CN212672887U - 一种便携式三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，为解决现有的便携式三维扫描仪的支撑结构不可调节，降低了使用的灵活性的问题。所述三维扫描主体的后方安装有支撑座，且支撑座的下端延伸至三维扫描主体的下方，所述三维扫描主体包括外壳、第一摄像组件、第二摄像组件、开关、中央处理器、信号接收发送器和USB接口，所述外壳后端的中间位置处安装有阻尼转轴，且阻尼转轴与外壳固定连接，所述支撑座上端的内部安装有固定轴套，且固定轴套与支撑座固定连接，所述固定轴套的内侧安装有固定销，且固定销的一端延伸至阻尼转轴的内部，并与阻尼转轴固定连接，所述固定销与固定轴套通过键连接。

Description

一种便携式三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种便携式三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。便携式三维扫描仪是一种手持式便于携带的三维扫描仪，体积小巧，增加使用的便捷性。

但是，现有的便携式三维扫描仪的支撑结构不可调节，降低了使用的灵活性，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种便携式三维扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的便携式三维扫描仪的支撑结构不可调节，降低了使用的灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式三维扫描仪，包括三维扫描主体，所述三维扫描主体的后方安装有支撑座，且支撑座的下端延伸至三维扫描主体的下方，所述三维扫描主体包括外壳、第一摄像组件、第二摄像组件、开关、中央处理器、信号接收发送器和USB接口，所述外壳后端的中间位置处安装有阻尼转轴，且阻尼转轴与外壳固定连接，所述支撑座上端的内部安装有固定轴套，且固定轴套与支撑座固定连接，所述固定轴套的内侧安装有固定销，且固定销的一端延伸至阻尼转轴的内部，并与阻尼转轴固定连接，所述固定销与固定轴套通过键连接。

优选的，所述支撑座设置为类“L”字型结构。

优选的，所述支撑座的底端设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有随意贴，且随意贴的底面与支撑座的底面位于同一水平面。

优选的，所述外壳外部的两侧均设置有凹槽，所述凹槽设置为弧形结构，所述凹槽的内部安装有防滑垫，且防滑垫与外壳胶接连接。

优选的，所述第一摄像组件和第二摄像组件分别设置于外壳内部的两端，且第一摄像组件和第二摄像组件的前端贯穿并延伸至外壳前端的内壁，并与外壳固定连接，所述第一摄像组件和第二摄像组件均包括主摄像头和红外辅助摄像头，所述红外辅助摄像头设置于主摄像头的外侧，所述开关设置于外壳前端的中间位置处，并位于第一摄像组件和第二摄像组件之间，所述中央处理器、信号接收发送器和USB接口均设置于外壳的内部，且USB接口一端贯穿并延伸至外壳后端的内壁，所述第一摄像组件、第二摄像组件、开关、中央处理器、信号接收发送器和USB接口之间电性连接。

优选的，所述随意贴与支撑座通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定销和阻尼转轴的配合实现支撑座和三维扫描主体的连接，使得连接处可进行旋转，并能保证随转随停，从而使用者可根据实际情况随时调整旋转状态，与为三维扫描主体后端重合平行时，能减少该装置整体的占用面积，更方便收纳和携带，与为三维扫描主体垂直时，使用者可手持支撑座，支撑座位使用者增加了一定距离，使用者就不用过渡伸长手臂，可增加使用的舒适性。由此实现了支撑结构的随意调节，增加使用的灵活性。

2、本实用新型通过支撑座底端的内部安装随意贴，随意贴采用的是反重力纳米吸附材料，可吸附在桌面上，同时不同于普通的可移胶，无任何粘胶胶水类物质，不粘手不粘布，随用随贴，随用随取，还可重复使用。由此可提高该装置整体放置在桌面上的稳定性，避免意外倾倒导致装置产生损坏的情况。

3、本实用新型通过三维扫描主体外壳的两侧设置凹槽，同时凹槽的内部安装防滑垫，使用者也可直接握住三维扫描主体这部分进行手持，增加了拿取方式，防滑垫可增加与手接触的摩擦力，进而增加手拿的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种便携式三维扫描仪的剖视图；

图2为本实用新型的A区的局部放大图；

图3为本实用新型的一种便携式三维扫描仪的立体结构示意图；

图4为本实用新型的三维扫描主体的侧视图。

图中：1、三维扫描主体；11、外壳；111、凹槽；12、第一摄像组件；13、第二摄像组件；14、开关；15、中央处理器；16、信号接收发送器；17、USB接口；2、支撑座；3、随意贴；4、阻尼转轴；5、固定轴套；6、固定销；7、防滑垫；8、主摄像头；9、红外辅助摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便携式三维扫描仪，包括三维扫描主体1，三维扫描主体1的后方安装有支撑座2，且支撑座2的下端延伸至三维扫描主体1的下方，三维扫描主体1包括外壳11、第一摄像组件12、第二摄像组件13、开关14、中央处理器15、信号接收发送器16和USB接口17，外壳11后端的中间位置处安装有阻尼转轴4，阻尼转轴4的型号可设置为CL2020，随转随停，且阻尼转轴4与外壳11固定连接，支撑座2上端的内部安装有固定轴套5，且固定轴套5与支撑座2固定连接，连接方式可靠，固定轴套5的内侧安装有固定销6，且固定销6的一端延伸至阻尼转轴4的内部，并与阻尼转轴4固定连接，固定销6与固定轴套5通过键连接，固定牢固。

