CN212671790U - 一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，具体为第一节体、第二节体、第三节体、扩孔钻头和无线信号收发模块，所述第一节体的一端设置有第一转动节，且第一转动节通过传动轴与第一连接节连接，所述第一连接节远离第一节体的一端安装有伸缩节，且伸缩节远离第一节体的一端固定有第二节体，所述第二节体远离第一节体的一端设置有第二转动节，且第二转动节远离伸缩节的一端通过传动轴安装有第二连接节，该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有GPS定位仪、无线信号收发模块、红外摄像头和单片机，上述零件协同作用实现了装置的远程操控，使得装置能够对水底进行较长路径的挖掘，实用性更强。

Description

一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置

技术领域

本发明涉及基建工程技术领域，具体为一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置。

背景技术

现代安装技术提供了公共设施所需要的服务设施的地下安装，下水道、水、电力、气体和通信服务设施越来越多地被置于地下，以提高安全性和形成不与可见的服务设施混乱放置的视觉上更令人愉悦的周围环境。

传统的水下管道铺设通常采用顶管或拖拉管技术，而这两种技术都不能进行远程控制，因此对于管道的长度限制较大，距离较长时则无法适用，另外由于其工作时需要将沙土运出，而对于软基路段来说，其内部淤泥层较为深厚，泥土粘性较大，容易对装置造成堵塞，使用较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体、第二节体、第三节体、扩孔钻头和无线信号收发模块，所述第一节体的一端设置有第一转动节，且第一转动节通过传动轴与第一连接节连接，所述第一连接节远离第一节体的一端安装有伸缩节，且伸缩节远离第一节体的一端固定有第二节体，所述第二节体远离第一节体的一端设置有第二转动节，且第二转动节远离伸缩节的一端通过传动轴安装有第二连接节，所述第二连接节远离第二节体的一端固定有第三节体，且第三节体远离第二节体一端的中间位置处设置有转盘，所述转盘远离第三节体一端的中间位置处固定有连接座，且连接座的外侧安装有连接头，所述连接头远离第三节体的一端安装有扩孔钻头，且扩孔钻头远离第三节体的一端固定有钻孔头，所述第一节体内部远离第一连接节的一端设置有后支撑部，且后支撑部内部的中间位置处固定有后安装柱，所述后安装柱内部的一侧安装有GPS定位仪，且后安装柱内部的另一侧固定有无线信号收发模块，所述第三节体内部远离第二连接节一端的中间位置处安装有钻孔电机，且第三节体内部靠近第二连接节的一端开设有前支撑部，所述钻孔电机外侧的第三节体上均匀安装有红外摄像头，且钻孔电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述前支撑部内部的中间位置处固定有前安装柱，且前安装柱的内部安装有单片机。

可选的，所述第一节体通过第一转动节和第一连接节与第二节体构成上下旋转结构，且第二节体通过第二转动节和第二连接节与第三节体构成左右旋转结构。

可选的，所述后支撑部和前支撑部的外表面皆均匀开设有四个板槽，且板槽的内部均安装有支撑板，所述支撑板的外侧均通过缓冲弹簧固定有柔性支板，且支撑板的形状均与板槽相吻合。

可选的，所述第一转动节和第二转动节内部的一侧均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端均通过转轴安装有主动齿轮，所述第一转动节和第二转动节内部的传动轴上均固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间的第一转动节和第二转动节内均通过转轴固定有传动齿轮，所述主动齿轮均与传动齿轮相啮合，且传动齿轮均与从动齿轮相啮合，三者之间构成齿轮传动。

可选的，所述第二节体包括第一连接节、第二转动节和两端分别与二者胶合的伸缩节，且第一连接节靠近第二转动节的一端安装有电池座，所述电池座内固定有蓄电池，且电池座与第二转动节之间安装有液压伸缩杆，所述伸缩节为可折叠的塑胶管，且伸缩节两端的内径分别与第一连接节和第二转动节的外径相吻合。

可选的，所述扩孔钻头呈圆锥形设计，且扩孔钻头的直径由第三节体至钻孔头处逐渐减小，所述扩孔钻头通过焊接与连接头构成一体式结构设计，且扩孔钻头与钻孔头之间为先插接再螺栓连接。

可选的，所述后安装柱和前安装柱的外表面皆沿前安装柱的径向分布有液压千斤顶，且液压千斤顶的输出端均贯穿后支撑部或前支撑部后与支撑板连接，所述液压千斤顶的输出端与后支撑部和前支撑部的连接处均设置有橡胶密封圈。

