CN212685823U - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动平衡车，包括车体、手扶杆、控制盒、控制组件、照明灯组件和触发开关，其中，所述手扶杆与所述车体转动连接，所述控制盒设置于所述手扶杆上；所述控制组件设置在所述控制盒内，所述控制组件包括主控制板，所述主控制板与所述照明灯组件电连接；所述触发开关与所述主控制板电连接；所述主控制板通过获取所述触发开关的输入信号，控制所述照明灯组件改变工作状态。本实用新型的电动平衡车，可以提供多方位照明，结构简单，装配可靠，功能多样，适用于更多场景，提高了巡逻安防工作效率。

Description

电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种用于巡逻安防的电动平衡车。

背景技术

安防巡逻工作多通过工作人员驾驶巡逻车、巡逻摩托或者步行等，通过人工观察、询问等对人员和车辆等进行排查比对，工作效率低下；安防巡逻工作在机场、车站、步行街区、展会等空间较小且人员密集的场景下开展时，由于场景特点往往无法使用传统巡逻代步工具，需要大量人员只能步行工作，效率低下且效果较差。

目前，自动巡检机器人可用于园区、仓库等环境下的自动巡检。但是，这些设备在机场、车站、步行街区、展会等空间较小且人员密集的场景下，由于场景中环境复杂、人员密集往往无法实现其自动功能并开展工作。

现有平衡车一般用于代步使用，如果将其用于巡逻安防的话，仅能起到代步功能是不够的，尤其在夜间巡逻过程中，光线较弱，没有照明功能，巡逻效率较低，并且考虑到巡逻场景，需要保障平衡车在巡逻工作时可靠性。考虑成本问题，大多厂商并不会为了增强照明功能来重新设计平衡车的整体结构，仅是在现有平衡车上增设照明配件，由于现有平衡车并不具有可靠的安装结构，导致增设配件后，配件与整车一致性较差，装配复杂，并且工作的可靠性达不到巡逻的标准。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电动平衡车，该电动平衡车，具有简单、易装配的照明结构，可以用于空间小的场景，提高了巡逻安防工作的效率。

为了达到上述目的，本实用新型实施例的电动平衡车，包括车体和手扶杆，所述手扶杆与所述车体转动连接，所述电动平衡车还包括：控制盒，所述控制盒设置于所述手扶杆上；控制组件和照明灯组件，所述控制组件设置在所述控制盒内，所述控制组件包括主控制板，所述主控制板与所述照明灯组件电连接；触发开关，所述触发开关与所述主控制板电连接；所述主控制板通过获取所述触发开关的触发信号，控制所述照明灯组件改变工作状态。

根据实用新型实施例的电动平衡车，基于控制组件、照明灯组件和触发开关，可以在电动平衡车进行巡逻时，尤其光线比较弱的地方，提供一个或多个方向的照明，满足巡逻照明视野，提高巡逻效率。

在一些实施例中，所述控制盒包括：后壳和前壳，所述后壳的上部朝向所述前壳的一面具有凹部，所述前壳和所述后壳扣合在所述手扶杆上部的外侧，所述前壳和所述凹部围成安装腔，所述控制组件设置于所述安装腔内。

在一些实施例中，所述触发开关设置于所述后壳上，巡逻时便于操作。

在一些实施例中，所述手扶杆包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆的一端与所述车体转动连接，所述固定杆的另一端与所述伸缩杆滑动连接；所述后壳固定于所述伸缩杆上。

在一些实施例中，所述控制盒还包括限位块，所述伸缩杆上设有延沿滑动方向延伸的腰型孔，所述限位块部分插设于所述腰型孔远离所述后壳的一侧，所述限位块伸出所述腰型孔的部分用于与所述固定杆相抵接，所述后壳通过紧固件与所述限位块固定连接。该限位块可以限定伸缩杆拉伸位置，避免伸缩杆脱出，起到限位作用。

