CN212700394U - 一种网球捡球机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括机械主体和液压缸，所述机械主体的左侧设置有活动板，且活动板的上方通过螺纹轴与机械主体相连接，所述机械主体的右侧设置有驱动电机，且驱动电机的前方设置有转轴，所述转轴的前方安装有转筒，且转筒的上下两侧均安装有拨片，同时拨片的下方设置有导流板，所述液压缸安装在机械主体的上方，且液压缸的下方固定有液压杆，所述液压杆的下方安装有挡板。该网球捡球机器人中，通过驱动电机和拨片的设置，驱动电机通过转轴带动转筒和拨片进行旋转，当该机械主体移动至网球旁边时，旋转的拨片会波动网球，使网球顺着导流板进入机械主体内部，以便对网球进行收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及网球相关技术领域，具体为一种网球捡球机器人。
背景技术
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，在对网球进行捡取时，就需要用到捡球机器人。
但是目前使用的捡球机器人捡球时容易出现掉落的情况，功能效率较差，且不便于对捡取的网球进行拿取，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种网球捡球机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的捡球机器人捡球时容易出现掉落的情况，功能效率较差，且不便于对捡取的网球进行拿取，实用性较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网球捡球机器人，包括机械主体和液压缸，所述机械主体的左侧设置有活动板，且活动板的上方通过螺纹轴与机械主体相连接，所述机械主体的右侧设置有驱动电机，且驱动电机的前方设置有转轴，所述转轴的前方安装有转筒，且转筒的上下两侧均安装有拨片，同时拨片的下方设置有导流板，所述液压缸安装在机械主体的上方，且液压缸的下方固定有液压杆，所述液压杆的下方安装有挡板，且挡板设置在机械主体的内部左侧，同时挡板的左侧设置有限位块，所述限位块的左侧设置有收纳盒，且收纳盒的内部设置有隔板，同时收纳盒的底部表面开设有开槽。
优选的，所述活动板通过螺纹轴与机械主体构成旋转结构，且活动板为方形结构。
优选的，所述驱动电机通过转轴与转筒构成旋转结构，且转轴与转筒为垂直分布。
优选的，所述拨片在转筒的外侧壁对称设置，且拨片设置有两组。
优选的，所述液压缸通过液压杆与挡板构成升降结构，且液压杆与挡板为垂直分布。
优选的，所述限位块在机械主体的内侧壁对称设置，且限位块为梯形结构。
优选的，所述隔板在收纳盒的内部呈等间距分布，且隔板设置有三组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该网球捡球机器人，通过驱动电机和拨片的设置，驱动电机通过转轴带动转筒和拨片进行旋转，当该机械主体移动至网球旁边时，旋转的拨片会波动网球，使网球顺着导流板进入机械主体内部，以便对网球进行收集；
2、该网球捡球机器人，通过收纳盒和限位块的设置，球会经过限位块滚入收纳盒内，限位块可以对堆积的网球起到限位的作用，防止网球回流，而网球会嵌入收纳盒内部的开槽内，从而对网球起到收纳的作用；
3、该网球捡球机器人，通过液压缸和挡板的设置，液压缸会通过液压杆带动挡板下降，挡板会封住机械主体的开口，从而对机械主体进行封闭，防止网球滚出。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型右侧视结构示意图；
图3为本实用新型收纳盒俯视结构示意图。
图中：1、机械主体；2、活动板；3、螺纹轴；4、驱动电机；5、转轴；6、转筒；7、拨片；8、导流板；9、液压缸；10、液压杆；11、挡板；12、限位块；13、收纳盒；14、隔板；15、开槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种网球捡球机器人，包括机械主体1和液压缸9，机械主体1的左侧设置有活动板2，且活动板2的上方通过螺纹轴3与机械主体1相连接，活动板2通过螺纹轴3与机械主体1构成旋转结构，且活动板2为方形结构，当需要对网球进行拿取时，可以将活动板2旋转打开，以便对收集的网球进行拿取。
机械主体1的右侧设置有驱动电机4，且驱动电机4的前方设置有转轴5，驱动电机4通过转轴5与转筒6构成旋转结构，且转轴5与转筒6为垂直分布，驱动电机4会通过转轴5带动转筒6和拨片7进行旋转，以便对网球进行收集，转轴5的前方安装有转筒6，且转筒6的上下两侧均安装有拨片7，同时拨片7的下方设置有导流板8，拨片7在转筒6的外侧壁对称设置，且拨片7设置有两组，当该机械主体1移动至网球旁边时，旋转的拨片7会波动网球，使网球顺着导流板8进入机械主体1内部，以便对网球进行收集。
液压缸9安装在机械主体1的上方，且液压缸9的下方固定有液压杆10，液压杆10的下方安装有挡板11，且挡板11设置在机械主体1的内部左侧，同时挡板11的左侧设置有限位块12，液压缸9通过液压杆10与挡板11构成升降结构，且液压杆10与挡板11为垂直分布，液压缸9会通过液压杆10带动挡板11下降，挡板11会封住机械主体1的开口，从而对机械主体1进行封闭，限位块12的左侧设置有收纳盒13，且收纳盒13的内部设置有隔板14，同时收纳盒13的底部表面开设有开槽15，限位块12在机械主体1的内侧壁对称设置，且限位块12为梯形结构，网球会经过限位块12滚入收纳盒13内，限位块12可以对堆积的网球起到限位的作用，防止网球回流，隔板14在收纳盒13的内部呈等间距分布，且隔板14设置有三组，网球会嵌入收纳盒13内部的开槽15内，从而对网球起到收纳的作用。
