CN212695923U

CN212695923U - 磁悬浮升降系统及磁悬浮装置

Info

Publication number: CN212695923U
Application number: CN202021946954.9U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Panshi Technology Shenzhen Co ltd
Current assignee: Panshi Technology Shenzhen Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型公开一种磁悬浮升降系统和磁悬浮装置，其中，所述磁悬浮升降系统包括底座，所述底座上安装有竖向设置的齿条，升降支架，所述升降支架上安装有驱动结构，同步带轮传动机构，主传动轴，主传动轴安装在所述升降支架上，齿轮，所述齿轮与所述主传动轴远离从动同步带轮的一端连接，所述齿轮与所述齿条啮合，以使所述齿轮随所述齿轮的转动而带动所述主传动轴及升降支架沿齿条长度方向上下移动；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块安装在所述升降支架上，可随升降支架上下移动。本实用新型技术方案简化磁悬浮升降系统的结构，减小总体体积，提高升降的稳定性，并且降低传动噪音。

Description

磁悬浮升降系统及磁悬浮装置

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种磁悬浮升降系统及磁悬浮装置。

背景技术

现有的磁悬浮装置，例如磁悬浮台灯、音箱、地球仪等，通常包括底座和悬浮体，底座内具有磁性悬浮模块，磁性悬浮模块和悬浮物之间产生磁力，进而将悬浮物悬浮于底座上方。为了实现悬浮物的升降效果，在底座内部设置升降机构，通过升降机构带动磁性悬浮模块升降，从而控制悬浮物的升降。然而，现有的磁悬浮升降系统结构复杂，体积较大，并且升降过程不够稳定，另外，现有的磁悬浮升降系统通常采用齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的传动方式，上述传动方式会产生较大的噪音，降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磁悬浮升降系统，旨在简化磁悬浮升降系统的结构，减小总体体积，提高升降的稳定性，并且降低传动噪音。

为实现上述目的，本实用新型提出的磁悬浮升降系统，包括：

底座，所述底座上安装有竖向设置的齿条；

升降支架，所述升降支架位于所述底座上方，所述升降支架上安装有驱动结构；

传动机构，所述传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮与所述驱动结构的输出轴连接，所述同步带连接所述主动同步带轮和从动同步带轮；

主传动轴，所述主传动轴安装在所述升降支架上，所述主传动轴与所述从动同步带轮连接；

齿轮，所述齿轮与所述主传动轴远离从动同步带轮的一端连接，所述齿轮与所述齿条啮合，以使所述齿轮随所述齿轮的转动而带动所述主传动轴及升降支架沿齿条长度方向上下移动；

磁悬浮模块，所述磁悬浮模块安装在所述升降支架上，可随升降支架上下移动。

可选地，所述磁悬浮升降系统还包括导轨，所述导轨竖直设置在所述底座上，所述导轨上具有沿其长度方向设置的安装槽，所述齿条安装于所述安装槽内。

可选地，所述升降支架包括顶板和设于顶板两侧的前侧板和后侧板，所述驱动结构和传动结构设于所述前侧板和后侧板之间。

可选地，所述主传动轴贯穿所述前侧板和后侧板，所述主传动轴伸出前侧板和后侧板的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合。

可选地，所述主传动轴包括第一主传动轴和第二主传动轴，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述传动结构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动结构连接第一驱动结构和第一主传动轴，所述第二传动机构连接第二驱动结构和第二主传动轴。

可选地，在所述顶板的相对两侧设有延伸板，所述延伸板向底座方向延伸，且位于所述导轨背离所述安装槽的一侧。

可选地，所述延伸板数量与所述导轨的数量相当。

可选地，所述磁悬浮升降系统还包括安装台，所述安装台连接于所述升降支架的上方，所述磁悬浮模块安装在所述安装台上。

本实用新型还提出一种磁悬浮装置，包括所述的磁悬浮升降系统和悬浮体，所述悬浮体内设有磁性件，所述磁性件与所述磁悬浮模块之间能产生磁力，以使所述悬浮体悬浮于所述磁悬浮升降系统上方。

本实用新型技术方案通过采用同步带轮传动机构，利用同步带材质较软，与同步带轮接触时不会产生太大碰撞和咬合声音的特性，相比齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等传动方式，更有利于降低整体磁悬浮升降系统的噪音，另外，通过在底座上齿条，将齿轮连接在升降支架上，利用齿轮可与齿条啮合配合的特性，使得齿轮可带动升降支架平稳地沿齿条长度方向上下移动，并且将驱动结构安装在升降台上，合理的利用空间，使得整个磁悬浮升降系统紧凑小巧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型磁悬浮升降系统的立体图；