在一些实施例中，所述控制盒还包括挂物板，所述挂物板通过所述紧固件固定于所述后壳远离所述前壳的一侧上，便于用户放置随手使用的物件，扩展电动平衡车功能。

在一些实施例中，所述车体的两侧设有车轮，所述照明灯组件包括：侧灯组件，所述侧灯组件设置于所述车体的两侧且位于所述车轮的上方；前灯组件，所述前灯组件设置于所述控制盒的前侧。从而，可以提供前方和两侧的照明，满足巡逻照明视野，提高巡逻效率。

在一些实施例中，所述控制组件还包括：前灯控制板，所述前灯控制板分别与所述前灯组件和所述主控制板电连接；侧灯控制板，所述侧灯控制板分别与所述侧灯组件和所述主控制板电连接。

在一些实施例中，所述控制组件还包括USB控制板，所述控制盒上设置有USB接口，所述USB控制板分别与所述主控制板和所述USB接口电连接，从而可以为随身电子设备进行充电，满足巡逻应急事件。

在一些实施例中，所述侧灯组件包括：支架，设置在所述车体的两侧；固定板件，所述固定板件固定在所述支架上；置物箱，所述置物箱包括箱体和可开合地设置在所述箱体上的盖体，所述箱体设置在所述固定板件上；侧灯，所述侧灯设置在所述盖体上，所述侧灯和所述主控制板电连接。

在一些实施例中，所述固定板件包括：卡套件，所述卡套件卡套在所述支架上；上固定板和下固定件，所述上固定板位于所述卡套件上方，所述下固定件位于所述卡套件下方，所述上固定板与所述下固定件固定连接；所述箱体固定于所述上固定板上。

在一些实施例中，所述电动平衡车还包括：外接电源，所述外接电源设置于所述手扶杆上，所述外接电源与所述主控制板电连接。

在一些实施例中，所述电动平衡车还包括：第一转接件，所述第一转接件固定于所述手扶杆上，所述第一转接件设有延伸至所述控制盒内的走线通槽；所述外接电源固定于所述第一转接件上，且所述外接电源的线束穿过所述走线通槽与所述主控制板电连接。

在一些实施例中，所述电动平衡车还包括：转接架，所述转接架设置于所述手扶杆上；巡检组件，所述巡检组件可拆卸地设置在所述转接架上。从而，可以对巡逻环境中的人员进行检测，以及监测可疑信息，为巡逻安防提供数据参考。

在一些实施例中，所述巡检组件包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集图像；数据处理模块，所述数据处理模块与所述图像采集模块电连接，用于获取所述图像中物体的身份识别信息；通信模块，所述通信模块与所述数据处理模块电连接，用于发送所述身份识别信息，并接收所述安全异常信息；显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块电连接，用于至少显示所述安全异常信息。

在一些实施例中，所述转接架包括：第二转接件和至少一个放置架，所述放置架的一端设置于所述第二转接件上，所述放置架的另一端与所述巡检组件可拆卸连接。通过放置架可以放置更多的附加终端部件，增加电动平衡车的功能。

在一些实施例中，所述电动平衡车还包括：报警器，所述报警器设置于所述手扶杆的横把下方；所述报警器与所述主控制板电连接，所述报警器的触发端设置于所述横把上，方便操作，通过报警器警示，可以提醒行人，提高安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车的控制组件的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车的爆炸图；

图4是根据本发明的一个实施例的电动平衡车的控制组件及其安装的示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的前壳及其上设置模块的示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的置物箱安装用的支架和固定板件的爆炸图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的支架和固定板件安装的示意图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车的示意图；

