CN212685534U - 基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用电机车，具体是一种基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置。本实用新型解决了现有矿用电机车的传动装置结构复杂、故障率高、制造和维修不方便的问题。基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，包括永磁同步电机、两个轴承箱、车轴、两个胀紧套、两个车轮、两个弹性联轴器；永磁同步电机为双出轴电机，且永磁同步电机的输出轴为空心轴；两个轴承箱分别同轴设置于永磁同步电机的两侧；车轴同轴穿设于永磁同步电机的输出轴内，且车轴的侧面与永磁同步电机的输出轴的内侧面之间留有空隙；车轴的两端面分别超出永磁同步电机的输出轴的两端面，且车轴的两端分别转动支撑于两个轴承箱内。本实用新型适用于矿用电机车。

Description

基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置

技术领域

本实用新型涉及矿用电机车，具体是一种基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置。

背景技术

矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。在实际应用中，现有矿用电机车的传动装置一方面采用异步电机作为动力源，另一方面采用齿轮箱进行动力传递（将异步电机输出的动力传递至车轮），由此导致其存在结构复杂、故障率高、制造和维修不方便的问题，从而严重制约着矿用电机车整体性能的提升。基于此，有必要发明一种基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，以解决现有矿用电机车的传动装置结构复杂、故障率高、制造和维修不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有矿用电机车的传动装置结构复杂、故障率高、制造和维修不方便的问题，提供了一种基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，包括永磁同步电机、两个轴承箱、车轴、两个胀紧套、两个车轮、两个弹性联轴器；

永磁同步电机为双出轴电机，且永磁同步电机的输出轴为空心轴；两个轴承箱分别同轴设置于永磁同步电机的两侧；车轴同轴穿设于永磁同步电机的输出轴内，且车轴的侧面与永磁同步电机的输出轴的内侧面之间留有空隙；车轴的两端面分别超出永磁同步电机的输出轴的两端面，且车轴的两端分别转动支撑于两个轴承箱内；两个车轮分别通过两个胀紧套固定装配于车轴的侧面两端，且两个车轮分别位于永磁同步电机与第一个轴承箱之间、永磁同步电机与第二个轴承箱之间；每个车轮的端面均贯通开设有N个沿周向等距排列的第I装配孔；N为正整数，且N≥2；

每个弹性联轴器均包括传动盘、N个柱销、N个第I平垫圈、N个聚氨酯垫圈、N个第II平垫圈、N个挡圈、N个第I弹簧垫圈、N个内六角螺钉、N个第II弹簧垫圈、N个螺母；传动盘的端面中央贯通开设有中心装配孔；传动盘的端面边缘贯通开设有N个沿周向等距排列的第II装配孔，且每个第II装配孔的内腔均为圆台形内腔；每个柱销均包括粗圆柱段、细圆柱段、圆台形过渡段；粗圆柱段的首端面同轴延伸设置有跑道形凸台；跑道形凸台的首端面中央开设有盲螺孔；细圆柱段的侧面设有外螺纹；圆台形过渡段的粗端面与粗圆柱段的尾端面固定为一体；圆台形过渡段的细端面与细圆柱段的首端面固定为一体；N个柱销的圆台形过渡段一一对应地穿设于传动盘上的N个第II装配孔内；N个第I平垫圈一一对应地套设于N个柱销的粗圆柱段的侧面，且N个第I平垫圈均紧压传动盘的首端面；N个聚氨酯垫圈一一对应地套设于N个柱销的粗圆柱段的侧面，且N个聚氨酯垫圈一一对应地紧压N个第I平垫圈的首端面；N个第II平垫圈一一对应地套设于N个柱销的跑道形凸台的侧面，且N个第II平垫圈一一对应地紧压N个柱销的粗圆柱段的首端面和N个聚氨酯垫圈的首端面；N个挡圈一一对应地紧压N个柱销的跑道形凸台的首端面和N个第II平垫圈的首端面；N个第I弹簧垫圈一一对应地紧压N个挡圈的首端面；N个内六角螺钉一一对应地依次穿过N个第I弹簧垫圈、N个挡圈旋拧于N个盲螺孔内，且N个内六角螺钉的头部一一对应地紧压N个第I弹簧垫圈的首端面；N个第II弹簧垫圈一一对应地套设于N个柱销的细圆柱段的侧面，且N个第II弹簧垫圈均紧压传动盘的尾端面；N个螺母一一对应地旋拧于N个柱销的细圆柱段的侧面，且N个螺母一一对应地紧压N个第II弹簧垫圈的尾端面；

两个弹性联轴器的传动盘分别通过对应的中心装配孔固定装配于永磁同步电机的输出轴的外侧面两端；第一个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈的外侧面与第一个车轮上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合；第二个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈的外侧面与第二个车轮上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合。

