CN212660679U - 用于育苗用流水线的供料组件以及育苗用流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料技术领域，提供了一种用于育苗用流水线的供料组件，包括架体以及出料仓，所述架体具有供传料组件穿过的通道，所述出料仓设在所述通道的上方；所述供料组件还包括可封堵或开启所述出料仓的出料口的出料滚筒以及用于控制所述出料滚筒工作的控制单元。还提供一种育苗用流水线，包括用于运输育苗载体的传料组件以及上述的用于育苗用流水线的供料组件，所述传料组件为输送机或者传送带，所述输送机或所述传送带穿过所述架体的通道，所述出料仓的出料口位于所述输送机或所述传送带的上方。本实用新型通过出料滚筒和控制单元的配合实现了育苗流水线流畅的供料，提高了播种效率。

Description

用于育苗用流水线的供料组件以及育苗用流水线

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，具体为一种用于育苗用流水线的供料组件以及育苗用流水线。

背景技术

目前没有符合我国国情的手工打穴机或手工穴盘播种机能直接转入流水线使用，现有的穴盘打穴机和播种机，供料不畅，无法与传料组件配合实现效率高的播种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于育苗用流水线的供料组件以及育苗用流水线，通过出料滚筒和控制单元的配合实现了育苗流水线流畅的供料，提高了播种效率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种用于育苗用流水线的供料组件，包括架体以及出料仓，所述架体具有供传料组件穿过的通道，所述出料仓设在所述通道的上方；所述供料组件还包括可封堵或开启所述出料仓的出料口的出料滚筒以及用于控制所述出料滚筒工作的控制单元。

进一步，所述控制单元包括用于驱使所述出料滚筒转动的旋转电机以及用于检测所述出料仓下方是否存在育苗载体的检测件，所述检测件的信号输出端与所述旋转电机的信号输入端连通。

进一步，所述检测件包括感应开关，所述感应开关与所述旋转电机电连接。

进一步，所述出料仓为上大下小的斗状结构。

进一步，还包括动力机构、稳定圈和至少一个供料斗，所述动力机构驱使所述稳定圈绕自身轴线旋转，所述供料斗固定在稳定圈上，所述供料斗的内侧面具有缺口，所述出料仓的进料口朝向所述稳定圈的顶点。

进一步，所述稳定圈包括平行相对设置的两个环形圈，两个所述环形圈通过所述供料斗连接。

进一步，所述供料组件还包括稳定架，所述动力机构包括安设于所述稳定架上的稳定轮以及驱使各所述稳定轮旋转的驱动电机，各所述稳定轮的旋转轴平行于所述稳定圈的旋转轴，且各所述稳定轮的外圆面均与所述稳定圈贴合接触，各所述稳定轮沿所述稳定圈的圆周方向间隔分布。

进一步，每一所述稳定轮包括两组滚轮，两组所述滚轮位于同一轴上，且两组所述滚轮分别与两个所述环形圈对应，每一所述滚轮与对应的所述环形圈的内表面接触。

进一步，所述供料斗为多个，各所述供料斗沿所述稳定圈的圆周方向依次间隔分布。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种育苗用流水线，包括用于运输育苗载体的传料组件以及上述的用于育苗用流水线的供料组件，所述传料组件为输送机或者传送带，所述输送机或所述传送带穿过所述架体的通道，所述出料仓的出料口位于所述输送机或所述传送带的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过出料滚筒和控制单元的配合实现了育苗流水线流畅的供料，提高了播种效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的育苗用流水线的结构示意图；

图2为图1的育苗用流水线的作业组件的结构示意图；

图3为图1的育苗用流水线的作业组件与运动组件配合的第一视角的结构示意图；

图4为图1的育苗用流水线的作业组件与运动组件配合的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的高兼容性作业装置的翻转台上翻转的结构示意图；

图6为图5的高兼容性作业装置的翻转台下翻转的结构示意图；

图7为图5的高兼容性作业装置的上下料的结构示意图；

图8为图1的育苗用流水线的供料组件的供料斗与稳定圈配合的示意图；

图9为图1的育苗用流水线的供料组件的稳定架的结构示意图；

图10为图1的育苗用流水线的供料组件的出料仓的结构示意图；

图11为设备去掉了L臂的水平段的壳体后的示意图；

图12为设备配合推车使用的示意图；

图13a为本实用新型实施例吸料动作时提供的设备的气动装置的示意图；

图13b为本实用新型实施例卸料动作时提供的设备的气动装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参见图1，本实用新型实施例提供一种育苗用流水线，主要是用于对育苗工序进行流水线化作业，其包括传料组件1、供料组件2以及作业组件3，其中传料组件1主要是用于运输育苗载体4，使得各育苗载体4可以沿传料组件1的输送方向移动，而供料组件2则是用于向育苗载体4内添加必要的物料，对于物料可以为育苗所需的育苗基质等，比如肥料或者营养土等，对此将供料组件2靠近传料组件1设置，且供料组件2为至少一个，即根据需要供料组件2为一个或者多个，而作业组件3则是用于对育苗载体4进行作业，对于作业工序可以为对育苗载体4进行打穴或者播种等，当然还可以用于实现对传料组件1上育苗载体4的放置或者搬离，从而表明作业组件3也是需要靠近传料组件1设置，也根据用户的需要选择一个或者多个，其中作业组件3与供料组件2均沿传料组件1的输送方向依次间隔分布，具体地，根据需要先采用供料组件2对育苗载体4添加物料，再采用作业组件3对添加有物料的育苗载体4进行作业，当然也可以先作业再添加物料，或者当两者为多个时，两者采用穿插的方式依次分布，灵活性比较强。当然，根据育苗载体4的不同，也选择是否需要采用供料组件2对其进行供料，比如通常育苗载体4可以为海绵块或者穴盘等，当为穴盘时，可以通过供料组件2向穴盘内添加育苗基质，然后采用作业组件3对其播种，而当采用海绵块时，则无需通过供料组件2向其添加育苗基质，采用作业组件3对其进行打穴播种。在上述工作过程中，通过流水线可以持续提供育苗载体4，然后经过供料组件2与作业组件3对育苗载体4进行相应的育苗操作，使得整个过程形成流水线化作业，不但工作效率非常高，而且可以降低育苗成本，另外，对于供料组件2与作业组件3用户可以根据实际的育苗需求进行调整，兼容性比较高。