图9是根据本实用新型的一个实施例的转接架的示意图；

图10是根据本实用新型的一个实施例的巡检组件的框图；

图11是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车与指挥中心交互的示意图；

图12是根据本实用新型的一个实施例的电动平衡车与指挥中心信息交互的示意图。

附图标记：

电动平衡车100、指挥中心200；

车体1、手扶杆2、车轮3、控制盒4、控制组件5、照明灯组件6，

固定杆21、伸缩杆22、限位块41、连接块42、连接孔43、侧灯组件61、前灯组件62，、后壳71和前壳72，主控制板51、供电触发开关52，前灯控制板53、侧灯控制板54、USB控制板55，USB接口73，第一转接件8、外接电源9、钣金件81、固定架82，支架611、固定板件612、置物箱613、侧灯614，卡套件6121、上固定板6122、下固定件6123，第二转接件101，三角部1011、延伸部1012，转接架01、第一放置架102、第二放置架103、上防护板104，巡检组件105，图像采集模块1051、数据处理模块1052、通信模块1053、显示模块1054，挂物板106，挂物钩1061，腰型孔107，报警器109。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的用于巡逻安防的电动平衡车。

参照图1和图2所示，本实用新型实施例的电动平衡车100包括车体1和手扶杆2，手扶杆2与车体1转动连接。电动平衡车10还包括控制盒4、控制组件5、照明灯组件6和触发开关52。

其中，控制盒4设置于手扶杆2上，控制组件5设置在控制盒4内，控制组件5包括主控制板51，主控制板51与照明灯组件6电连接，触发开关52与主控制板51电连接，主控制板51通过获取触发开关52的输入信号，控制照明灯组件6改变工作状态。

例如，触发开关52接收用户操作生成照明控制指令，主控制板51用于响应于照明控制指令，控制照明灯组件6上电以照明或关闭，即触发开关52用于控制照明灯组件6启动和关闭；在一些实施例中，触发开关52可以仅控制照明灯组件6切换开启和关闭两个状态，也可以实现多次触发功能，例如，触发开关52接收到一次触发，则主控制板51控制照明灯组件6亮起，再次接收到触发操作，则控制照明灯组件6亮度加强，以及三次接收到触发操作，控制照明灯组件6关闭；或者，触发开关52还可以设置不同触发指令以改变照明灯组件6进行闪烁警示灯。简言之，基于触发开关52、主控制板51和照明灯组件6可以实现多种照明效果，从而，在巡逻过程中，尤其是光线比较弱的地方，为巡逻提供便利，提高巡逻效率。

在实施例中，照明灯组件6可以包括一个或多个照明灯，例如可以包括前照明灯、后侧照明灯、侧照明灯或者各个方向的照明灯，具体可以根据需要进行设置，满足巡逻所需照明视野，为巡逻提供便利，提高巡逻效率。

电动平衡车100具有体积小、能耗低、速度快、骑行平稳且灵活、能够缓解道路交通压力等特点，在机场、车站、步行街区、展会等空间较小且人员密集的场景下，也能够适用。本实用新型实施例的电动平衡车100，适用于巡逻安防，应用场景多样，提高了巡逻安防工作效率。

根据实用新型实施例的电动平衡车100，基于控制组件5、照明灯组件6和触发开关52，组成结构较少，易于模块化安装，可提高装配的效率和稳定性，并且在电动平衡车100进行巡逻时，尤其光线比较弱的地方，提供一个或多个方向的照明，满足巡逻照明视野，提高巡逻效率。

在实施例中，如图3所示，控制盒4包括后壳71和前壳72，后壳71的上部朝向前壳72的一面具有凹部，前壳72和后壳71扣合在手扶杆2上部的外侧，例如通过螺钉连接方式固定于手扶杆2的上部，安装简单，该凹部与前壳72围成安装腔，控制组件5设置于该安装腔内。控制盒4也可以起到挡风和对行车前方物品或障碍物的防护作用，提高巡逻安全性，以及前壳72上可以设置巡逻安防警示标志，以提高人员注意力，达到警示作用；通过前壳72和后壳71限定出控制盒4，更加利于外形设置。

如图2所示，触发开关52设置于后壳71上，方便骑行时进行操作。

如图1和图3所示，手扶杆2包括固定杆21和伸缩杆22，固定杆21的一端与车体1转动连接，固定杆21的另一端与伸缩杆22滑动连接，后壳71固定于伸缩杆22上，从而在伸缩杆22上拉上，也可以方便地操作触发开关52。