可选的，所述无线信号收发模块包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，无线信号收发模块中的无线信号发射模块与终端设备中的无线信号接收模块形成一组通讯单元，无线信号收发模块中的无线信号接收模块与终端设备中的无线信号发射模块形成另一组通讯单元。

可选的，所述连接座截面呈十字状设计，且连接座的外壁与连接头的内壁相贴合，所述连接座通过螺栓与连接座构成可拆卸式结构设计。

本发明提供了一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，具备以下有益效果：

1．该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有GPS定位仪、无线信号收发模块、红外摄像头和单片机，GPS定位器设计，使得终端设备可随时查看装置的具体位置，便于利用终端对挖掘路径进行控制，而无线信号收发模块可将挖掘时装置的各部分信息传递至终端设备，并接收终端的信息指令，红外摄像头可对挖掘时前方的具体情况进行摄像，并将信息传回终端，便于操纵者依据实际路况对挖掘路径进行调整，上述零件协同作用实现了装置的远程操控，使得装置能够对水底进行较长路径的挖掘，实用性更强。

2．该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，不设有泥土输送模块，对于软基路段来说，其内部淤泥层较为深厚，泥土粘性较大，由于淤泥具有一定的挤压与形变空间，因此可直接进行钻孔，而不需将淤泥输出出去，因此可避免淤泥由装置内部经过从而对装置造成堵塞的情况发生，而不需要考虑泥土的输送也使得装置可进行较长路段的挖掘，挖掘的效率更高。

3．该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有第一节体、第二节体和第三节体，第一节体与第二节体之间可在伺服电机的控制下进行上下转动，而第二节体和第三节体之间可在伺服电机的作用下左右转动，二者协同作用，使得整个装置的挖掘方向可进行上下左右多角度调整，便于避开不易挖掘路段，因此不易对钻孔头造成损坏，使用寿命更长，且挖掘更顺畅。

4.该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有扩孔钻头和钻孔头，在钻孔头钻出一个较小的洞后，其后方的扩孔钻头能够对这个洞进行扩大，方便整个装置进入所钻的孔内，相较于直接用扩孔钻头进行钻孔来说既能提升钻孔的效率，又能对扩孔钻头起到保护作用，扩孔钻头和钻孔头均可拆卸，方便依据实际需求选择合适规格的钻头，适用性更强。

5．该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有后支撑部、伸缩节和前支撑部，后支撑部的支撑板撑住隧道内壁时，第三节体可在伸缩节内部液压伸缩杆的伸长作用下向前延伸，实现向前钻孔，前支撑部的支撑板撑住隧道内壁时，第一节体可在伸缩节内部液压伸缩杆的收缩作用下向前收拢，前支撑部和后支撑部交错进行支撑，伸缩节向前伸直再收拢，便可实现自动前移，完成整个隧道的挖掘，无需在其后方配备驱动装置，因此可进行较长路段的隧道挖掘，不受管道长度的限制。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明第三节体结构示意图；

图4为本发明前支撑部剖面结构示意图；

图5为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、第一节体；101、后支撑部；2、柔性支板；201、缓冲弹簧；3、第一转动节；4、第一连接节；5、伸缩节；6、第二节体；7、第二转动节；8、第二连接节；9、第三节体；901、前支撑部；10、扩孔钻头；11、钻孔头；12、GPS定位仪；13、液压千斤顶；14、后安装柱；15、支撑板；16、无线信号收发模块；17、主动齿轮；18、传动齿轮；19、从动齿轮；20、蓄电池；2001、电池座；21、液压伸缩杆；22、单片机；23、板槽；24、前安装柱；25、钻孔电机；26、红外摄像头；27、连接头；28、连接座；29、转盘；30、伺服电机；31、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体1、第二节体6、第三节体9、扩孔钻头10和无线信号收发模块16，第一节体1的一端设置有第一转动节3，且第一转动节3通过传动轴31与第一连接节4连接，第一节体1通过第一转动节3和第一连接节4与第二节体6构成上下旋转结构，且第二节体6通过第二转动节7和第二连接节8与第三节体9构成左右旋转结构，上下旋转结构和左右旋转结构协同作用，使得整个装置的挖掘方向可进行上下左右多角度调整，便于避开不易挖掘路段，因此不易对钻孔头11造成损坏，使用寿命更长，且挖掘更顺畅。