实施例二

参见图1以及图2，本实用新型实施例还提供一种作业组件3，包括安装座31以及工作头32，其中安装座31为安装连接结构，通过安装座31可以将作业组件3整体安设于另外的结构上，而工作头32则为作业组件3的主要工作单元，其安设于安装座31上，通常该工作头32是可拆卸安设于安装座31上，且在将其应用至流水线上时，该工作头32位于传料组件 1的上方，当育苗载体4通过传料组件1移动至工作头32下方时，此时工作头32可以对育苗载体4作业。

优选地，安装座31包括上盖311与下盖312，上盖311与下盖312之间为可拆卸连接，而工作头32安设于下盖312上。一般，安装座31整体为水平设置，上盖311可以安装于另外的结构上，而下盖312则是用于安装固定工作头32，当然工作头32也可以与下盖312可拆卸连接，对此在对工作头32更换时比较方便，用户可以根据需要直接更换工作头32，也可以根据需要拆卸下盖312，将下盖312与工作头32作为整个更换，可以实现不同的作业功能。具体地，比如作业组件3在实现打穴功能时，则工作头32可以为打穴头321，将打穴头 321安设于下盖312上，而打穴头321整体呈上大下小结构，一般，打穴头321为多个，多个打穴头321间隔分布于下盖312的下表面上，当传料组件1上的育苗载体4移动至下盖312 正下方时，作业组件3整体可以竖直下移，进而使得打穴头321可以整体按压入育苗载体4 内，可以在育苗载体4内形成比较规律的穴孔，而这些穴孔则可以用于播种，采用这种结构时，打穴头321与下盖312可以整体更换(打穴头321与下盖312整体可称之为打穴板)，当针对不同类型的育苗载体4时，可以采用不同结构尺寸，不同分布方式的打穴头321来与其匹配，无需整体更换作业组件3，非常方便，当然，在必要时还可以根据实际情况，更换其中一个或者多个打穴头321，无需整体更换各打穴头321。且由于打穴头321采用上大下小的结构，类似于倒置的圆台结构，在打穴头321下压育苗载体4内的育苗基质时，比较容易插入育苗基质内。优选的，下盖上除了可以安设打穴头以外，还可以安设吸盘，配合完成其他种类的工序，采用气动设备提供吸力，例如风机。

参见图1-图3，优化上述实施例，上盖311与下盖312围合形成气腔，打穴头321上设置有与气腔连通的通气孔。本实施例中，上盖311与下盖312围合形成气腔，且在下盖312 上设置有气道，气道与打穴头321一一对应，通过气道连通气腔与通气孔，另外在上盖311 上设置有气动接头323之类，气动接头与外设的气动设备连通，或者说作业组件3匹配有气动设备，通过气动设备向气腔内鼓入空气，进而由各打穴头321上的通气孔喷出，当然也可以采用气动设备抽气，此时气腔内气压偏低，打穴头321的端部位置可以起到吸附作用，此时打穴头321可以作为通气头使用，且在将打穴头321作为通气头使用时，则作业组件3可以用于播种，具体为，打穴头321先对应种子收容仓，通过气动设备对气腔内抽气，使得种子可以被吸附于各打穴头321的端部位置，然后调节打穴头321对应育苗载体4上的各穴孔，此时气动设备对气腔鼓入空气，则各打穴头321可以对各自对应的穴孔喷种。针对上述结构，工作头32还可以为安装于下盖312上的切刀模具322或者通气头，切刀模具322下压育苗载体4时，可以在育苗载体4内切出切口，其也是作为育苗作业的一部分，对于通气头在此不再赘述。当然，对于工作头32还可以根据需要为不同的结构形式，比如工作头32可以为与育苗载体4匹配的吸附板结构，该吸附板可以与育苗载体4的部分结构贴合，通过吸附的方式能够将育苗载体4抓取，进而可以通过作业组件3将育苗载体4放置于传料组件1上，反之，也可以考虑将育苗后的育苗载体4由传料组件1上取下，此时作业组件3可以作为上下料来使用，或者工作头32可以采用机械手的形式，在育苗载体4上设置有供机械手抓取的结构。

实施例三

参见1、图3以及图4，本实用新型实施例还提供一种机架5，该机架5可以与上述的作业组件3结合使用，具体地，在机架5上安设有用于控制作业组件3水平方向与竖直方向移动的运动组件6，作业组件3安设于该运动组件6上。本实施例中，具体是作业组件3的安装座31安设于运动组件6上，运动组件6作为作业组件3空间位移的控制部件，比如在需要采用工作头32打穴时，则通过运动组件6可以控制工作头32在竖直方向移动，先通过运动组件6调整安装座31水平移动，以使各打穴头321与育苗载体4对应，然后运动组件6控制打穴头321竖直移动，以使各打穴头321均插入育苗载体4的育苗基质内打穴，而在打穴完成后运动组件6又控制安装座31移动至原位置。