工作原理：对于这类网球捡球机器人，首先连接电源，启动驱动电机4，驱动电机4通过转轴5带动转筒6和拨片7进行旋转，当该机械主体1移动至网球旁边时，旋转的拨片7会波动网球，使网球顺着导流板8进入机械主体1内部，以便对网球进行收集，而网球会经过限位块12滚入收纳盒13内，限位块12可以对堆积的网球起到限位的作用，防止网球回流，而网球会嵌入收纳盒13内部的开槽15内，从而对网球起到收纳的作用，当捡球完成后，启动液压缸9，液压缸9会通过液压杆10带动挡板11下降，挡板11会封住机械主体1的开口，从而对机械主体1进行封闭，防止网球滚出，当需要对网球进行拿取时，可以将活动板2旋转打开，以便对收集的网球进行拿取，其中液压缸9型号为：CDM2B25，驱动电机4型号为：YE2-132S-4，就这样完成整个网球捡球机器人的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种网球捡球机器人，包括机械主体(1)和液压缸(9)，其特征在于：所述机械主体(1)的左侧设置有活动板(2)，且活动板(2)的上方通过螺纹轴(3)与机械主体(1)相连接，所述机械主体(1)的右侧设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的前方设置有转轴(5)，所述转轴(5)的前方安装有转筒(6)，且转筒(6)的上下两侧均安装有拨片(7)，同时拨片(7)的下方设置有导流板(8)，所述液压缸(9)安装在机械主体(1)的上方，且液压缸(9)的下方固定有液压杆(10)，所述液压杆(10)的下方安装有挡板(11)，且挡板(11)设置在机械主体(1)的内部左侧，同时挡板(11)的左侧设置有限位块(12)，所述限位块(12)的左侧设置有收纳盒(13)，且收纳盒(13)的内部设置有隔板(14)，同时收纳盒(13)的底部表面开设有开槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述活动板(2)通过螺纹轴(3)与机械主体(1)构成旋转结构，且活动板(2)为方形结构。
3.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述驱动电机(4)通过转轴(5)与转筒(6)构成旋转结构，且转轴(5)与转筒(6)为垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述拨片(7)在转筒(6)的外侧壁对称设置，且拨片(7)设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述液压缸(9)通过液压杆(10)与挡板(11)构成升降结构，且液压杆(10)与挡板(11)为垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述限位块(12)在机械主体(1)的内侧壁对称设置，且限位块(12)为梯形结构。
7.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述隔板(14)在收纳盒(13)的内部呈等间距分布，且隔板(14)设置有三组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021528620.XU CN212700394U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种网球捡球机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021528620.XU CN212700394U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种网球捡球机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212700394U true CN212700394U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74910191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021528620.XU Active CN212700394U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种网球捡球机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212700394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115256354A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-01 | 华芯电子科技(江苏)有限公司 | 一种用于智能玩具分配整理的机械手 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202021528620.XU patent/CN212700394U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115256354A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-01 | 华芯电子科技(江苏)有限公司 | 一种用于智能玩具分配整理的机械手 |
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