第一转动节3和第二转动节7内部的一侧均安装有伺服电机30，且伺服电机30的输出端均通过转轴安装有主动齿轮17，第一转动节3和第二转动节7内部的传动轴31上均固定有从动齿轮19，且从动齿轮19与主动齿轮17之间的第一转动节3和第二转动节7内均通过转轴固定有传动齿轮18，主动齿轮17均与传动齿轮18相啮合，且传动齿轮18均与从动齿轮19相啮合，三者之间构成齿轮传动，第一转动节3内的伺服电机30依据指令顺时针旋转或逆时针旋转，可带动主动齿轮17旋转，从而使传动齿轮18旋转，继而带动从动齿轮19旋转，与从动齿轮19连接的传动轴31也随之转动，而传动轴31与第一连接节4固定连接，因此传动轴31旋转可带动第一连接节4上旋或下旋，即使扩孔钻头10和钻孔头11上旋或下旋，同理第二转动节7内的伺服电机30依据指令旋转可带动扩孔钻头10和钻孔头11左旋或右旋，两个伺服电机30协同作用可对挖掘方向进行上下左右多角度调整，避开不易挖掘路段，因此不易对钻孔头11造成损坏，使用寿命更长，且挖掘更顺畅。

第一连接节4远离第一节体1的一端安装有伸缩节5，且伸缩节5远离第一节体1的一端固定有第二节体6，第二节体6包括第一连接节4、第二转动节7和两端分别与二者胶合的伸缩节5，且第一连接节4靠近第二转动节7的一端安装有电池座2001，电池座2001内固定有蓄电池20，且电池座2001与第二转动节7之间安装有液压伸缩杆21，伸缩节5为可折叠的塑胶管，且伸缩节5两端的内径分别与第一连接节4和第二转动节7的外径相吻合，相吻合的伸缩节5设计可对液压伸缩杆21起到保护作用，避免液压伸缩杆21直接暴露在隧道内被湿润的淤泥等污染，延长装置的使用寿命。

第二节体6远离第一节体1的一端设置有第二转动节7，且第二转动节7远离伸缩节5的一端通过传动轴31安装有第二连接节8，第二连接节8远离第二节体6的一端固定有第三节体9，且第三节体9远离第二节体6一端的中间位置处设置有转盘29，转盘29远离第三节体9一端的中间位置处固定有连接座28，且连接座28的外侧安装有连接头27，连接座28截面呈十字状设计，且连接座28的外壁与连接头27的内壁相贴合，连接座28通过螺栓与连接座28构成可拆卸式结构设计，十字状设计使得连接座28和连接头27之间连接更稳固，扩孔钻头10在进行扩孔时受到的侧向力可以分散到，十字状设计连接座28的侧壁，而不是全部集中于螺栓上，使得扩孔钻头10挖掘时不易晃动或脱落，使用的安全性更高。

连接头27远离第三节体9的一端安装有扩孔钻头10，且扩孔钻头10远离第三节体9的一端固定有钻孔头11，扩孔钻头10呈圆锥形设计，且扩孔钻头10的直径由第三节体9至钻孔头11处逐渐减小，扩孔钻头10通过焊接与连接头27构成一体式结构设计，且扩孔钻头10与钻孔头11之间为先插接再螺栓连接，使用时先立业钻孔头11钻出一个较小的洞后，其后方的扩孔钻头10再对这个洞进行扩大，相较于直接用扩孔钻头10进行钻孔来说既能提升钻孔的效率，又能对扩孔钻头10起到保护作用，扩孔钻头10和钻孔头11均可拆卸，方便依据实际需求选择合适规格的钻头，适用性更强。

第一节体1内部远离第一连接节4的一端设置有后支撑部101，且后支撑部101内部的中间位置处固定有后安装柱14，后支撑部101和前支撑部901的外表面皆均匀开设有四个板槽23，且板槽23的内部均安装有支撑板15，支撑板15的外侧均通过缓冲弹簧201固定有柔性支板2，且支撑板15的形状均与板槽23相吻合，后支撑部101内的液压千斤顶13伸长，可使柔性支板2撑住隧道内壁，对装置后半部分进行限位固定，从而使第三节体9在液压伸缩杆21的作用下向前延伸，实现向前钻孔，前支撑部901内的液压千斤顶13伸长，可使前支撑部901的柔性支板2撑住隧道内壁，对装置的前半部分进行固定，从而使第一节体1在液压伸缩杆21的带动下向前移动，后支撑部101和前支撑部901交错进行支撑，配合液压伸缩杆21的伸长与收缩，便可使装置整体逐步前移，完成整个隧道的挖掘，无需在其后方配备驱动装置，因此可进行较长路段的隧道挖掘，不受管道长度的限制。