参见图3-图5，优选地，运动组件6包括设置于机架5上的第一导杆61、可相对第一导杆61直线移动的第二导杆62、可相对滑块63直线移动的第二导杆62以及驱使滑块63与第二导杆62产生相对移动的驱动件64，第一导杆61与第二导杆62通过滑块63交叉设置。本实施例中，第一导杆61与第二导杆62通过滑块63交叉设置，且由于各部件之间的相对移动均为直线移动，则这种结构的运动组件6可以控制作业组件3竖直和水平两个方向的移动。对于第一导杆61与第二导杆62之间的交叉设置方式，通常可以分为两种，其中一种为第一导杆61与第二导杆62之间垂直相交，比如第一导杆61水平设置，第二导杆62竖直设置，另外一种为至少其中一个为倾斜设置，第一导杆61水平设置，第二导杆62倾斜设置，或者第一导杆61竖直设置，第二导杆62倾斜设置。通过这几种形式均可以达到调节工作头32竖直与水平两个方向的直线移动。

继续优化上述实施例，第一导杆61与第二导杆62均螺纹连接上述的滑块63，以垂直相交为例，滑块63为四向滑块63，则可以考虑第一导杆61水平设置，且被定位安装于机架5 上，当然第一导杆61可以相对机架5绕自身轴线转动，而第二导杆62竖直设置，其相对机架5可以做竖直方向的直线移动且能够绕自身轴线旋转，可以将作业组件3安设于第二导杆62的底部位置，驱动件64可以分别驱使第一导杆61与第二导杆62旋转，对此驱动件64可以为两个电机641，两个电机641分别单独控制第一导杆61与第二导杆62转动，两者之间可均采用联轴器连接，且当第一导杆61转动时，由于其与滑块63之间为螺纹连接，则滑块 63可沿第一导杆61水平移动，进而带动第二导杆62与作业组件3水平方向移动，同理当第二导杆62转动时，由于其与滑块63之间为螺纹连接，滑块63由被第一导杆61限位，则第二导杆62在转动的同时且沿竖直方向移动，进而带动作业组件3竖直方向移动。驱动件64 与第一导杆61以及驱动件64与第二导杆62之间采用皮带传动、链轮传动以及齿轮传动中的一种。而在另外的实施例中，第一导杆61与滑块63之间以及第二导杆62与滑块63之间不采用丝杆传动的方式，均为单纯的滑动连接关系，则驱动件64可以为气缸或者油缸等，通过驱动件64的伸缩推动滑块63以及第二导杆62直线移动。

参见图11-图13a和图13b，为运动组件的另外的结构，它可以不用配合传料组件独立使用，当然也可以与传料组件结合使用。具体的，该设备包括机体910、架设于所述机体910 上方的L臂920、用于取料的作业手900、驱使所述作业手900上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手900旋转的旋转组件，所述L臂920包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体910上方的横移组件。在本实施例中，以L臂920为基础来设置驱动机构，其水平段20即为横移组件，它悬设于机体910的上方，如此可以使本设备更适合于单机作业，也适合于配合推车930作业作业，当然，也方便配合专门的取料的装置，例如输送带来使用。而为了便于将料送至机体910外，采用了上下移动、水平移动、旋转三个动作的配合来完成，而这三个动作分别由第一升降组件、横移组件以及旋转组件来完成。具体的实现方式为：例如配合推车930使用，首先采用第一升降组件控制作业手900下降到料堆中取料，当抓取到料后再由第一升降组件控制作业手900上升，接着采用横移组件控制作业手900水平移动至机体910外，并位于推车930上方，然后由旋转组件来调整下料的方向，调整好后再由第一升降组件控制作业手900下降，以将料放在推车930上。在这整个动作中，旋转组件可以在作业手900第一次上升时就开始旋转，以调整作业手900的角度，进而当作业手900 运动到推车930上方时就可以不用等待调整，直接下料。而当小料完成后，再后退上述步骤回到原点再进行第二次的取料和下料动作。这是配合推车930时的大致实现方式，但其独立作业时，可以配合其自带的作业台96来进行作业。旋转的方式可以是作业手固定在轴承的外圈，也可以固定在轴承的内圈。

在另外的实施例中，请参阅图11和图12，本设备可以只存在第一升降组件和横移组件，然后于所述机体910侧面安装用于接住所述作业手放下的料的作业台96，通过该作业台96 可以使本设备真正地做到单独作业，不用再配合其他的接取料的装置，例如推车930、输送带等来使用。优选的，作业台可拆卸安装在机体910侧面上，可拆卸的形式使得其使用更为灵活多变，可以根据实际的情况来选择是否需要该作业台96，例如配合推车930使用时，可以将作业台96拆下。当然，再配合旋转组件，可以使本设备的功能更全面。