在一些实施例中，如图2和4所示，控制盒4还包括限位块41，伸缩杆22上设有沿滑动方向延伸的腰型孔107，限位块41部分插设于腰型孔107远离后壳71的一侧，限位块41伸出腰型孔107的部分用于与固定杆21相抵接，后壳71通过紧固件与限位块41固定连接。限位块41可以限定伸缩杆22的拉伸位置，避免伸缩杆22脱出。具体的，限位块41设置在腰型孔107内，限位块41部分伸出腰型孔107，在伸缩杆22缩短过程中限位块41会限制伸缩杆22的极限位置，当限位块41上端与腰型孔107上端抵接，且限位块41下端与固定杆21的上端抵接时即到达缩短的极限位置。

如图5所示，控制盒4还包括挂物板106，挂物板106通过紧固件固定于后壳71远离前壳72的一侧，挂物板106上设有挂物钩1061。巡逻人员可以将随手用的物件挂在挂物钩1061上，方便取放。

在实际安装时，可以使用螺钉穿过挂物板106、后壳71、伸缩杆22和限位块进行固定，限位块起到限制伸缩杆22拉出固定杆21的长度，起到限位的作用，方便装配时统一各车辆的手扶杆高度。

进一步的，为了提高伸缩杆22和后壳71连接的稳定性，如图2所示，伸缩杆22上还设有连接孔43，如图4所示，控制盒4还包括连接块42，连接块42部分设置于连接孔43内，通过利用紧固件穿过后壳71、伸缩杆22，与连接块连接，可提高后壳71安装的稳定性。

在实施例中，电动平衡车100可以为独轮平衡车、双轮平衡车或多轮平衡车，在此不作具体限制。在一些实施例中，如图1所示，车体1的两侧设有车轮3，照明灯组件6包括侧灯组件61和前灯组件62，侧灯组件61设置于车体1的两侧且位于车轮3的上方，侧灯组件61可以提供车体1两侧的照明；前灯组件62设置于控制盒4的前侧，用于提供行车前方的照明，具体地，前灯组件62可以通过粘贴、卡扣或螺钉方式固定在控制盒4的前侧。从而，电动平衡车100在巡逻时，照明灯组件6可以提供两侧以及前方的照明需求，从多个方向都可以观察，满足巡逻照明视野的需求，提供便利。

如图2所示，控制组件5还包括前灯控制板53和侧灯控制板54。其中，前灯控制板53分别与前灯组件62和主控制板51电连接；侧灯控制板54分别与侧灯组件61和主控制板51电连接。例如，触发开关52例如按键或旋钮或触控单元等，用于接收用户操作指令，主控制板51用于接收到用户操作操作指令发出供电指令，前灯控制板53控制前灯打开，侧灯控制板54控制侧灯打开。反之，在用户再次操作供电触发单元52时，控制各个照明灯关闭。从而，在巡逻时，可以提供照明，并且能够满足用户更大照明视野的需求，为巡逻提供方便，提高巡逻效率。

在一些实施例中，如图2和5所示，控制组件5还包括USB控制板55，控制盒4例如后壳71上设置有USB接口73，USB控制板55分别与主控制板51和USB接口73电连接。USB控制板55根据供电指令控制USB接口73接通电源，用户即可通过USB接口73为终端充电，例如为手机、手电筒、平板或其他模块提供5V电压，从而，可以实现为移动终端或其他用电设备充电，解决巡逻过程中的突发或应急情况。

