CN212662632U - 一种用于快速学会花式转球的练习器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于快速学会花式转球的练习器，包括手指支撑杆、轴承、轴承套以及球托。球托、轴承套和手指支撑杆依次连接，轴承套的内部设有用于提供电力的供电装置和主控电路板，练习器还设有受控于主控电路板的提醒机构；提醒机构由用于收集球托运动数据的检测装置和反馈装置构成，检测装置电连接于主控电路板，反馈装置设于轴承套。本实用通过能测量球托的倾斜度、振动强度和偏移度以判断练习者拍球时是否偏振过大，并在偏振过大时通过反馈装置向练习者作出提醒，让练习者直观了解自己拍球手势的不足，另外，通过设置让练习者直观了解球体转速的速度达标提醒装置以及能长时间保持球体转速的辅助转动机构以达到快速练会花式转球的目的。

Description

一种用于快速学会花式转球的练习器

技术领域

本实用新型涉及运动器材技术领域，尤其涉及一种用于快速学会花式转球的练习器。

背景技术

申请号：201920110730的专利公开了一种快速帮助训练手指学会转篮球的练习器，学习转球的练习者通过手指佩戴该练习器，利用手指转动轴承和固定套环，同时将训练时需要使用到的篮球放置在支撑叉托转动，支撑叉托能够在训练中避免篮球转动时脱离指尖，从而达到快速被动学会控制旋转中的篮球的优点。

练习者使用上述练习器通过指尖进行转球时，需要对球体进行拍球加速，拍球加速时，只能对旋转中的球体添加旋转力。初学者由于无法准确控制发力方向，往往会添加不必要的侧向力令篮球左右摇摆。导致球体在拍球加速后不稳，往往就难以完成后面的花式转球动作，一般会使球在绕至一半路线后晃动掉落。练习者需要当时就知道自己拍球手势不对造成球体不稳，才能不断立刻改进拍球手势，直至找到准确的拍球点和发力手法，才能使球稳定转动。由于拍球旋转的力度没有办法直观可视化理解，练习者的练习只能全凭感觉，导致练习者可能长期也难以练好任何一种花式转球。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有检测球体是否偏振过大并提醒练习者的用于快速学会花式转球的练习器。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于快速学会花式转球的练习器，包括手指支撑杆、轴承、轴承套以及球托，所述球托、所述轴承套和所述手指支撑杆从上至下依次连接，所述轴承套的内部设有用于提供电力的供电装置和主控电路板，所述练习器还设有受控于所述主控电路板的提醒机构；所述提醒机构由用于收集所述球托运动数据的检测装置和反馈装置构成，所述检测装置电连接于所述主控电路板，所述反馈装置设于所述轴承套。

进一步地，所述检测装置包括振动传感器、加速度传感器和角度传感器，所述振动传感器、所述角度传感器和所述加速度传感器集成于所述主控电路板并通过所述主控电路板电连接于所述反馈装置。

进一步地，所述检测装置还包括用于测量所述球托的转速的角速度传感器，所述角速度传感器电连接于所述主控电路板。

进一步地，所述练习器还包括辅助转动机构。

进一步地，所述辅助转动机构包括电机和凸轮，所述球托的底部设有用于与所述凸轮啮合的凹位，所述凸轮通过所述电机驱动并带动所述球托转动。

进一步地，所述辅助转动机构包括磁铁和铜线绕组，所述轴承的内圈穿设有固定轴，所述磁铁设于所述固定轴的表面，所述球托和所述轴承套连接于所述轴承的外圈，所述铜线绕组设于所述轴承套内部。

进一步地，所述反馈装置包括蜂鸣器和LED灯珠。

进一步地，所述轴承套的外表面还设有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板电连接。

进一步地，所述主控电路板还设有功能选择模块，所述轴承套的表面设有电连接于所述主控电路板的功能选择按键，所述功能选择按键与所述显示屏配对使用。

进一步地，所述供电装置为电池，所述轴承套的表面设有充电接口，所述主控电路板包括充电管理模块，所述充电接口经所述充电管理模块电连接于所述电池，所述轴承套的表面设有用于控制所述电池的开关按键。