进一步优化上述方案，本设备还包括用于驱使所述作业台96上下移动的第二升降组件。在本实施施中，该第二升降组件与上述的第一升降组件的作用相同，都是用来驱使其对应的部件上下移动。为了做出区分，将二者分别定义为第一升降组件和第二升降组件。优选的，第二升降组件可以是竖直设于机体910侧壁上的滑轨，那么作业台96就可以通过可于滑轨上滑动的滑块来带动作业台96的上下移动，进而可以根据实际的情况来调整作业台96合适的高度。这种方式可以存在手动调整，也可以存在机械调整，其中机械调整也是一种常见的调整方式，例如气缸、丝杆传动等等，此处就不再详述其具体的实现方式。第二升降组件也可以仅仅只包括螺丝，通过螺丝和预先定位好的螺纹孔来实现作业台96的位置变化。

进一步优化上述方案，请参阅图11和图12，本设备还包括供水平设置的工作台翻转至靠近所述机体910的侧壁的翻转组件。在本实施例中，除了调整作业台96的高度以外，也可以通过翻转组件来翻转作业台96，正常工作状态下，作业台96是水平设置的，通过翻转组件可以使其进行翻转动作，可以在不需要使用它是将其折起贴着机体910的侧壁，使其不会挡住配合推车930使用时的下料工序。也可以在使用推车930时，将作业台96拆除。优选的，翻转的方式是采用翻转支架来实现翻转。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图11，本设备还包括四向滑块93，所述四向滑块93包括滑动设置于所述横移组件上的座体，所述座体具有与所述横移组件滑动连接的水平滑槽以及与所述第一升降组件滑动连接的竖向滑槽。通过该四向滑块93可以实现四个方向的移动，即图11中的左右上下四个方向移动。优选的，还包括用来限制四向滑块93移动和第一升降组件的移动的限位传感器，或有控制单元的程序控制移动。

细化上述的第一升降组件，请参阅图11，所述第一升降组件包括竖直穿过所述竖向滑槽的升降导轨92、设于所述升降导轨92的其中一端的升降驱动电机31以及设于所述升降导轨 92的另一端的升降同步座90，所述升降驱动电机31的输出轴和所述升降同步座90之间通过竖向皮带同步连接，所述座体上设置有至少一组驱动组件，所述驱动组件包括相对设置且用于驱使所述升降导轨92上下移动的两个传动轮，且两个所述传动轮围合形成所述竖向滑槽，所述竖向皮带至少部分包绕两个所述传动轮。在本实施例中，细化作业手900的升降方式，是采用竖向皮带、升降导轨92、升降驱动电机31、升降同步座90的配合来实现，其中四向滑块93不移动，通过两个传动轮的转动以带动升降导轨92上下移动。优选的，在升降导轨 92的上端设缓冲座91，可以起到缓冲的作用，该缓冲座91包括弹簧、垫片、缓冲橡胶垫、缓冲轴或者阻尼缓冲器。比如停电时，升降导轨92会下滑，防止剧烈撞击，起保护作用。

细化上述的横移组件，请参阅图11，所述横移组件包括水平穿过所述水平滑槽的平移导轨97、设于所述平移导轨97的其中一端的平移驱动电机98以及设于所述平移导轨的另一端的平移同步座94，所述平移驱动电机98的输出轴和所述平移同步座94之间通过横向皮带同步连接，所述座体上设置有至少一组行走组件，所述行走组件包括相对设置且行走于所述平移导轨97上的两个行走轮，且两个所述行走轮围合形成所述水平滑槽，所述横向皮带至少部分包绕两个所述行走轮。在本实施例中，细化作业手900的水平移动的方式，是采用横向皮带、平移导轨97、平移驱动电机98、平移同步座94的配合来实现，平移导轨固定在L臂的水平段内，行走轮于平移导轨97移动，此时四向滑块93会沿着平移导轨97移动，进而带动升降导轨92水平移动。优选的，还包括用来限制四向滑块93移动和第一升降组件的移动的限位传感器，或有控制单元的程序控制移动。作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图 11，所述旋转组件包括旋转电机95以及由所述旋转电机95驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手900上。在本实施例中，旋转的方式采用旋转电机95来带动作业手900的旋转。带旋转动作的作业手900可以选择不配合推车930使用，而是配合作业台96使用，也可以反过来。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图11，所述机体910内设有料仓99，所述料仓99具体供所述作业手900伸进其内部取料的供料口990，所述供料口990开设于所述机体 91010的顶面上，所述L臂920的水平段20横设于所述供料口990的上方。在本实施例中，机体910可以自带料仓99，料可以储存在其内部，这样只需要在机体910的顶面开设供料口 990，就可以由驱动机构驱使作业手900进行取料作业。为了防止L臂920的竖直段21占用供料口990的位置，可以将其安装在料仓99顶部的边缘处，而L臂920的水平段20则可以悬设在供料口990的正上方，以便于取料。

作为本实用新型实施例的优化方案，所述作业手900至少包括移动物品的工作头，或破坏物品表面形状的攻击头。在本实施例中，将作业手900细化为移动物品的工作头，或破坏物品表面形状的攻击头，或者是吸放盘穴，则使本设备可以用作移动物品或破坏物品表面，例如打穴。移动物品可以是吸取板材、货物等的工作头，则可以使本设备用在工程领域。再如将作业手细化为注胶头，就可以用在注胶领域。还可以用作打孔、切断等等，如此，本设备的功能很多，只要是能够用到升降、水平移动以及旋转等几个动作时，均可以使用本设备，然后配备相关领域的零件即可。作业头通过板体901与第一升降组件连接，板体901为平板，可以设更多数量的作业头，优选为斜板，方便滚落顶面上的东西，假如料仓，风力过大，种子飘浮到吸板顶面，顶面是斜面，就掉回了料仓。

