CN2126577Y - 粒状粮食杂质自动检出装置 - Google Patents

Abstract

属于一种粒状粮食杂质自动检出装置。由机架、 粒状物喂入机构、轻杂检出机构、粗筛机构、中筛机 构、磁性除杂机构、上细筛机构、下细筛机构、收集盒、 电机驱动部分组成，粒状物从喂入机构进入，经轻杂 检出，粗筛、中筛、磁性除杂、上细筛、下细筛各机构逐 级工作，正常粒状物和各种杂质自动被检出并收集在 盒内。其结构合理，使用方便，适应多品种颗状粮食 杂质检出，满足回收检测需要。

Description

属于一种粒状粮食中检出杂质装置，尤其是一种粒状粮食杂质自动检出装置。

以往对稻谷、小麦、玉米、黄豆、花生仁、大米、等各种颗料形状的粮食经济作物，由于在生长、收割、晾晒、储运、加工、分装、调拨等过程中不可避免地混入的各式各样的杂质的检出一般是采用手工检出或手筛筛出，或边筛边检相结合的方法。以人本身的视觉观感和手动动作的配合为准，那么人本身的眼力会有影响；人手的动作也会有影响；同时这样人工的杂质检出工作还受人本身的工作责任心影响，还会有工作者本人的心理，感情状态的影响；这些难免的人为因素都很大的影响具体工作的质量水平，杂质检出的精度没有科学的客观标准，实际上处于失控状态。另外，手工方式的劳动强度就比较大，操作者本人的眼和手都很劳累，身心也受影响；同时，检出工作的效率也比较低，手动动作的频繁程度也是有一定限度的。而且检出或筛出的杂质回收比较麻烦，对于需要衡量粮食中含有杂质量的比值数时，就不容易准确判断，缺乏可靠的数据。

为了能够解决手工劳动，简单操作低效率的缺陷，美国制造了“卡特”除杂机（CARTER    DOCKAGE    TESTER），是按美国农业部颁发的小麦和一些谷物的检测标准配合使用的试验机器。该除杂机将装有一种阶梯板和三种不同规格尺寸的圆孔筛板的四层筛箱按上、下排列的顺序安装在机架上；由电机传动各处，使筛箱分别能产生往复式颠动或摆动；在阶梯板的上方有一个进料小斗，在四层筛箱的一端均配有收集盒；当小麦通过进料小斗进入阶梯板，经筛箱运动可以颠出去一些杂质，然后从阶梯板的另一端的漏口流向上筛箱；经过上筛箱的往复运动，继续颠出一些其余的杂质，杂质进入筛箱一端的收集盒内，小麦通过上筛箱另一端的漏口流向中筛箱；中筛箱运动的结果把小麦颠出进入中筛箱一端的收集盒内，杂质漏入底筛箱；底筛箱再把杂质筛选一下分别进入各自的收集盒内。由于采用简单的电机机械传动，不可避免地会产生运动噪声，加上四层筛箱频繁的运动也发生一定的噪音；由于四层筛箱的筛子在工作不停地运动，不可避免地会有小麦或杂质沾着筛箱四周向外溅落，尤其是一些质量比较轻的杂质外溅得更多，这样对收集杂质的数量不易回收完整，对检测比例不准，由于阶梯板和筛箱筛板是按小麦颗粒形状专门设计的筛孔圆孔尺寸，那么对于大豆、玉米、稻谷、花生、杂粮等粮食经济作物的适应范围就小了。

综上所述，除杂机尽管改变了人工操作为机械装置，由于采用的单一品种的筛孔结构，所适应粒状物的范围小；由于采用上、中、底三次筛选运动，所检出杂质的数量不够、品种不全；由于采用的筛箱结构不佳，筛箱运动所外溅的各种杂质和粒状物，回收收集不起来，对杂质的数量得不到控测；由于采用了简单的机械传动，加上四层筛箱的不停运动，所产生的工作噪声迭加累计超过环保允许限度。

本实用新型的目的，就是要设计一种能适应多个品种、规格的颗粒状粮食经济作物中的各式各样的杂质能自动筛选检出，并分别回收收集，且达到检出回收率提高、效率又好，噪声比较小的装置；有利于针对单位数量粒状物中含有各种杂质总量的检出收集有可以控制的方法；有利于各种杂质分量的检出数据收集可以统计其占杂质总量的比例；有利于本装置投入发展其杂质检测的实际应用；也方便于一般粒状物的单位数量的分大小、粗细等级和其中杂质含量的统计。

本设计包括机架、粒状物喂入机构、轻杂检出机构、粗筛机构中筛机构、磁性除杂机构、上细筛机构、下细筛机构，将其按上下顺序组合起来并安装在本装置的机架内。粗筛机构、中筛机构、上细筛机构、下细筛机构的下方分别设有收集盒，而下细筛机构和轻杂检出机构中间部位的下方则分别设置收集盒。

本设计的驱动部分是由安装在机架上方的电机来传动各个机构的，电机轴用传动带与轻杂检出机构的风机的风机轴相连，使轻杂检出机构产生运动；风机轴又与机架内下方的偏心摆杆机构的偏心轴用传动带相连，使偏心摆杆机构产生运动，和偏心摆杆机构的摇臂的上下端相连结的上细筛机构与下细筛机构可以产生各自的运动；偏心轴是连结在驱动轴上的，驱动轴上与机架内中间部位的凸轮轴用传动带相连，在凸轮轴上装有两对凸轮，分别与凸轮轴上方的粗筛机构的滑轮和凸轮轴下方的中筛机构的滑轮相密切接触，凸轮轴凸轮的运动使粗筛机构和中筛机构得以各自的运动；凸轮轴与机架内上部位的粒状物喂入机构的喂入滚筒轴用传动带相连，使喂入滚筒轴产生转动得以实现粒状物喂入下料动作。