后安装柱14和前安装柱24的外表面皆沿前安装柱24的径向分布有液压千斤顶13，且液压千斤顶13的输出端均贯穿后支撑部101或前支撑部901后与支撑板15连接，液压千斤顶13的输出端与后支撑部101和前支撑部901的连接处均设置有橡胶密封圈，橡胶密封圈设计使得液压千斤顶13与后支撑部101和前支撑部901的连接处密封性更强，避免液体由液压千斤顶13与后支撑部101和前支撑部901的连接处进入装置，防水性能更佳，更适用于水下隧道的挖掘。

后安装柱14内部的一侧安装有GPS定位仪12，且后安装柱14内部的另一侧固定有无线信号收发模块16，无线信号收发模块16包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，无线信号收发模块16中的无线信号发射模块与终端设备中的无线信号接收模块形成一组通讯单元，无线信号收发模块16中的无线信号接收模块与终端设备中的无线信号发射模块形成另一组通讯单元，而无线信号收发模块16可将挖掘时装置的各部分信息传递至终端设备，并接收终端的信息指令，便于操纵者依据实际路况对挖掘路径进行调整，实现了装置的远程操控，使得装置能够对水底进行较长路径的挖掘，实用性更强。

第三节体9内部远离第二连接节8一端的中间位置处安装有钻孔电机25，且第三节体9内部靠近第二连接节8的一端开设有前支撑部901，钻孔电机25外侧的第三节体9上均匀安装有红外摄像头26，且钻孔电机25的输出端通过转轴与转盘29连接，前支撑部901内部的中间位置处固定有前安装柱24，且前安装柱24的内部安装有单片机22。