接着细化兼具打穴和播种的工作头，所述工作头包括上大下小的壳体，所述壳体内部具有储料的腔室，所述壳体尺寸大的一端与所述驱动机构连接，所述打穴头尺寸小的一端具有供料出来的小孔，该工作头例如是乳头，将乳头的直径做得稍大，并在乳头的中央位置设有小孔吸种，这样可以在打穴完成后顺势播种，进而达到打穴和播种一次成型的目的。在上述的实施例中，气动的方式还可以采用气动装置，气动装置用于为所述作业手900提供吸力以取料或提供推力以卸料。它具体提供吸力或推力的风机，用于连通所述风机和所述作业手的气管，以及用于切换进气和出气的切换阀，所述气管沿所述L臂敷设，所述作业手具有可产生吸力或推力的气孔。在本实施例中，风机的作用是提供吸力或推力，如风机正转产生吸力，将气管中的空气抽走，进而体现到的就是在气孔处具有吸附力，该吸附力可以进行取料动作，而风机反转则产生推力，即将空气送至气管中，喷出以后即可完成卸料动作，在此过程中通过切换阀来切换进气和出气。例如是所指的料为种子，那么就可以实现喷射播种，而气管也可以作为送料管，气孔同样可以是料孔，种子可以沿着该气管进入到作业手中，气孔喷出，进而完成播种。

进一步优化上述技术方案，所述切换阀包括五通阀，所述五通阀具有内置气道g的阀体，所述阀体具有进气口c、出气口e、第一接口a、第二接口b以及第三接口d，所述第一接口a 对接所述风机的进风口，所述第二接口b对接所述风机的出风口，所述第三接口d对接所述作业手，所述进气口c、所述第一接口a、所述第三接口d、所述第二接口b以及所述出气口 e均连通所述气道g且沿所述气道g的方向依次设置，所述五通阀还包括切换控制所述第三接口d与所述第一接口a或第二接口b导通的阀芯。在本实施例中，切换阀采用的是五通阀，该五通阀内置气道g，五通阀具有进气口c、出气口e、第一接口a、第二接口b以及第三接口d，这几个口均连通所述气道g且沿所述气道g的方向依次设置，即五个口的布局不仅仅限制于图13a、图13b中所示的上面两个口，下面三个口，也可以是五个口位于同一侧，或者是上面一个口，下面四个口，均是可以行的方案，只需要通过阀芯来切换控制所述第三接口d与所述第一接口a或第二接口b导通即可。其中，当处于吸料动作时，第一接口a与第三接口d导通，第二接口b与出气口e导通，当处于卸料动作时，第一接口a与进气口c导通，第二接口b与第三接口d导通，它们的导通通过阀芯的切换控制控制，所述阀芯包括可沿所述气道g滑动的两个封堵件f以及驱使两个所述封堵件f同步运动以切换控制(所述第三接口d与所述第一接口a或第二接口b导通)的驱动件h，以实现同时封堵，如图13a状态即为吸料动作时，图13b状态即为卸料动作时。而该封堵件f可以是橡胶垫，或者是其他的具有弹性的部件，驱动件h可以由电磁驱动，例如磁线圈、静铁芯以及动铁芯的配合完成在气道g的长度方向，即图13a、图13b中的左右方向的伸缩，当然也还可以采用气缸、电动推杆等等方式完成驱动。优选的，阀芯反复移动，可以达到气流反复切换，达到清洗气道的目的。

如图13a、图13b所示，进一步细化所述封堵件f，所述封堵件f呈柱状且其具有由两个端面向中间延伸形成凸缘i，且所述凸缘i沿远离轴线的方向呈渐缩状。所述凸缘i的外表面为锥面。所述本体具有锥面的尖端伸至接口(该接口为上述的第一接口a或第二接口b)中，所述本体的两个端面的外径小于或等于所述气道g的内径，锥面处的外径大于气道的内径，如此封堵件f在移动时，可确保封堵气道。

进一步优化上述的气道g，气道g位于第一接口a正对的这一段和第二接口b正对的这一段的内径为大于上述本体的最大外径，以保证封堵件f在移动的过程中不会受到摩擦，进而提高零件的使用寿命。

作为本实用新型实施例的优化方案，出气口e通过气管连通至料仓。在本实施例中，往料仓中喷气，可以使物料成风动状态，利于吸取。

除了上述的五通阀来切换进气和出气以外，也可以采用现有的一个阀，这样只有单气管断开吸取功能。物品吸取被中断，到达目标点自然掉落。两个阀，两气管，一个管吸气中断，一个管喷气中断；四个阀，单气管，风道切换，两个关，两个开，控制单气管，吸气中断，喷气中断。这些也是可行的技术方案，不仅仅只限制于使用五通阀，但是五通阀的效果是最好，且最节省成本的。

作为本实用新型实施例的优化方案，机体910上设有滚轮和把手，使得本设备单独作业时方便移动。在柜台上设有柜门，打开柜门即可补充物料。通过柜门锁锁紧柜门。设置滚轮可以使本机体易于推动，也可以配合驾驶系统将本设备改成车。