进一步来说，在一些实施例中，如图3所示，侧灯组件61包括支架611、固定板件612、置物箱613和侧灯614。其中，支架611设置在车体1的两侧；固定板件612固定在支架611上；置物箱613设置在固定板件612上，置物箱613包括箱体6131和可开合地设置在箱体6131上的盖体6132；侧灯614设置在盖体6132上，例如可以通过粘接或螺钉连接方式与置物箱613的盖体6132连接，侧灯614与主控制板51电连接。置物箱613中可以放置巡逻所需的物件，为巡逻提供方便，车体1两侧分别设置侧灯614可以提供两侧的照明。设置置物箱613，可以放置巡逻安防需要的物件例如防身用品、辅助用品等，为巡逻安防工作人员提供方便。以及设置两侧的侧灯614，可以起到警示照明作用，可以在电动平衡车100巡逻时，对两侧情况进行观察，提高巡逻效率。

其中，在一些实施例中，在置物箱613的盖体6132上可以设置锁件，锁件用于锁定箱体6131和盖体6132，在巡逻时，巡逻人员将物品可以放置在置物箱613内，通过锁件锁定，可以防止置物箱613内的物品丢失，起到防盗的作用。

进一步地，在一些实施例中，如图6所示，固定板件612包括卡套件6121、上固定板6122和下固定件6123，其中，卡套件6121卡套在支架611上；上固定板6122位于卡套件6121上方，下固定件6123位于卡套件6121下方，且上固定板6122和下固定件6123固定连接，例如，如图7所示，上固定板6122和下固定件6123可以通过螺钉和螺母与卡套件6121抱紧在支架611上。其中，卡套件6232为弹性材质，可提高上固定板6122和下固定件6123连接的稳定性。箱体6131可以固定于上固定板6122上，例如箱体6131通过螺钉固定于上固定板6122上，从而使得置物箱613设于支架611。

在一些实施例中，如图3所示，电动平衡车100还包括外界电源9，外接电源9设置于手扶杆2上，外接电源9与主控制板51电连接，即在实施例中，可以通过外接电源9为主控制板51单独供电；在另一些实施例中，也可以通过电动平衡车100自身的驱动电池来为主控制板51供电。

进一步地，在一些实施例中，如图3所示，电动平衡车100还包括第一转接件8，第一转接件8固定于手扶杆2，外接电源9固定于第一转接件8，例如可以通过螺钉或卡槽方式设置，第一转接件8设有延伸至控制盒4内的走线通槽，外接电源9的线束穿过该走线通槽与主控制板51电连接。

在实际应用中，控制组件5还可以包括供电模块，供电模块可以为独立的模块，或者，供电模块集成在主控制板51中。具体地，供电模块与外接电源9、照明灯组件6和控制组件5分别电连接，供电模块及相应线缆均固定于后壳71并通过前壳72与后壳71的扣合得到保护，供电模块用于将外接电源9的电源转换为各个低压用电模块例如前灯、侧灯、各个控制板等需要的电压，以满足各个低压用电模块的用电需求。在实用新型实施例中，通过外接电源9为电动平衡车100的低压用电元件供电，不会影响电动平衡车100的电驱动系统，节省行车用电。

进一步地，在实施例中，如图5所示，第一转接件8包括钣金件81和固定架82，钣金件81固定于手扶杆2的下部，钣金件81具有走线通槽；固定架82固定于钣金件81上，固定架82上设有凸起，外接电源9上设置有卡槽，卡槽与凸起配合以固定外接电源9，外接电源9的线束穿过走线通槽，以连接至控制组件5，为低压用电元件供电。

在一些实施例中，如图8和图10所示，电动平衡车100还包括转接架01和巡检组件105，转接架01设置于手扶杆2上。通过转接架01可以放置更多的附加终端部件，增加电动平衡车100的功能。巡检组件105可拆卸地设置在转接架01上，巡检组件105用于对巡逻环境中的人员进行检测，以及监测可疑信息，为巡逻安防提供数据参考。

如图7所示，转接架01包括第二转接件101和至少一个放置架，放置架的一端设置于第二转接件101上，放置架的另一端与巡检组件105可拆卸连接。通过设置至少一个放置架，可以放置更多的附加终端部件，增加电动平衡车100的功能。