进一步地，所述主控电路板还包括无线接收模块以及频率和所述无线接收模块对应的遥控器，所述遥控器通过所述无线接收模块电连接于所述主控电路板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）在球托转动时利用检测装置测量球托的倾斜度、振动强度和偏移度，并将检测所得的数据经主控电路板进行处理以判断球体是否偏振过大，当偏振过大时主控电路板能使反馈装置向练习者作出提醒，让练习者直观了解自己拍球手势的不足，实时纠正，不单凭感觉。从而更快拍出稳定的正起手转球，打好花式转球的基础。

（2）利用角速度传感器收集球体的转速让练习者直观了解自己拍球加速的状况，足够的转速是接下来的花式转球动作能够完成的重要保证，从而使练习者自身知道转球的速度是否已经达到了教练要求的标准。

（3）利用辅助转动机构解决了球体难以长时间保持足够转速，为练习花式转球时每个绕球路线上的节点练习提供比较重要的帮助，例如：长时间停留、相邻动作反复转接等练习，使练习者快速掌握绕球时的技巧，快速练会各种花式转球。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的内部结构爆炸图；

图2是本实用新型的实施例二的内部结构爆炸图；

图3是本实用新型的球托俯视图；

图4是本实用新型的系统结构框图；

图5是本实用新型在受到过大侧向力的拍球力度后产生水平偏移的示意图；

图6是本实用新型在受到过大侧向力的拍球力度后产生角度偏移的示意图；

图7是本实用新型在拍球的手拍球时落点不好产生的过高频振动的振幅示意图。

图中：10、轴承套；11、主控电路板；12、轴承；13、固定轴；14、电池；20、磁铁；21、铜线绕组；22、电机；23、凸轮；30、球托；31、凹位；40、手指支撑杆；101、显示屏；102、LED灯珠；103、按键组。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于快速学会花式转球的练习器，包括轴承套10、轴承12、球托30以及手指支撑杆40，球托30和手指支撑杆40分别设于轴承套10的上面和下面。轴承套10的内部设有用于提供电力的电池14和主控电路板11，练习器还设有受控于主控电路板11的提醒机构；提醒机构由用于收集球托30运动数据的检测装置和反馈装置构成，检测装置电连接于主控电路板11，反馈装置设于轴承套10。

其中，检测装置包括集成于主控电路板11的振动传感器、加速度传感器和角度传感器。上述三种传感器用于检测练习器在使用时是否偏振过大，偏振过大意味着练习者的拍球力度（发力手法）和拍球点不正确，无法令球体稳定转动。（“偏振”的含义为：“偏”指的是球体被拍后手指顶住球体上部垂直于水平面的的垂直轴偏歪或在水平方向偏离原来位置；“振”指的是球体被拍后产生的振动。全文同词同意思。）而产生偏振过大的因素，实用新型制作人经研究后得出如图5、图6和图7这三种影响转球稳定性的因素。如图5所示，在开始转球前，练习者需要拍打球体令其在球托30上转动，当练习者的拍球角度过大时（大于相切线），拍打角度过大导致球体对球托30产生水平向左或向右的推力，令球托30快速离开拍球点，产生带一定的加速度的水平偏移。而加速度传感器用于检测练习器的加速度并将其转换为电信号发送至主控电路板11的主控单元进行处理。如图6所示，练习者拍打球体时的施力点与球体是水平偏下，当练习者对球体的施力方向角度过高，会推动整个练习器和球体倾斜。而角度传感器用于检测练习器偏离垂直于水平面的垂直线的角度并将其转换为电信号发送至主控电路板11的主控单元。如图7所示，为了让球体达到合格的转速完成花式转球，练习者需要多次拍打球体令其加速，但是不恰当的拍球落点会令练习器产生振动，当振动频率过大会导致球体旋转不稳定，一般是上下带摇摆振动。而振动传感器用于检测练习器的振动情况并将其转换为电信号发送至主控电路板11的主控单元进行处理。