再次参见图1-图3，针对上述运动组件6与作业组件3的配合形式，其可以应用于流水线中，也可以单独使用。且当应用于流水线中时，可以根据作业组件3的作业方式不同，其处于流水线的不同位置，即沿传料组件1的输送方向，机架5设置于传料组件1的始端或者末端，或者设置于传料组件1的始端与末端之间，当位于传料组件1的始端或者末端考虑时，作业组件3可以作为育苗载体4的上下料来使用，此时作业头为方便抓取育苗载体4的结构，而当作业头为打穴头321或者通气头或者切刀模具322时，机架5通常位于传料组件1的育苗载体4的移动路径中。一般，运动组件6还应包括有用于检测育苗载体4移动至作业组件 3处的感应开关，通过感应开关可以控制运动组件6以及作业组件3自动工作，感应开关为接触开关、激光传感器、红外传感器或超声波传感器。当然，还可以在传料组件1上设置有用于检测育苗载体4移动至作业组件3或者供料组件2处的感应开关。对于传料组件1可以为输送机或者传动带，输送机或者传送带带动其上的育苗载体4同步移动。

参见图5-图7，而当将上述运动组件6与作业组件3整体单独使用时，可以将其单独视为高兼容性作业装置，当然这种高兼容性作业装置也可以直接应用于上述的流水线上，该高兼容性作业装置还包括有翻转台33，翻转台33用于水平支撑被作用件，当然在将其应用至上述流水线上时，该被作用件为育苗载体4，该翻转台33安设于机架5上，翻转台33与机架5之间为可转动连接，在外力作用下可以由竖直状态翻转至水平状态，一般，该高兼容性作业装置还配置有一翻转柜34，该翻转柜34与机架5连接固定，翻转柜34可以作为控制中心，或者也可以作为存放功能使用，比如放置被作用件，可以将翻转台33作为翻转柜34的其中一门板，在正常情况下翻转台33竖直盖合于翻转柜34上，而当需要作业时，翻转台33 翻转至水平状态，可以人工将育苗载体4放置于翻转台33上，然后通过控制运动组件6与作业组件3能够对翻转台33上的育苗载体4进行打穴、播种或者切口等作业。一般，在机架5 上水平设置有支撑杆35，当翻转台33翻转至水平状态时，该支撑杆35支撑翻转台33，以保证作业时翻转台33的稳定性，对于翻转台33可以通过上翻转达到水平状态，也可以通过下翻转达到水平状态。为提高高兼容性作业装置的自动化操作，可以在翻转台33上设置有感应开关36，当翻转台33上放置有育苗载体4时，该感应开关可以将信息传输至运动组件6，运动组件6自动工作，进而由运动组件6带动作业组件3对翻转台33上的育苗载体4进行育苗作业。而这种感应开关36可以为接触开关、激光传感器、红外传感器或超声波传感器等，其与运动组件6的驱动件64电连接。而在另一种实施方式中，支撑杆35也可以沿竖直方向移动，支撑杆35滑动设置于机架5上，支撑杆35与电机51的输出轴之间也采用丝杆传动的方式，当电机51输出轴旋转时，支撑杆35可以沿机架5上的导轨52做竖直方向的移动，进而带动翻转台33沿竖直方向移动，此时翻转台33可以作为上下料的作用，将育苗载体置于翻转台33上，且沿翻转台33做竖直方向移动。在这种结构的高兼容性作业装置中，不但适配不同规格的打穴板或者播种板，匹配不同的穴盘，而且兼容打穴机和播种机功能，装置可人工放穴盘打穴或放穴盘播种或放入海绵块播种，兼容性高，能够节省成本，避免设备闲置，续承设备的使用率，提高作业效率。优选的，该翻转台也可以独立存在，不作为柜门。

实施例四

参见图1、图8以及图9，本实用新型实施例还提供一种供料组件2，该供料组件2包括动力机构21、稳定圈22以及至少一个供料斗23，动力机构21驱使稳定圈22绕自身轴线旋转，供料斗23固定于稳定圈22上，即动力机构21可以驱使供料斗23随稳定圈22同步旋转，供料斗23主要是用于存放物料，其内侧面具有缺口231，在传料组件1上方设置有出料仓24，出料仓24的出料口位于传料组件1的正上方，出料仓24的进料口则朝向稳定圈22的顶点设置，可以理解为出料仓24的进料口朝上设置。本实施例中，出料仓24为静止部件，其既不会随传料组件1移动，也不会随稳定圈22转动，而供料斗23随稳定圈22同步转动，当然其没有位于稳定圈22的旋转轴上，即在旋转的过程中，供料斗23的位置发生变化，且当其旋转至最高点位置时，供料斗23的内侧面朝下，且正对出料仓24的进料口，而由于供料斗23 的内侧面具有缺口231，则此时供料斗23内的物料可以由缺口231掉落至出料仓24内，进而由出料仓24的出料口导入传料组件1上的育苗载体4内，而在供料斗23继续旋转的过程中，可以向供料斗23内补充物料，进而达到对传料组件1上的育苗载体4持续供料。由于稳定圈22需要旋转，且物料是由稳定圈22的顶点位置掉落，则传料组件1应穿过稳定圈22，而出料仓24则位于稳定圈22的顶点与传料组件1之间。当然，除此以外，供料的方式也可以采用螺旋上料机，甚至是其他更简单的上料方式，用来满足不同的设备需求。而且也供料的位置也不仅仅只是限制于本实施例的这种形式，其他的位置也均是可以的。