进一步地，如图9所示，第二转接件101包括三角部1011和沿三角部1011的底边延伸的延伸部1012，三角部1011的顶角处设置有第一转接端，延伸部1012远离三角部1011的一端设置有第二转接端。其中，第一转接端和第二转接端可以设置放置架，增加放置更多终端部件的位置，为巡逻提供便利。

如图8和9所示，至少一个放置架包括第一放置架102、第二放置架103和上防护板104，其中，第一放置架102与第一转接端连接，可用于放置终端例如图像采集装置或者摄像头或者其他设备；第二放置架103与第二连接端连接，用于放置移动终端，例如放置手机或对讲机，便于巡逻安防人员进行信息交互；上防护板104设置在三角部1011朝向车体1前侧的一边部上。其中，设置放置架可以放置巡逻所需的电子部件或者其他部件，为巡逻提供方便，以及，上防护板104上可以设置巡逻安防警示标志，起到警示的作用。

进一步地，在实施例中，如图10所示，巡检组件105包括图像采集模块1051、数据处理模块1052、通信模块1053和显示模块1054，其中，图像采集模块1051用于采集图像；数据处理模块1052与图像采集模块1053电连接，用于获取图像中物体的身份识别信息；通信模块1053与数据处理模块1052电连接，用于发送身份识别信息，并接收安全异常信息；显示模块1054与数据处理模块1052电连接，用于至少显示安全异常信息。在实施例中，巡检组件105可以是专用模块，也可以是具备图像采集、数据处理、数据传输、显示屏等功能的PC、平板电脑、手机或者其他设备等。

具体地，如图11所示，多个电动平衡车100可以联网至监控中心，即巡逻安防系统可以包括至少1个指挥中心200和若干电动平衡车100，电动平衡车100执行任务中能够实时与指挥中心200进行通信，电动平衡车100在巡逻骑行过程中对采集到的人员、车辆等进行识别，并将采集到的信息传递到指挥中心200，指挥中心200将其与数据库比对，可以有效且高效筛选异常信息，同时将异常结果反馈给各电动平衡车100，作为工作进一步开展的输入，通过智能和自动化的手段有效提高了巡逻安防工作的效率。

例如，如图12所示，在电动平衡车100骑行过程中，图像采集模块1051采集环境图像信息，数据处理器模块1052对采集到的信息进行初步处理，从图像信息中取得物体身份识别信息例如人脸、车牌等关键信息，通信模块1053通过网络例如4G、5G或者特定传输方式发送给指挥中心200进行处理比对，指挥中心200包括传输模块201和处理设备202，通过无线传输，传输模块201接收通信模块1053发送的物体的身份识别信息，并将该信息反馈给处理设备202，以进行数据处理和与数据库中数据进行比对，进而可以将安全异常信息反馈给电动平衡车100，由显示模块1054例如显示屏在巡逻安防此过程中向骑行者展示各项实时信息，巡逻安防人员可以实时监控所在场所的相关信息，提高巡逻工作效率。

在一些实施例中，如图1和3所示，电动平衡车100还包括报警器109，报警器109设置于手扶杆2的横把下方；报警器109与主控制板51电连接，报警器109的触发端设置于横把上，方便操作。例如，报警器109可以通过滑块插设于手扶杆2的横把下方，由外接电源9提供电压供电。在巡逻过程中，在行车前方或附近有行人时，可以通过操作触发端，主控制板51控制报警器109鸣叫，以进行提醒，提高对行人安全性。

概括来说，本实用新型实施例的电动平衡车100，具有面向巡逻安防的照明灯、警笛、防护板、示警标识、储物箱等组件，还除搭载了巡检组件105，将自动识别的高效率和人工巡逻的高应变能力完美结合，全面提升了巡逻工作效率，功能更加多样化。以及，电动平衡车100具有高速度和强灵活性的特点，非常适用于机场、车站、步行街区、展会等空间较小且人员密集场景下的巡逻安防工作，对工作效率有较大提升。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种电动平衡车，包括车体和手扶杆，所述手扶杆与所述车体转动连接，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