图2为本实用新型磁悬浮升降系统的正视图；

图3为本实用新型磁悬浮升降系统中升降支架的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

以下将主要描述主题一的具体结构。

参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该磁悬浮升降系统，包括：

底座100，所述底座100上安装有竖向设置的齿条；

升降支架200，所述升降支架200位于所述底座100上方，所述升降支架200上安装有驱动结构210；

传动机构，所述传动机构包括主动同步带轮301、从动同步带轮302和同步带303，所述主动同步带轮301与所述驱动结构210的输出轴连接；所述同步带303连接所述主动同步带轮301和从动同步带轮302；

主传动轴400，所述主传动轴400安装在所述升降支架200上，所述主传动轴400与所述从动同步带轮302连接；

齿轮，所述齿轮与所述主传动轴400远离从动同步带轮302的一端连接，所述齿轮与所述齿条啮合，以使所述齿轮随所述齿轮的转动而带动所述主传动轴400及升降支架200沿齿条长度方向上下移动；

磁悬浮模块901，所述磁悬浮模块901安装在所述升降支架200上，可随升降支架200上下移动。

具体的，底座100的外形可以有很多选择，如椭圆形，长方形等，齿条可与底座100一体成型，也可设计成可拆卸地安装在底座100上，在本实施例中，齿条可拆卸的安装在底座100上，当齿条损坏时，直接替换即可，不需将整个底座100丢弃，驱动结构210可通过螺栓也可以通过其他方式固定在升降支架200上，驱动结构210包括电源开关、驱动板和步进电机，当需要升高或降低升降支架200时，打开电源开关，通过驱动板控制步进电机的转动方向，步进电机的转动带动主动同步带轮301转动，主动同步带轮301通过同步带303带动从动同步带轮302转动，从动同步带轮302带动主传动轴400转动，主传动轴400再带动齿轮转动，从而使得齿轮带动主传动轴400及升降支架200沿齿条向上升高或向下降低。

本实施例中，通过采用同步带轮传动机构，利用同步带材质较软，与同步带轮接触时不会产生太大碰撞和咬合声音的特性，相比齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等传动方式，更有利于降低整体磁悬浮升降系统的噪音，另外，通过在底座100上齿条，将齿轮连接在升降支架200上，利用齿轮可与齿条啮合配合的特性，使得齿轮可带动升降支架200平稳地沿齿条长度方向上下移动，并且将驱动结构安装在升降台上，合理的利用空间，使得整个磁悬浮升降系统紧凑小巧。

在一些实施例中，所述磁悬浮升降系统还包括导轨101，所述导轨101竖直设置在所述底座100上，所述导轨101上具有沿其长度方向设置的安装槽102，所述齿条安装于所述安装槽102内。将齿条安装在导轨101的安装槽102内，一方面有利于固定齿条，另一方面可以节约空间，有利于提高整体结构的紧凑性。具体地，导轨101可与底座100一体成型，相比导轨101可拆卸安装在底座100上，固定效果更好。

在一些实施例中，为了更进一步提高整体结构的紧凑性，所述升降支架200包括顶板201和设于顶板201两侧的前侧板202和后侧板203，所述驱动结构和传动结构设于所述前侧板202和后侧板203之间。

齿轮齿条的数量可以有多种选择，下面以两个齿轮配合两个齿轮，四个齿轮配合四个齿条进行说明。

在一些实施例中，所述主传动轴400贯穿所述前侧板202和后侧板203，所述主传动轴400伸出前侧板202和后侧板203的两端分别设有第一齿轮701和第二齿轮702，所述齿条包括第一齿条601和第二齿条602，所述第一齿轮701和第一齿条601啮合，第二齿轮702和第二齿条602啮合。在本实施例中，包含两个齿轮和两个齿条，结构简单，在主传动轴400两端设置齿轮比在其中一端设置齿轮更能提高升降稳定性。

为进一步提高升降稳定性，在一些实施例中，所述磁悬浮升降系统还包括惰轮和从动轴500，所述从动轴500与所述主传动轴400并行，所述从动轴500贯穿所述前侧板202和后侧板203，所述从动轴500伸出所述前侧板202和后侧板203的两端分别设有第三齿轮703和第四齿轮704，所述齿条还包括第三齿条603和第四齿条604，所述第三齿轮703和第三齿条603啮合，第四齿轮704和第四齿条604啮合，所述惰轮包括第一惰轮801、第二惰轮802、第三惰轮803和第四惰轮804，所述第一惰轮801和第三惰轮803啮合，并位于所述第一齿轮701和第三齿轮703之间，所述第一齿轮701与第一惰轮801啮合，第三齿轮703和第三惰轮803啮合，所述第二惰轮802和第四惰轮804啮合，并位于所述第二齿轮702和第四齿轮704之间，所述第二齿轮702与第二惰轮802啮合，第四齿轮704和第四惰轮804啮合。