参见图1以及图9，优化上述实施例，供料组件2还应包括有稳定架25，稳定架25为供料组件2的基础结构，动力机构21与出料仓24均安设于该稳定架25上，而稳定圈22则可转动设置于稳定架25上。本实施例中，一般情况下，稳定架25固定不动，将稳定圈22套设于稳定架25上，通过稳定架25可以对稳定圈22起到支撑作用，且在动力机构21的驱动下，稳定圈22绕稳定架25旋转。细化动力机构21与稳定圈22的传动结构，动力机构21包括安设于稳定架25上的稳定轮211以及驱使各稳定轮211旋转的驱动电机(第一电机212)，各稳定轮211的旋转轴平行于稳定圈22的旋转轴，且各稳定轮211的外圆面均与稳定圈22的内侧面贴合接触，各稳定轮211沿稳定圈22的圆周方向间隔分布。当第一电机212驱使各稳定轮211旋转时，由于稳定轮211与稳定圈22接触，在摩擦力的作用下各稳定轮211可以带动稳定圈22旋转。通常，第一电机212是驱动其中一稳定轮211旋转，然后通过该稳定轮 211传动另外各稳定轮211，进而使得各稳定轮211同步转动，对此，则其中一稳定轮211为主动轮，其与第一电机212的输出轴连接，由第一电机212直接驱动旋转，另外各稳定轮211 均为从动轮，各从动轮均与主动轮传动连接。主动轮与从动轮之间采用皮带或者链条或者齿轮传动连接，当然不是所有的从动轮均直接与主动轮连接，可以采用其中一个或者多个从动轮进行中转传递，比如其中一从动轮与主动轮通过皮带连接传动，且该从动轮与另一从动轮也采用皮带传动连接。

参见图1以及图8，进一步地，稳定圈22包括平行相对设置的两个环形圈221，两个环形圈221之间通过供料斗23连接，一般，供料斗23为多个，两个环形圈221通过多个供料斗23连接，且各供料斗23沿稳定圈22的圆周方向依次间隔分布，各供料斗23形成稳定圈 22的外圆面，对此，一方面可以增强稳定圈22整体结构的稳定性，另一方面，在稳定圈22 转动的过程中，出料仓24的进料口持续有物料掉落。且针对这种结构，每一稳定轮211包括两组滚轮，两组滚轮位于同一轴上，两组滚轮分别与两个环形圈221对应，每一滚轮与对应的环形圈221的内表面接触。

参见图8-图10，优选地，在稳定架25上还设置有环形的挡料板26，挡料板26与供料斗 23的内侧面贴合，且挡料板26在对应出料仓24的进料口处设置有开口，即挡料板26在顶部位置具有一开口。由于挡料板26安设于稳定架25上，则挡料板26被定位，在稳定圈22 转动过程中，各供料斗23相对挡料板26转动，且由于挡料板26可与供料斗23的内侧面贴合，则当供料斗23位于非顶端位置时，挡料板26可对供料斗23内侧面上的缺口231进行封堵，可以避免在转动过程中，供料斗23内的部分物料在非顶端位置时由缺口231掉落，可以有效避免物料掉落至供料组件2内或者散落至外。且当供料斗23转动至顶端位置时，由于其自身的内侧面具有缺口231，挡料板26在该处具有开口，则供料斗23内的物料可依次穿过缺口231与开口进入出料仓24内。当然，也可以将出料仓24的进料口延伸至开口内，供料斗23内掉落的物料直接进入出料仓24内。

再次优选，参见图1以及图8，供料组件2还包括有储料仓27，稳定圈22的底部位于储料仓27内。本实施例中，储料仓27主要是用于储存育苗载体4所需的育苗基质，稳定圈22的底部位于储料仓27内，则在稳定圈22转动的过程中，各供料斗23均由储料仓27经过，而在经过储料仓27的过程中，储料仓27内的部分物料能够进入供料斗23内，从而达到向供料斗23内补料的作用，进而供料组件2能够持续对传料组件1上的育苗载体4添加物料。当然在补料时，物料不会由供料斗23内侧面的缺口231进入，通常，供料斗23还应设置有用于在储料仓27内挖掘物料的扩展口232，该扩展口232位于供料斗23的其中一侧面上，且沿转动方向，后一供料斗23的该侧面朝向前一供料斗23(该侧面朝向为稳定圈22的转动方向)，则在供料斗23转动至储料仓27内时，储料仓27内的物料可由扩展口232进入供料斗 23内，还可以在供料斗23的扩展口232处设置有挖掘齿，挖掘齿能够起到导向的作用，即当供料斗23转动至储料仓27内时，储料仓27内的物料由挖掘齿导入供料斗23内。由于稳定圈22转动的过程中，储料仓27需要向各供料斗23内持续补入物料，则储料仓27内的物料持续减少，对此可以增设升降组件，该升降组件可以对稳定架25作用，以使稳定架25整体沿竖直方向移动，或者升降组件可以对储料仓27作用，以使储料仓27沿竖直方向移动，进而保证在储料仓27持续补料的过程中，供料斗23均伸入储料仓27的物料内。升降组件可以采用可旋转升降的撑脚或轮，可以通过手动调节的方式使得供料组件2与流水线匹配。

再次参见图1，进一步地，储料仓27内还增设有搅拌组件或者灭菌组件，当然也可以在储料仓27内同时设置搅拌组件与灭菌组件，通过搅拌组件能够搅匀储料仓27内的物料，而灭菌组件能够对物料进行杀菌，对于灭菌组件可以采用臭氧发生器，通过电机驱动搅拌组件与臭氧发生器工作。另外储料仓27的上表面为敞口设计，一方面可以避免对稳定圈22以及供料斗23的转动产生干涉，另一方面还可以将供料组件2工作过程中掉落的物料均被收集至储料仓27内，避免物料散落在外。