控制盒，所述控制盒设置于所述手扶杆上；

控制组件和照明灯组件，所述控制组件设置在所述控制盒内，所述控制组件包括主控制板，所述主控制板与所述照明灯组件电连接；

触发开关，所述触发开关与所述主控制板电连接；

所述主控制板通过获取所述触发开关的输入信号，控制所述照明灯组件改变工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制盒包括：

后壳和前壳，所述后壳的上部朝向所述前壳的一面具有凹部，所述前壳和所述后壳扣合在所述手扶杆上部的外侧，所述前壳和所述凹部围成安装腔，所述控制组件设置于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述触发开关设置于所述后壳上。

4.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述手扶杆包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆的一端与所述车体转动连接，所述固定杆的另一端与所述伸缩杆滑动连接；

所述后壳固定于所述伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制盒还包括限位块，所述伸缩杆上设有沿滑动方向延伸的腰型孔，所述限位块部分插设于所述腰型孔远离所述后壳的一侧，所述限位块伸出所述腰型孔的部分用于与所述固定杆相抵接；

所述后壳通过紧固件与所述限位块固定连接。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制盒还包括挂物板，所述挂物板通过所述紧固件固定于所述后壳远离所述前壳的一侧。

7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，

所述车体的两侧设有车轮；

所述照明灯组件包括：

侧灯组件，所述侧灯组件设置于所述车体的两侧且位于所述车轮的上方；

前灯组件，所述前灯组件设置于所述控制盒的前侧。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制组件还包括：

前灯控制板，所述前灯控制板分别与所述前灯组件和所述主控制板电连接；

侧灯控制板，所述侧灯控制板分别与所述侧灯组件和所述主控制板电连接。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制组件还包括USB控制板，所述控制盒上设置有USB接口，所述USB控制板分别与所述主控制板和所述USB接口电连接。

10.根据权利要求7所述电动平衡车，其特征在于，所述侧灯组件包括：

支架，设置在所述车体的两侧；

固定板件，所述固定板件固定在所述支架上；

置物箱，所述置物箱包括箱体和可开合地设置在所述箱体上的盖体，所述箱体设置在所述固定板件上；

侧灯，所述侧灯设置在所述盖体上，所述侧灯和所述主控制板电连接。

11.根据权利要求10所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定板件包括：

卡套件，所述卡套件卡套在所述支架上；

上固定板和下固定件，所述上固定板位于所述卡套件上方，所述下固定件位于所述卡套件下方，所述上固定板与所述下固定件固定连接；

所述箱体固定于所述上固定板上。

12.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

外接电源，所述外接电源设置于所述手扶杆上，所述外接电源与所述主控制板电连接。

13.根据权利要求12所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

第一转接件，所述第一转接件固定于所述手扶杆上，所述第一转接件设有延伸至所述控制盒内的走线通槽；

所述外接电源固定于所述第一转接件上，且所述外接电源的线束穿过所述走线通槽与所述主控制板电连接。

14.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

转接架，所述转接架设置于所述手扶杆上；

巡检组件，所述巡检组件可拆卸地设置在所述转接架上。

15.根据权利要求14所述的电动平衡车，其特征在于，所述巡检组件包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集图像；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述图像采集模块电连接，用于获取所述图像中物体的身份识别信息；

通信模块，所述通信模块与所述数据处理模块电连接，用于发送所述身份识别信息，并接收安全异常信息；

显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块电连接，用于至少显示所述安全异常信息。

16.根据权利要求14所述的电动平衡车，其特征在于，所述转接架包括：第二转接件和至少一个放置架，所述放置架的一端设置于所述第二转接件上，所述放置架的另一端与所述巡检组件可拆卸连接。

17.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

报警器，所述报警器设置于所述手扶杆的横把下方；所述报警器与所述主控制板电连接，所述报警器的触发端设置于所述横把上。

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