在本实施例中，主传动轴400带动第一齿轮701和第二齿轮702转动，第一齿轮701和第二齿轮702通过第一惰轮801、第二惰轮802、第三惰轮803和第四惰轮804带动第三齿轮703和第四齿轮704转动，可以理解的是，惰轮在传动的同时，可改变转动方向，通过将第一齿轮701和第三齿轮703设于第一齿轮701和第三齿轮703之间，将第二惰轮802和第四惰轮804设于第二齿轮702和第四齿轮704之间，使得四个齿轮沿四条齿条移动的方向一致。

在另一些实施例中，所述主传动轴400包括第一主传动轴和第二主传动轴，所述驱动结构210包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述传动结构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动结构连接第一驱动结构和第一主传动轴，所述第二传动机构连接第二驱动结构和第二主传动轴。也即，通过增加主传动轴、驱动结构和传动结构的数量来增加对应的齿轮和齿条数量。

在一些实施例中，在所述顶板201的相对两侧设有延伸板204，所述延伸板204向底座100方向延伸，且位于所述导轨101背离所述安装槽102的一侧。设置延伸板204，一方面对升降支架200有定位作用，另一方面，还可以在二位平面上平衡固定升降支架200。为进一步平衡固定升降支架200，所述延伸板204数量与所述导轨201的数量相当。

在一些实施例中，所述磁悬浮升降系统还包括安装台900，所述安装台900连接于所述升降支架200的上方，所述磁悬浮模块901安装在所述安装台900上。如此设计，使得磁悬浮模块901不受升降支架200上的其他部件的干扰，有利于保持磁悬浮模块901的稳定性和平衡性。

本实用新型还提出一种磁悬浮装置，该磁悬浮装置包括悬浮体和磁悬浮升降系统，该磁悬浮升降系统的具体结构参照上述实施例，由于本磁悬浮装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述悬浮体内设有磁性件，所述磁性件与所述磁悬浮模块901之间能产生磁力，以使所述悬浮体可悬浮于所述磁悬浮升降系统的上方。

具体地，该磁悬浮装置还可以包括盖子，盖子盖设在所述磁悬浮升降系统的上方，与磁悬浮升降系统形成一个环闭的空间，盖子的顶部设有定位结构，当升降支架处于最低位置时，悬浮体可放置在所述定位结构上，当升降支架上升时，悬浮体随着升降支架的上升而悬浮在盖子上面。从而减小了用户放置悬浮体的困难。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种磁悬浮升降系统，其特征在于，包括：

底座，所述底座上安装有竖向设置的齿条；

2.如权利要求1所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述磁悬浮升降系统还包括导轨，所述导轨竖直设置在所述底座上，所述导轨上具有沿其长度方向设置的安装槽，所述齿条安装于所述安装槽内。

3.如权利要求2所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述升降支架包括顶板和设于顶板两侧的前侧板和后侧板，所述驱动结构和传动结构设于所述前侧板和后侧板之间。

4.如权利要求3所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述主传动轴贯穿所述前侧板和后侧板，所述主传动轴伸出前侧板和后侧板的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合。

5.如权利要求4所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述磁悬浮升降系统还包括惰轮和从动轴，所述从动轴与所述主传动轴并行，所述从动轴贯穿所述前侧板和后侧板，所述从动轴伸出所述前侧板和后侧板的两端分别设有第三齿轮和第四齿轮，所述齿条还包括第三齿条和第四齿条，所述第三齿轮和第三齿条啮合，第四齿轮和第四齿条啮合，所述惰轮包括第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，所述第一惰轮和第三惰轮啮合，并位于所述第一齿轮和第三齿轮之间，所述第一齿轮与第一惰轮啮合，第三齿轮和第三惰轮啮合，所述第二惰轮和第四惰轮啮合，并位于所述第二齿轮和第四齿轮之间，所述第二齿轮与第二惰轮啮合，第四齿轮和第四惰轮啮合。

6.如权利要求4所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述主传动轴包括第一主传动轴和第二主传动轴，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述传动结构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接第一驱动结构和第一主传动轴，所述第二传动机构连接第二驱动结构和第二主传动轴。

7.如权利要求3-6任意一项所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，在所述顶板的相对两侧设有延伸板，所述延伸板向底座方向延伸，且位于所述导轨背离所述安装槽的一侧。

8.如权利要求7所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述延伸板数量与所述导轨的数量相当。

9.如权利要求3所述的磁悬浮升降系统，其特征在于，所述磁悬浮升降系统还包括安装台，所述安装台连接于所述升降支架的上方，所述磁悬浮模块安装在所述安装台上。

10.一种磁悬浮装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的磁悬浮升降系统和悬浮体，所述悬浮体内设有磁性件，所述磁性件与所述磁悬浮模块之间能产生磁力，以使所述悬浮体悬浮于所述磁悬浮升降系统上方。