CN212694032U - 一种单线激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单线激光雷达装置，包括基底，所述基底上表面固定连接有托底，所述托底上表面固定连接有第一电机，所述第一电机上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘，所述转盘上表面固定连接有电源，所述电源侧面固定连接有连接杆，且连接杆共设置有四个，每个所述连接杆一端均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块上表面均固定连接有连接块，且连接块共设置有八个，每个所述连接块一侧固定连接有雷达，由第一电机转动，与第一电机输出端连接的转轴也将转动，同时转盘开始转动，与转盘固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。

Description

一种单线激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种单线激光雷达装置。

背景技术

雷达意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”，激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一门新兴产业的出现，现有激光雷达装置部分使用在低空探测用无人机上，无人机在探测时只能起探测的作用，因此现有的激光雷达装置存在以下问题；

一、现有激光雷达装置，探测存在间隙，因为每个雷达均有着固定的探测范围，所以雷达无法进行三百六十度无死角探测。

二、此外现有激光雷达装置，只能单一起到探测物体的作用，无法具体让探测员知晓雷达到底探测到了什么物质。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的无法进行三百六十度无死角探测的问题，提供单线激光雷达装置，该一种单线激光雷达装置具有三百六十度无死角探测的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单线激光雷达装置，包括基底，所述基底上表面固定连接有托底，所述托底上表面固定连接有第一电机，所述第一电机上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘，所述转盘上表面固定连接有电源，所述电源侧面固定连接有连接杆，且连接杆共设置有四个，每个所述连接杆一端均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块上表面均固定连接有连接块，且连接块共设置有八个，每个所述连接块一侧固定连接有雷达。

优选的，所述基底一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块上表面固定连接有底座，所述底座上表面固定连接有连杆，所述连杆一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述电源电性连接有雷达。

优选的，所述基底下表面固定连接有第二电机，所述第二电机下表面固定连接有信号发射器。

优选的，所述基底一侧固定连接有白炽灯，且白炽灯共设置有两个。

优选的，所述信号发射器电性连接有雷达，所述信号发射器电性连接有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单线激光雷达装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型第一电机和转盘，在雷达工作时启动第一电机，由第一电机转动，与第一电机输出端连接的转轴也将转动，同时转盘开始转动，与转盘固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。

2、本实用新型信号发射器和摄像头，在低空探测用无人机探测时，当雷达探测到物体时，会通过电信号传递给信号发射器，在由信号发射器通过电信号传递给摄像头，此时基底会使用第二电机调节摄像头的位置，当无人机接近探测物后用摄像头进行拍摄，同时信号发射器也会将探测到的信号发送给探测人员，若是探测的环境比较暗，可以打开装置上的白炽灯在进行拍摄。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型提出主视的结构示意图；

图2是本实用新型提出俯视的结构示意图；

图3是本实用新型提出侧视的结构示意图。

附图标记说明

1、基底；2、白炽灯；3、底座；4、连杆；5、摄像头；6、雷达；7、连接块；8、托底；9、电源；10、转盘；11、连接杆；12、第一固定块；13、第二固定块；14、第一电机；15、信号发射器；16、第二电机；17、固定框架；18、橡胶垫层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单线激光雷达装置，包括基底1，基底1上表面固定连接有托底8，托底8上表面固定连接有第一电机14，第一电机14上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘10，转盘10上表面固定连接有电源9，电源9侧面固定连接有连接杆11，且连接杆11共设置有四个，每个连接杆11一端均固定连接有第一固定块12，每个第一固定块12上表面均固定连接有连接块7，且连接块7共设置有八个，每个连接块7一侧固定连接有雷达6，本实用新型第一电机14和转盘10，在雷达6工作时启动第一电机14，由第一电机14转动，与第一电机14输出端连接的转轴也将转动，同时转盘10开始转动，与转盘10固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。

本实用新型中，优选的，基底1一侧固定连接有第二固定块13，第二固定块13上表面固定连接有底座3，底座3上表面固定连接有连杆4，连杆4一侧固定连接有摄像头5。

优选的，电源9电性连接有雷达6。

优选的，基底1下表面固定连接有第二电机16，第二电机16下表面固定连接有固定框架17，固定框架17一侧固定连接有信号发射器15，固定框架17下表面设置有橡胶垫层18。

优选的，基底1一侧固定连接有白炽灯2，且白炽灯2共设置有两个。

优选的，信号发射器15电性连接有雷达6，信号发射器15电性连接有摄像头5，本实用新型信号发射器15和摄像头5，在低空探测用无人机探测时，当雷达6探测到物体时，会通过电信号传递给信号发射器15，在由信号发射器15通过电信号传递给摄像头5，此时基底1会使用第二电机16调节摄像头5的位置，当无人机接近探测物后用摄像头5进行拍摄，同时信号发射器15也会将探测到的信号发送给探测人员，若是环境比较暗，可以打开装置上的白炽灯在进行拍摄。

本实用新型的工作原理及使用流程：在低空探测用无人机探测时，打开雷达6，在雷达6工作时启动第一电机14，由第一电机14转动带动转盘10开始转动，与转盘10固定连接的雷达6将不再只探测一处区域，通过旋转雷达6将进行三百六十度无死角探测，当雷达6探测到物体时，会通过电信号传递给信号发射器15，在由信号发射器15通过电信号传递给摄像头5，此时基底1会使用第二电机16调节摄像头5的位置，当无人机接近探测物后用摄像头5进行拍摄，同时信号发射器15也会将探测到的信号发送给探测人员，若是环境比较暗，可以打开装置上的白炽灯2在进行拍摄。

上述信号发射器型号为SCT信号发射器制造公司是日本SENSATEC。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单线激光雷达装置，包括基底（1），其特征在于：所述基底（1）上表面固定连接有托底（8），所述托底（8）上表面固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘（10），所述转盘（10）上表面固定连接有电源（9），所述电源（9）侧面固定连接有连接杆（11），且连接杆（11）共设置有四个，每个所述连接杆（11）一端均固定连接有第一固定块（12），每个所述第一固定块（12）上表面均固定连接有连接块（7），且连接块（7）共设置有八个，每个所述连接块（7）一侧固定连接有雷达（6）。

2.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）一侧固定连接有第二固定块（13），所述第二固定块（13）上表面固定连接有底座（3），所述底座（3）上表面固定连接有连杆（4），所述连杆（4）一侧固定连接有摄像头（5）。

3.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述电源（9）电性连接有雷达（6）。

4.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）下表面固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）下表面固定连接有固定框架（17），所述固定框架（17）一侧固定连接有信号发射器（15），所述固定框架（17）下表面设置有橡胶垫层（18）。

5.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）一侧固定连接有白炽灯（2），且白炽灯（2）共设置有两个。

6.根据权利要求4所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述信号发射器（15）电性连接有雷达（6），所述信号发射器（15）电性连接有摄像头（5）。

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