工作时，两个轴承箱均固定于矿用电机车的车架上。具体工作过程如下：启动永磁同步电机，永磁同步电机的输出轴带动两个弹性联轴器的传动盘进行同步转动，第一个弹性联轴器的传动盘依次通过该弹性联轴器的N个柱销、该弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈带动第一个车轮进行转动，第二个弹性联轴器的传动盘依次通过该弹性联轴器的N个柱销、该弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈带动第二个车轮进行转动，由此驱使矿用电机车行驶。在此过程中，两个车轮通过两个胀紧套带动车轴进行转动。

基于上述过程，与现有矿用电机车的传动装置相比，本实用新型所述的基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置一方面采用永磁同步电机替代异步电机作为动力源，另一方面不再采用齿轮箱进行动力传递，而是由永磁同步电机通过弹性联轴器直接驱动车轮，由此不仅有效简化了结构、有效降低了故障率，而且使得制造和维修更加方便。

本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有矿用电机车的传动装置结构复杂、故障率高、制造和维修不方便的问题，适用于矿用电机车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中弹性联轴器的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的右视图。

图5是本实用新型中弹性联轴器的部分结构示意图。

图6是本实用新型中柱销的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图中：1-永磁同步电机，2-轴承箱，3-车轴，4-胀紧套，5-车轮，601-传动盘，602-柱销，603-第I平垫圈，604-聚氨酯垫圈，605-第II平垫圈，606-挡圈，607-第I弹簧垫圈，608-内六角螺钉，609-第II弹簧垫圈，610-螺母。

具体实施方式

基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，包括永磁同步电机1、两个轴承箱2、车轴3、两个胀紧套4、两个车轮5、两个弹性联轴器；

永磁同步电机1为双出轴电机，且永磁同步电机1的输出轴为空心轴；两个轴承箱2分别同轴设置于永磁同步电机1的两侧；车轴3同轴穿设于永磁同步电机1的输出轴内，且车轴3的侧面与永磁同步电机1的输出轴的内侧面之间留有空隙；车轴3的两端面分别超出永磁同步电机1的输出轴的两端面，且车轴3的两端分别转动支撑于两个轴承箱2内；两个车轮5分别通过两个胀紧套4固定装配于车轴3的侧面两端，且两个车轮5分别位于永磁同步电机1与第一个轴承箱2之间、永磁同步电机1与第二个轴承箱2之间；每个车轮5的端面均贯通开设有N个沿周向等距排列的第I装配孔；N为正整数，且N≥2；

每个弹性联轴器均包括传动盘601、N个柱销602、N个第I平垫圈603、N个聚氨酯垫圈604、N个第II平垫圈605、N个挡圈606、N个第I弹簧垫圈607、N个内六角螺钉608、N个第II弹簧垫圈609、N个螺母610；传动盘601的端面中央贯通开设有中心装配孔；传动盘601的端面边缘贯通开设有N个沿周向等距排列的第II装配孔，且每个第II装配孔的内腔均为圆台形内腔；每个柱销602均包括粗圆柱段、细圆柱段、圆台形过渡段；粗圆柱段的首端面同轴延伸设置有跑道形凸台；跑道形凸台的首端面中央开设有盲螺孔；细圆柱段的侧面设有外螺纹；圆台形过渡段的粗端面与粗圆柱段的尾端面固定为一体；圆台形过渡段的细端面与细圆柱段的首端面固定为一体；N个柱销602的圆台形过渡段一一对应地穿设于传动盘601上的N个第II装配孔内；N个第I平垫圈603一一对应地套设于N个柱销602的粗圆柱段的侧面，且N个第I平垫圈603均紧压传动盘601的首端面；N个聚氨酯垫圈604一一对应地套设于N个柱销602的粗圆柱段的侧面，且N个聚氨酯垫圈604一一对应地紧压N个第I平垫圈603的首端面；N个第II平垫圈605一一对应地套设于N个柱销602的跑道形凸台的侧面，且N个第II平垫圈605一一对应地紧压N个柱销602的粗圆柱段的首端面和N个聚氨酯垫圈604的首端面；N个挡圈606一一对应地紧压N个柱销602的跑道形凸台的首端面和N个第II平垫圈605的首端面；N个第I弹簧垫圈607一一对应地紧压N个挡圈606的首端面；N个内六角螺钉608一一对应地依次穿过N个第I弹簧垫圈607、N个挡圈606旋拧于N个盲螺孔内，且N个内六角螺钉608的头部一一对应地紧压N个第I弹簧垫圈607的首端面；N个第II弹簧垫圈609一一对应地套设于N个柱销602的细圆柱段的侧面，且N个第II弹簧垫圈609均紧压传动盘601的尾端面；N个螺母610一一对应地旋拧于N个柱销602的细圆柱段的侧面，且N个螺母610一一对应地紧压N个第II弹簧垫圈609的尾端面；

两个弹性联轴器的传动盘601分别通过对应的中心装配孔固定装配于永磁同步电机1的输出轴的外侧面两端；第一个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈604的外侧面与第一个车轮5上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合；第二个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈604的外侧面与第二个车轮5上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合。