参见图1以及图10，细化上述的出料仓24结构，出料仓24在出料口处设置有出料滚筒 241以及控制出料滚筒241转动的旋转电机(即第二电机242)，出料滚筒241能够起到控制出料仓24的出料口开闭的作用，具体是，通过第二电机242控制出料滚筒241旋转，进而达到控制出料仓24的出料口开闭，或者说出料仓24的出料口位于出料滚筒241上，通过旋转出料滚筒241使其出料口开闭，第二电机242与供料组件2或者传料组件1上的感应开关电连接，当感应开关检测育苗载体4移动至出料仓24正下方时，第二电机242工作控制出料滚筒241转动以使出料口打开，而当育苗载体4移走后，第二电机242再次控制出料滚筒241 转动，出料口关闭，以当下一个育苗载体4移动到相应位置时，出料口再次打开，如此循环，避免物料掉落至传料组件1上。出料仓24整体采用斗状结构，上大下小，可以方面物料在出料仓24内由进料口滑落至出料口。优选地，出料滚筒241还具有可抚平育苗载体4上物料的下边沿，该下边沿的位置低于出料滚筒241的出料口位置，且物料先掉落至育苗载体4上，而在育苗载体4继续移动的过程中，该下边沿可以抵挡育苗载体4上过高的物料，进而达到抚平育苗载体4上物料的作用。

实施例四

再次参见图1，本实用新型实施例还提供一种供液组件7，该供液组件7应用于流水线上，主要是用于向传料组件1上的育苗载体4供液。一般，供液组件7主要是用于向育苗载体4 内喷水，当育苗载体4经过供料组件2以及作业组件3作用后，具体是育苗载体4经过打穴与播种后，供液组件7对播种后的育苗载体4喷水，或者是先采用供料组件2对育苗载体4供料，然后采用两组作业组件3对其打穴播种，紧接着再次通过另一供料组件2对播种后的育苗载体4覆料，最后采用供液组件7对覆料后的育苗载体4喷水。当然在上述步骤中，还应增设有上育苗载体4与下育苗载体4步骤。

优选地，供液组件7主要采用两种方式，其中一种为向育苗载体4喷液，供液组件7包括朝向育苗介质喷液的出液头71以及连通出液头71与储液容器72的液动机构，出液头71朝向转料组件的上表面设置，当育苗介质移动至出液头71的喷射范围内时，液动机构工作，能够抽取储液容器72内的液体至出液头71处喷出，当然在出液头71为多个时，可以采用多路分支的方式与液动机构连接。其中液动机构通常采用液体泵，传料组件1对应供液组件7位置安设感应开关，感应开关与液动机构电连接，感应开关感应到传料组件1传送经过的育苗载体4时，液动机构启动供液，出液头71喷淋育苗载体4。而在另一种方式中，供液组件 7采用向育苗载体4滴液，供液组件7包括滴液区，滴液区位于传料组件1的正上方且能够向下滴液，当育苗载体4经过滴液区时，液体滴入育苗载体4内。当然，除了滴液的形式以外，也可以采用喷雾的形式，用来打温育苗载体。对于，储液容器72内可以设置有液位传感器，且储液容器72的进液口连通有电动阀，电动阀与液位传感器电连接。当储液容器72内的液位低于警戒液位时，触发开启电动阀向储液容器72内补充液体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于育苗用流水线的供料组件，包括架体以及出料仓，其特征在于：所述架体具有供传料组件穿过的通道，所述出料仓设在所述通道的上方；所述供料组件还包括可封堵或开启所述出料仓的出料口的出料滚筒以及用于控制所述出料滚筒工作的控制单元。

2.如权利要求1所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述控制单元包括用于驱使所述出料滚筒转动的旋转电机以及用于检测所述出料仓下方是否存在育苗载体的检测件，所述检测件的信号输出端与所述旋转电机的信号输入端连通。

3.如权利要求2所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述检测件包括感应开关，所述感应开关与所述旋转电机电连接。

4.如权利要求1所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述出料仓为上大下小的斗状结构。

5.如权利要求1所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：还包括动力机构、稳定圈和至少一个供料斗，所述动力机构驱使所述稳定圈绕自身轴线旋转，所述供料斗固定在稳定圈上，所述供料斗的内侧面具有缺口，所述出料仓的进料口朝向所述稳定圈的顶点。

6.如权利要求5所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述稳定圈包括平行相对设置的两个环形圈，两个所述环形圈通过所述供料斗连接。

7.如权利要求6所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述供料组件还包括稳定架，所述动力机构包括安设于所述稳定架上的稳定轮以及驱使各所述稳定轮旋转的驱动电机，各所述稳定轮的旋转轴平行于所述稳定圈的旋转轴，且各所述稳定轮的外圆面均与所述稳定圈贴合接触，各所述稳定轮沿所述稳定圈的圆周方向间隔分布。

8.如权利要求7所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：每一所述稳定轮包括两组滚轮，两组所述滚轮位于同一轴上，且两组所述滚轮分别与两个所述环形圈对应，每一所述滚轮与对应的所述环形圈的内表面接触。

9.如权利要求5所述的用于育苗用流水线的供料组件，其特征在于：所述供料斗为多个，各所述供料斗沿所述稳定圈的圆周方向依次间隔分布。

10.一种育苗用流水线，其特征在于：包括用于运输育苗载体的传料组件以及如权利要求1-9任一所述的用于育苗用流水线的供料组件，所述传料组件为输送机或者传送带，所述输送机或所述传送带穿过所述架体的通道，所述出料仓的出料口位于所述输送机或所述传送带的上方。

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