进一步，支撑座2设置为类“L”字型结构，结构合理，具有一定的支撑高度。

进一步，支撑座2的底端设置有安装槽，安装槽的内部安装有随意贴3，减少占用空间，且随意贴3的底面与支撑座2的底面位于同一水平面，让随意贴3能与桌面相贴。

进一步，外壳11外部的两侧均设置有凹槽111，凹槽111设置为弧形结构，结构优美，使得外壳11外观更好看，凹槽111的内部安装有防滑垫7，提高摩擦力，增加手握的稳定性，且防滑垫7与外壳11胶接连接，连接强度高，连接处轻薄隐形。

进一步，第一摄像组件12和第二摄像组件13分别设置于外壳11内部的两端，且第一摄像组件12和第二摄像组件13的前端贯穿并延伸至外壳11前端的内壁，并与外壳11固定连接，第一摄像组件12和第二摄像组件13均包括主摄像头8和红外辅助摄像头9，用于收集图像数据，红外辅助摄像头9设置于主摄像头8的外侧，开关14设置于外壳11前端的中间位置处，并位于第一摄像组件12和第二摄像组件13之间，中央处理器15、信号接收发送器16和USB接口17均设置于外壳11的内部，且USB接口17一端贯穿并延伸至外壳11后端的内壁，第一摄像组件12、第二摄像组件13、开关14、中央处理器15、信号接收发送器16和USB接口17之间电性连接，实现统一数字化调控，用于信号的传递，中央处理器15的型号为E5-2683v4，信号接收发送器16的型号为PW-DT216L。

进一步，随意贴3与支撑座2通过螺钉连接，安装牢固，安装技术含量低。

工作原理：使用时，手握支撑座2施力转动，固定销6与阻尼转轴4连接处进行转动，固定销6与阻尼转轴4的结合形成了具有阻尼效果的旋转结构，能随转随停，使支撑座2能停止在任意旋转位置。支撑座2旋转至与三维扫描主体1垂直状态，使用者手握支撑座2拿起整个装置，将第一摄像组件12和第二摄像组件13上的主摄像头8对着需要扫描的物件进行图像采集，采集好的数据传输至中央处理器15进行信息处理，处理好的数据通过信号接收发送器16传输至电脑终端。支撑座2旋转至与三维扫描主体1呈垂直状态，手持支撑座2，增加了一定长度，使用者就不用过渡伸直手臂，可提高使用的舒适性，支撑座2旋转至与三维扫描主体1呈重合的水平状态，能减少该装置整体的占用面积，更方便收纳和携带。同时支撑座2底端的内部安装随意贴3采用反重力纳米吸附材料，可吸附在桌面上，同时不同于普通的可移胶，无任何粘胶胶水类物质，不粘手不粘布，随用随贴，随用随取，还可重复使用，由此可提高该装置整体放置在桌面上的稳定性。三维扫描主体1外壳11的两侧设置凹槽111，使得使用者也可直接握住三维扫描主体1这部分进行手持，同时凹槽111的内部安装的防滑垫7可增加与手接触的摩擦力，可提高手握的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便携式三维扫描仪，包括三维扫描主体(1)，其特征在于：所述三维扫描主体(1)的后方安装有支撑座(2)，且支撑座(2)的下端延伸至三维扫描主体(1)的下方，所述三维扫描主体(1)包括外壳(11)、第一摄像组件(12)、第二摄像组件(13)、开关(14)、中央处理器(15)、信号接收发送器(16)和USB接口(17)，所述外壳(11)后端的中间位置处安装有阻尼转轴(4)，且阻尼转轴(4)与外壳(11)固定连接，所述支撑座(2)上端的内部安装有固定轴套(5)，且固定轴套(5)与支撑座(2)固定连接，所述固定轴套(5)的内侧安装有固定销(6)，且固定销(6)的一端延伸至阻尼转轴(4)的内部，并与阻尼转轴(4)固定连接，所述固定销(6)与固定轴套(5)通过键连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(2)设置为类“L”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(2)的底端设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有随意贴(3)，且随意贴(3)的底面与支撑座(2)的底面位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述外壳(11)外部的两侧均设置有凹槽(111)，所述凹槽(111)设置为弧形结构，所述凹槽(111)的内部安装有防滑垫(7)，且防滑垫(7)与外壳(11)胶接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述第一摄像组件(12)和第二摄像组件(13)分别设置于外壳(11)内部的两端，且第一摄像组件(12)和第二摄像组件(13)的前端贯穿并延伸至外壳(11)前端的内壁，并与外壳(11)固定连接，所述第一摄像组件(12)和第二摄像组件(13)均包括主摄像头(8)和红外辅助摄像头(9)，所述红外辅助摄像头(9)设置于主摄像头(8)的外侧，所述开关(14)设置于外壳(11)前端的中间位置处，并位于第一摄像组件(12)和第二摄像组件(13)之间，所述中央处理器(15)、信号接收发送器(16)和USB接口(17)均设置于外壳(11)的内部，且USB接口(17)一端贯穿并延伸至外壳(11)后端的内壁，所述第一摄像组件(12)、第二摄像组件(13)、开关(14)、中央处理器(15)、信号接收发送器(16)和USB接口(17)之间电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述随意贴(3)与支撑座(2)通过螺钉连接。

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