两个胀紧套4的内侧面分别与车轴3的侧面两端固定配合；两个胀紧套4的外侧面分别与两个车轮5的内侧面固定配合。

两个中心装配孔的孔壁均开设有键槽；永磁同步电机1的输出轴的外侧面两端均设置有与键槽配合的键。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，其特征在于：包括永磁同步电机（1）、两个轴承箱（2）、车轴（3）、两个胀紧套（4）、两个车轮（5）、两个弹性联轴器；

永磁同步电机（1）为双出轴电机，且永磁同步电机（1）的输出轴为空心轴；两个轴承箱（2）分别同轴设置于永磁同步电机（1）的两侧；车轴（3）同轴穿设于永磁同步电机（1）的输出轴内，且车轴（3）的侧面与永磁同步电机（1）的输出轴的内侧面之间留有空隙；车轴（3）的两端面分别超出永磁同步电机（1）的输出轴的两端面，且车轴（3）的两端分别转动支撑于两个轴承箱（2）内；两个车轮（5）分别通过两个胀紧套（4）固定装配于车轴（3）的侧面两端，且两个车轮（5）分别位于永磁同步电机（1）与第一个轴承箱（2）之间、永磁同步电机（1）与第二个轴承箱（2）之间；每个车轮（5）的端面均贯通开设有N个沿周向等距排列的第I装配孔；N为正整数，且N≥2；

每个弹性联轴器均包括传动盘（601）、N个柱销（602）、N个第I平垫圈（603）、N个聚氨酯垫圈（604）、N个第II平垫圈（605）、N个挡圈（606）、N个第I弹簧垫圈（607）、N个内六角螺钉（608）、N个第II弹簧垫圈（609）、N个螺母（610）；传动盘（601）的端面中央贯通开设有中心装配孔；传动盘（601）的端面边缘贯通开设有N个沿周向等距排列的第II装配孔，且每个第II装配孔的内腔均为圆台形内腔；每个柱销（602）均包括粗圆柱段、细圆柱段、圆台形过渡段；粗圆柱段的首端面同轴延伸设置有跑道形凸台；跑道形凸台的首端面中央开设有盲螺孔；细圆柱段的侧面设有外螺纹；圆台形过渡段的粗端面与粗圆柱段的尾端面固定为一体；圆台形过渡段的细端面与细圆柱段的首端面固定为一体；N个柱销（602）的圆台形过渡段一一对应地穿设于传动盘（601）上的N个第II装配孔内；N个第I平垫圈（603）一一对应地套设于N个柱销（602）的粗圆柱段的侧面，且N个第I平垫圈（603）均紧压传动盘（601）的首端面；N个聚氨酯垫圈（604）一一对应地套设于N个柱销（602）的粗圆柱段的侧面，且N个聚氨酯垫圈（604）一一对应地紧压N个第I平垫圈（603）的首端面；N个第II平垫圈（605）一一对应地套设于N个柱销（602）的跑道形凸台的侧面，且N个第II平垫圈（605）一一对应地紧压N个柱销（602）的粗圆柱段的首端面和N个聚氨酯垫圈（604）的首端面；N个挡圈（606）一一对应地紧压N个柱销（602）的跑道形凸台的首端面和N个第II平垫圈（605）的首端面；N个第I弹簧垫圈（607）一一对应地紧压N个挡圈（606）的首端面；N个内六角螺钉（608）一一对应地依次穿过N个第I弹簧垫圈（607）、N个挡圈（606）旋拧于N个盲螺孔内，且N个内六角螺钉（608）的头部一一对应地紧压N个第I弹簧垫圈（607）的首端面；N个第II弹簧垫圈（609）一一对应地套设于N个柱销（602）的细圆柱段的侧面，且N个第II弹簧垫圈（609）均紧压传动盘（601）的尾端面；N个螺母（610）一一对应地旋拧于N个柱销（602）的细圆柱段的侧面，且N个螺母（610）一一对应地紧压N个第II弹簧垫圈（609）的尾端面；

两个弹性联轴器的传动盘（601）分别通过对应的中心装配孔固定装配于永磁同步电机（1）的输出轴的外侧面两端；第一个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈（604）的外侧面与第一个车轮（5）上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合；第二个弹性联轴器的N个聚氨酯垫圈（604）的外侧面与第二个车轮（5）上的N个第I装配孔的孔壁一一对应地配合。

2.根据权利要求1所述的基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，其特征在于：两个胀紧套（4）的内侧面分别与车轴（3）的侧面两端固定配合；两个胀紧套（4）的外侧面分别与两个车轮（5）的内侧面固定配合。

3.根据权利要求1或2所述的基于弹性联轴器的永磁直驱式矿用电机车传动装置，其特征在于：两个中心装配孔的孔壁均开设有键槽；永磁同步电机（1）的输出轴的外侧面两端均设置有与键槽配合的键。

Images