综上，该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，使用时，蓄电池20为装置提供电力，首先选用适合的扩孔钻头10和钻孔头11，利用螺栓将扩孔钻头10和钻孔头11与第三节体9的端部连接，然后将装置与终端进行信息连接，接着将装置放置于待挖掘的软基隧道起始端，接着启动装置，利用终端设备发送控制信息，无线信号收发模块16内的无线信号接收模块接受终端的控制指令，并将指令传输至单片机22，单片机22依据指令控制钻孔电机25旋转，带动扩孔钻头10和钻孔头11旋转，开始软基隧道的挖掘，挖掘的同时后支撑部101内的液压千斤顶13伸长，带动支撑板15向隧道内壁靠近，从而使柔性支板2撑住隧道内壁，然后液压伸缩杆21工作伸长，带动伸缩节5伸长，从而使第三节体9向前延伸，实现向前钻孔，液压伸缩杆21伸至最长后，后支撑部101内的液压千斤顶13收缩，使柔性支板2与隧道内壁分离，接着前支撑部901内的液压千斤顶13伸长，使支撑板15靠近隧道内壁，继而使前支撑部901的柔性支板2撑住隧道内壁，然后液压伸缩杆21收缩，带动伸缩节5向前收拢，从而使第一节体1向前移动，红外摄像头26可对隧道内壁情况进行摄像并通过无线信号收发模块16发送至终端设备，当遇到较大的石块时，可利用终端发送绕路指令，绕路时第一转动节3内的伺服电机30依据指令顺时针旋转或逆时针旋转，可带动主动齿轮17旋转，从而使传动齿轮18旋转，继而带动从动齿轮19旋转，与从动齿轮19连接的传动轴31也随之转动，而传动轴31与第一连接节4固定连接，因此传动轴31旋转可带动第一连接节4上旋或下旋，即使扩孔钻头10和钻孔头11上旋或下旋，同理第二转动节7内的伺服电机30依据指令旋转可带动第二连接节8左右旋转，即带动扩孔钻头10和钻孔头11左旋或右旋，挖掘方向可进行上下左右多角度调整，避开不易挖掘路段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体（1）、第二节体（6）、第三节体（9）、扩孔钻头（10）和无线信号收发模块（16），其特征在于：所述第一节体（1）的一端设置有第一转动节（3），且第一转动节（3）通过传动轴（31）与第一连接节（4）连接，所述第一连接节（4）远离第一节体（1）的一端安装有伸缩节（5），且伸缩节（5）远离第一节体（1）的一端固定有第二节体（6），所述第二节体（6）远离第一节体（1）的一端设置有第二转动节（7），且第二转动节（7）远离伸缩节（5）的一端通过传动轴（31）安装有第二连接节（8），所述第二连接节（8）远离第二节体（6）的一端固定有第三节体（9），且第三节体（9）远离第二节体（6）一端的中间位置处设置有转盘（29），所述转盘（29）远离第三节体（9）一端的中间位置处固定有连接座（28），且连接座（28）的外侧安装有连接头（27），所述连接头（27）远离第三节体（9）的一端安装有扩孔钻头（10），且扩孔钻头（10）远离第三节体（9）的一端固定有钻孔头（11），所述第一节体（1）内部远离第一连接节（4）的一端设置有后支撑部（101），且后支撑部（101）内部的中间位置处固定有后安装柱（14），所述后安装柱（14）内部的一侧安装有GPS定位仪（12），且后安装柱（14）内部的另一侧固定有无线信号收发模块（16），所述第三节体（9）内部远离第二连接节（8）一端的中间位置处安装有钻孔电机（25），且第三节体（9）内部靠近第二连接节（8）的一端开设有前支撑部（901），所述钻孔电机（25）外侧的第三节体（9）上均匀安装有红外摄像头（26），且钻孔电机（25）的输出端通过转轴与转盘（29）连接，所述前支撑部（901）内部的中间位置处固定有前安装柱（24），且前安装柱（24）的内部安装有单片机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述第一节体（1）通过第一转动节（3）和第一连接节（4）与第二节体（6）构成上下旋转结构，且第二节体（6）通过第二转动节（7）和第二连接节（8）与第三节体（9）构成左右旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述后支撑部（101）和前支撑部（901）的外表面皆均匀开设有四个板槽（23），且板槽（23）的内部均安装有支撑板（15），所述支撑板（15）的外侧均通过缓冲弹簧（201）固定有柔性支板（2），且支撑板（15）的形状均与板槽（23）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述第一转动节（3）和第二转动节（7）内部的一侧均安装有伺服电机（30），且伺服电机（30）的输出端均通过转轴安装有主动齿轮（17），所述第一转动节（3）和第二转动节（7）内部的传动轴（31）上均固定有从动齿轮（19），且从动齿轮（19）与主动齿轮（17）之间的第一转动节（3）和第二转动节（7）内均通过转轴固定有传动齿轮（18），所述主动齿轮（17）均与传动齿轮（18）相啮合，且传动齿轮（18）均与从动齿轮（19）相啮合，三者之间构成齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述第二节体（6）包括第一连接节（4）、第二转动节（7）和两端分别与二者胶合的伸缩节（5），且第一连接节（4）靠近第二转动节（7）的一端安装有电池座（2001），所述电池座（2001）内固定有蓄电池（20），且电池座（2001）与第二转动节（7）之间安装有液压伸缩杆（21），所述伸缩节（5）为可折叠的塑胶管，且伸缩节（5）两端的内径分别与第一连接节（4）和第二转动节（7）的外径相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述扩孔钻头（10）呈圆锥形设计，且扩孔钻头（10）的直径由第三节体（9）至钻孔头（11）处逐渐减小，所述扩孔钻头（10）通过焊接与连接头（27）构成一体式结构设计，且扩孔钻头（10）与钻孔头（11）之间为先插接再螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述后安装柱（14）和前安装柱（24）的外表面皆沿前安装柱（24）的径向分布有液压千斤顶（13），且液压千斤顶（13）的输出端均贯穿后支撑部（101）或前支撑部（901）后与支撑板（15）连接，所述液压千斤顶（13）的输出端与后支撑部（101）和前支撑部（901）的连接处均设置有橡胶密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述无线信号收发模块（16）包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，无线信号收发模块（16）中的无线信号发射模块与终端设备中的无线信号接收模块形成一组通讯单元，无线信号收发模块（16）中的无线信号接收模块与终端设备中的无线信号发射模块形成另一组通讯单元。

9.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述连接座（28）截面呈十字状设计，且连接座（28）的外壁与连接头（27）的内壁相贴合，所述连接座（28）通过螺栓与连接座（28）构成可拆卸式结构设计。

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