如图4所示，作为检测装置的振动传感器、加速度传感器和角度传感器的电连接于主控单元的输入端，主控单元的输出端电连接于反馈装置。反馈装置包括集成于主控电路板11的蜂鸣器和设置于轴承套10表面的LED灯珠102，主控单元接收上述传感器的电信号，当电信号达到偏振过大的触发条件后，主控单元点亮LED灯珠102并使能蜂鸣器发出声音以提醒练习者其拍球动作、力度有误。让练习者直观了解自己拍球手势的不足，实时纠正，不单凭感觉。从而更快拍出稳定的正起手转球，打好花式转球的基础。本实用新型中，检测装置还包括用于测量球托30的转速的角速度传感器，角速度传感器电连接于主控电路板11。要完成花式转球的动作，球体需要在指尖快速地旋转，因此，在进行花式转球的动作前，需要拍球令球体的转速达到要求。角速度传感器通过测量球托30的转速从而获得球体当前的转动速度，并将其转为电信号发送至主控单元进行处理。轴承套10的外表面还设有显示屏101，显示屏101连接于主控单元的输出端，可在转球时显示球体的当前转速或停止转球后的平均转速等。主控单元还设有功能选择模块，轴承套10的表面设有电连接于主控电路板11的功能选择按键和开关按键构成的按键组103，功能选择按键和显示屏101配对使用，电池14对练习器的电子元件进行供电，开关按键用于断开或导通电池14，让练习者自行选择是否需要使用练习器的提醒功能。功能选择模块可设置的功能包括速度达标提醒以及计时提醒，当角速度传感器所测得的转速达标后，主控单元激活反馈装置提醒练习者。而计时提醒则是练习时长达到练习者指定时间后，主控单元激活反馈装置提醒练习者。而达标的转速和指定时间的长度，练习者通过按键组103来进行调节，显示屏101协助显示练习者当前所调节的内容。本实用新型中，振动传感器、加速度传感器、角度传感器和角速度传感器皆为现有技术，本技术方案不再对其工作原理进行描述。

本实用新型中，练习器还包括辅助转动机构。其中，辅助转动机构包括实施例一和实施例二两种方案。

实施例一

如图1所示，辅助转动机构包括磁铁20和铜线绕组21，轴承12的内圈穿设有固定轴13，磁铁20设于固定轴13的表面（作为定子），球托30和轴承套10连接于轴承12的外圈，铜线绕组21设于轴承套10内部（作为转子）。铜线绕组21的电流方向和磁铁20的磁感线方向相互垂直，通电后，铜线绕21组作切割磁力线向感应电动势的方向转动，铜线绕组21带动轴承套10进行自转，轴承12的内圈固定，外圈在轴承套10的转动下带动球托30一并旋转。

实施例二

如图2和图3所示，辅助转动机构包括电机22和凸轮23，球托30的底部设有用于与凸轮23啮合的凹位31，凸轮23通过电机22驱动并带动球托30转动。电机22驱动凸轮23转动，凸轮23所凸出的边缘经凹位31带动球托30一并转动。

实施例一和实施例二利用辅助转动机构驱动球托30转动以保持球体在转动时的转速，解决了球体难以长时间保持足够转速，为练习花式转球时每个绕球路线上的节点练习提供比较重要的帮助，例如：长时间停留、相邻动作反复转接等练习，使练习者快速掌握绕球时的技巧，快速练会各种花式转球。

本实用新型中，电池14一般采用可充电的锂电池作为对所有电子元件的供电装置，轴承套10的表面设有充电接口，主控电路板11包括充电管理模块，充电接口经充电管理模块电连接于电源电路以对电池14进行充电。

本实用新型中，主控电路板11还包括无线接收模块，无线接收模块电连接于主控单元，无线接收模块一般为红外线接收模块，本练习器还配对一个频率与红外线接收模块对应的遥控器。遥控器适用于在练习转球过程实现电源的开关或者辅助转动机构的启停等避免触碰练习器本体的功能。

实用新型过程实施例：

一.能稳定地旋转球体是能够完成花式转球的前提。

实用新型制作人虽经两年多十分大量练习，用练习器自学会了正起手转球和一些不太稳定的花式转球，后来找过多个教练请教，解决拍球加速后球体不稳、晃动问题，教练们均没办法提供让实用新型人理解的解决办法。后来，实用新型制作人在制造旧款转球器时，在测试其稳定性时，发现除转球器有小量偏差使球体晃动外，更大原因是自己给球添加了侧向力，而侧向力多少才不算过大，也是这次实用新型人在这些产品大量的制作下频繁校验后才得出比较合适的范围，新手、特别是自学者可能长期也不会知道什么是“侧向力”，理解了这个重要关键点后，实用新型人确定出偏振限定范围，并借助测量装置监测、反馈，短短一周多就能拍出了十分稳定的旋转球。即使有人提示偏振的原因，但拍球体加速时怎样才算偏振过大，练习者是没有办法用像看数据表般直观可视化这么简单、标准的方式理解，全凭感觉，而这些偏振都是非常微小的接近无感的倾斜、偏移、抖动，大部分有一定水平的练习者都难以觉察。当偏振超出设定范围，主控单元点亮LED灯珠102或使能蜂鸣器响起，练习者就能知道自己拍球手势或落点不准，十分直观；马上纠正，从而让练习者快速练好稳定的正起手转球，打好花式转球的基础。能稳定地旋转球体，做下一步加速练习才有意义。

