺纹杆4固定连接，第一移动块6的底端固定安装有伺服气缸7，伺服气缸7的输出轴固定连接有夹紧箱8，夹紧箱8的顶端内壁与底端内壁上均滑动安装有第二移动块9，两个第二移动块9相互靠近的一侧均固定连接有水平设置的齿条10，夹紧箱8的两侧内壁之间固定连接有驱动转轴11，驱动转轴11的外侧固定连接有齿轮12，齿轮12位于两根齿条10之间且与两根齿条10均相啮合，两个第二移动块9相互远离的一侧均固定连接有水平设置的第一滑动杆15，第一滑动杆15远离第二移动块9的一端通过夹紧箱8上开设的滑动孔延伸至夹紧箱8的外部，且第一滑动杆15远离第二移动块9的一端底部固定连接有竖直设置的连接板16，两个连接板16相互靠近的一侧安装有夹持固定板18，且连接板16上还安装有缓冲机构。

其中，缓冲机构包括缓冲箱17，缓冲箱17固定连接在两个连接板16相互远离的一侧，连接板16上开设有第二滑动孔，第二滑动孔内滑动安装有水平设置的第二滑动杆21，第二滑动杆21的一端延伸至两个连接板16之间且与夹持固定板18固定连接，第二滑动杆21的另一端延伸至缓冲箱17之间且固定连接有连接竖版22，缓冲箱17的顶端内壁与底端内壁之间固定连接有竖直设置的第三滑动杆23，第三滑动杆23上滑动安装有两个滑动套筒24，滑动套筒24靠近连接竖版22的一侧铰接安装有连杆25，连杆25远离滑动套筒24的一端与连接竖版22铰接，两个滑动套筒24相互远离的一侧均设有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26套在第三滑动杆23的外侧，当两个连接板16相互靠近时能够带动两个夹持固定板18相互靠近夹紧在发动机缸盖的两侧，夹持的过程中夹持固定板18会受到压力朝向连接板16移动，从而通过第二滑动杆21来推动竖版22，竖版22移动能够通过两根连杆25推动滑动套筒24移动，使得两个滑动套筒24在第三滑动杆23上相互远离滑动来压缩缓冲弹簧26，达到缓冲保护的效果。

其中，两个夹持固定板18相互靠近的一侧均固定连接有卡接凸块19，卡接凸块19与发动机缸盖的两侧预留的凹槽相匹配，使得夹持固定板18能够稳定的固定住发动机缸盖。

其中，夹紧箱8的外侧固定安装有第二伺服旋转电机28，第二伺服旋转电机28的输出轴与驱动转轴11固定连接，第二伺服旋转电机28能够带动驱动转轴11转动，驱动转轴11能够带动齿轮12转动，通过齿轮12与齿条10的啮合来带动两个第二移动块9相互靠近移动，从而可带动两个夹持固定板18相互移动达到自动夹紧发动机缸盖和松开发动机缸盖的效果。

其中，夹紧箱8的顶端内壁和底端内壁上均开设有滑动槽14，滑动槽14内滑动安装有滑块13，滑块13与第二移动块9固定连接，滑动槽14与滑块13的滑动配合起到对第二移动块9水平移动的导向作用。

其中，夹紧箱8靠近连接板16的两侧均固定连接有水平设置的第二导向杆20，连接板16上开设有第二导向孔，第二导向杆20通过第二导向孔贯穿连接板16，第二导向杆20起到对连接板16水平移动的导向作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过第一伺服旋转电机27能够驱动螺纹杆4转动，从而带动第一移动块6水平移动，通过伺服气缸7能够带动夹紧箱8竖直移动，通过第二伺服旋转电机28能够驱动两个夹持固定板18相互靠近来夹紧固定住发动机缸盖，从而能够带动发动机缸盖竖直和水平移动，从而可将发动机缸盖移动至发动机缸体的上方，从而能够方便的进行组装，使得发动机的组装更加省力方便，且通过缓冲机构的设计使得夹紧固定发动机缸盖时能够有效的起到对发动机缸盖的保护作用，且发动机缸盖能够稳定的被夹持住，不会发生脱落的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：包括悬挂架(1)，所述悬挂架(1)的底端两侧分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3)，第一固定板(2)和第二固定板(3)之间转动安装有螺纹杆(4)，第一固定板(2)和第二固定板(3)之间还固定连接有第一导向杆(5)，螺纹杆(4)的外侧螺纹安装有第一移动块(6)，第一移动块(6)上开设有第一导向孔，第一导向杆(5)通过第一导向孔贯穿第一移动块(6)，第一固定板(2)远离第二固定板(3)的一侧固定安装有第一伺服旋转电机(27)，第一伺服旋转电机(27)的输出轴与螺纹杆(4)固定连接，第一移动块(6)的底端固定安装有伺服气缸(7)，伺服气缸(7)的输出轴固定连接有夹紧箱(8)，夹紧箱(8)的顶端内壁与底端内壁上均滑动安装有第二移动块(9)，两个第二移动块(9)相互靠近的一侧均固定连接有水平设置的齿条(10)，夹紧箱(8)的两侧内壁之间固定连接有驱动转轴(11)，驱动转轴(11)的外侧固定连接有齿轮(12)，齿轮(12)位于两根齿条(10)之间且与两根齿条(10)均相啮合，两个第二移动块(9)相互远离的一侧均固定连接有水平设置的第一滑动杆(15)，第一滑动杆(15)远离第二移动块(9)的一端通过夹紧箱(8)上开设的滑动孔延伸至夹紧箱(8)的外部，且第一滑动杆(15)远离第二移动块(9)的一端底部固定连接有竖直设置的连接板(16)，两个连接板(16)相互靠近的一侧安装有夹持固定板(18)，且连接板(16)上还安装有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲箱(17)，缓冲箱(17)固定连接在两个连接板(16)相互远离的一侧，连接板(16)上开设有第二滑动孔，第二滑动孔内滑动安装有水平设置的第二滑动杆(21)，第二滑动杆(21)的一端延伸至两个连接板(16)之间且与夹持固定板(18)固定连接，第二滑动杆(21)的另一端延伸至缓冲箱(17)之间且固定连接有连接竖版(22)，缓冲箱(17)的顶端内壁与底端内壁之间固定连接有竖直设置的第三滑动杆(23)，第三滑动杆(23)上滑动安装有两个滑动套筒(24)，滑动套筒(24)靠近连接竖版(22)的一侧铰接安装有连杆(25)，连杆(25)远离滑动套筒(24)的一端与连接竖版(22)铰接，两个滑动套筒(24)相互远离的一侧均设有缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)套在第三滑动杆(23)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：两个所述夹持固定板(18)相互靠近的一侧均固定连接有卡接凸块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)的外侧固定安装有第二伺服旋转电机(28)，第二伺服旋转电机(28)的输出轴与驱动转轴(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)的顶端内壁和底端内壁上均开设有滑动槽(14)，滑动槽(14)内滑动安装有滑块(13)，滑块(13)与第二移动块(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)靠近连接板(16)的两侧均固定连接有水平设置的第二导向杆(20)，连接板(16)上开设有第二导向孔，第二导向杆(20)通过第二导向孔贯穿连接板(16)。

Images