二.足够的旋转速度是接下来的花式转球动作能够完成的重要保证。

提醒机构以及角速度传感器是在请教教练后增加的重要功能。实用新型制作人自学时不知道有转速要求,所以因为球不够转速很快会晃动掉下，花式转球完成率很低。但即使知道，转速多少也全凭感觉，没有标准。通过速度达标提醒装置，自学转球的自学者就能得到如有教练般的判断。当转球在稳定的基础上达到合格转速，花式转球完成率就能大幅提高。

三：辅助电机22加快练习进度。

练习者在使用申请号：201920110730的专利所公开的练习器进行练习，比一般没练习器的练习者快很多练会某种花式转球。（经大量调查，相当一部分没练习器的自学者在练会正起手转球后，长达几年也没练会任何一种花式转球。经实践，用练习器自学一般最长半年能练会一种。）在现有技术的基础上增加电机22，解决了球体难以长时间保持足够转速，为练习花式转球时每个绕球路线上的节点练习（长时间停留、相邻动作反复转接理解）提供了比较大的帮助，使练习者更快速掌握绕球时的技巧，还有条件反射式的肢体习惯性练习。经使用，能使有一定水平的练习者在勤加练习下，能更快速练会各种花式转球，而且动作比较稳定。

其中，上述实施方式提到的球体不限于篮球，包括运动用球体、玩耍用球体等。

其中，上述实施方式未作描述的连接方式，可以是一体式连接、焊接、插接、卡扣式连接、卡箍式连接、螺旋连接、螺丝连接等。

其中，上述实施方式所提到的产品结构用料，其可以是金属、塑料、木材、人工合成物等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种用于快速学会花式转球的练习器，包括手指支撑杆、轴承套、设于所述轴承套内的轴承以及球托，所述球托、所述轴承套和所述手指支撑杆从上至下依次连接，其特征在于：所述轴承套的内部设有用于提供电力的供电装置和主控电路板，所述练习器还设有受控于所述主控电路板的提醒机构；所述提醒机构由用于收集所述球托运动数据的检测装置和反馈装置构成，所述检测装置电连接于所述主控电路板，所述反馈装置设于所述轴承套。

2.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述检测装置包括振动传感器、加速度传感器和角度传感器，所述振动传感器、所述角度传感器和所述加速度传感器集成于所述主控电路板并通过所述主控电路板电连接于所述反馈装置。

3.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述检测装置还包括用于测量所述球托转速的角速度传感器，所述角速度传感器电连接于所述主控电路板。

4.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述练习器还包括辅助转动机构。

5.如权利要求4所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述辅助转动机构包括电机和凸轮，所述球托的底部设有用于与所述凸轮啮合的凹位，所述凸轮通过所述电机驱动并带动所述球托转动。

6.如权利要求4所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述辅助转动机构包括磁铁和铜线绕组，所述轴承的内圈穿设有固定轴，所述磁铁设于所述固定轴的表面，所述球托和所述轴承套连接于所述轴承的外圈，所述铜线绕组设于所述轴承套内部。

7.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述反馈装置包括蜂鸣器和LED灯珠。

8.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述轴承套的外表面还设有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板电连接。

9.如权利要求8所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述主控电路板还设有功能选择模块，所述轴承套的表面设有电连接于所述主控电路板的功能选择按键，所述功能选择按键与所述显示屏配对使用。

10.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述供电装置为电池，所述轴承套的表面设有充电接口，所述主控电路板包括充电管理模块，所述充电接口经所述充电管理模块电连接于所述电池，所述轴承套的表面设有用于控制所述电池的开关按键。

11.如权利要求1所述的用于快速学会花式转球的练习器，其特征在于：所述主控电路板还包括无线接收模块以及频率和所述无线接收模块对应的遥控器，所述遥控器通过所述无线接收模块电连接于所述主控电路板。

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