为了能与轻杂检出机构、粗筛机构、中筛机构、上细筛机构、下细筛机构各机构各自不同的作用相配合，在每个机构上都设有锥形漏斗口，在每个机构的一端或下方设有不同用途的收集盒，有收集粒状物用的，有收集杂质用的，收集盒本身的结构形状，尺寸大小也相应有不同的安排。

为了能尽量减少粒状物或杂质往机构筛箱外溅落，对机构的每个筛箱加高外形尺寸，减少机构筛箱四周的空隙。

上述粒状物喂入机构包括喂入料斗、喂入调节装置、支撑架。喂入调节装置包括喂入调节螺钉、喂入调节手轮、喂入调节小轴、喂入调节板、压板；当左、右旋转喂入调节手轮，可以改变喂入调节板的倾斜角度，以此达到控制喂入滚筒与喂入调节板两者之间的距离，喂入口开启程度的大小控制来调节粒状物进料速度，以保持不同形状规格的粒状物均有比较均匀的速度喂入；粒状物喂入机构在装置的上方安装，与它相连的是轻杂检出机构。

上述轻杂检出机构包括风室、风道、风机、沉降室、风量调节装置。风室由风室上罩板、风室左侧隔板、风室右侧隔板、风室前罩板、风室后罩板、橡胶密封条组成；在沉降室的正下方设有一个可活动装卸的收集盒；轻杂检出机构与上述的喂入机构是联结在一起的，当物品从喂入机构的喂入料斗进入，通过喂入滚筒与喂入调节板之间的空隙往下落；在轻杂检出机构的风道入口处由风机产生的垂直向上的气流，把悬浮速度小于正常物品粮食颗粒的轻杂吸走，在沉降室内由于重力的作用，轻质杂质沉降下来并落入收集盒内，用人工的方法拉出收集盒，得到杂质。进入风道的气流大小，通过风量调节装置可以控制，以保持气流的正常，不致于使正常粒状物也被吸走。

上述粗筛机构包括粗筛箱、吊杆、粗筛阶梯板、驱动部分。驱动部分有凸轮轴、凸轮、滑轮、拉簧；凸轮轴与装置的电机传动部分有传动带相连系。

上述粗筛机构包括粗筛箱、吊杆、粗筛防梯板、驱动部分。驱动部分有凸轮轴、凸轮、滑动、拉簧；凸轮轴与装置的电机传动部分有传动带相连系。

粗筛阶梯板是有端框、边框、2～30个粗筛塑料条组成；单个粗筛塑料条是一个带有2～50个圆孔或异形孔，特殊孔结构的长条形状的塑料另件，每个孔的实际结构尺寸是为了适应不同品种、规格的颗粒状粮食经济作物的实际需要设计的；每个粗筛塑料条上所有孔的尺寸是相同的；把粗筛塑料条一个挨一个平行组合起来，每相邻二个粗筛塑料条之间可以形成在横、竖两个方向均行列式组合的迂回孔结构体，迂回孔结构表示孔本身是迂回方式的，可以从一个方向进入而从另一个方向退出；在端框和边框内，锒嵌着2～30个粗筛塑料条后构成了粗筛阶梯板，阶梯形状是由一个个粗筛塑料条的外形拚合而成的一个个有台阶并呈梯度布置。粗筛阶梯板固定安装在粗筛箱内；粗筛箱是用普通金属材料组成的没有盖子的壳体，在粗筛箱的两端均有漏口，一端的漏口把杂质漏入漏口下方的收集盒内，另一端的漏口把工作的粒状物漏入下一层次的杂质检出机构上去；粗筛箱是用吊杆固结在本装置机架的内壁上；粗筛箱的安放位置与机架本身水平线方向呈有2°～30°的倾斜角度，偏低的一端是粒状物漏口，偏高的一端是杂质颠出的漏口，杂质的颠出方向是往高处逐级颠出；在粗筛箱的下方固定安装有滑轮，使用拉簧的作用力，使滑轮可以始终压紧在驱动部分的凸轮上，当运动的凸轮轴带动轴上固定的凸轮产生转动时，凸轮本身形状的不同的弦端仍与滑轮保持密切的接触，那么凸轮每一次转动时，使带滑轮的粗筛箱也产生运动，发生有位移的往返运动，形成筛动，粗筛箱内安装的粗筛阶梯板同样产生有不断的往复运动，粗筛阶梯板明显的筛动。从喂入机构经过轻杂检出的粒状物下落进入粗筛箱内，一些形状大于或长于粗筛阶梯板上孔尺寸的杂质物，沿粗筛阶梯板向粗筛箱另一端的收集盒方向被颠出去，并收集在收集盒内；尺寸正常的粒状物和一些可以通过粗筛阶梯板上孔的杂质，经过迂回孔一起从上而下往粗筛箱底板内掉入并流入粗筛箱一端的锥形漏斗，进入中筛机构部分的中筛箱内；粗筛机构在机架内安装在上述轻杂检出机构的下方。

上述中筛机构的设计包括中筛箱、中筛板、吊杆、驱动部分、驱动部分有凸轮轴、凸轮、滑轮、拉簧；凸轮轴和上述粗筛机构的凸轮轴是同一个件，凸轮轴与装置的电机传动部分有传动带相连系；中筛板用金属材料制成，一端装有筛板拉手，在筛板上面加工有Φ0.5～Φ20毫米的圆孔或异形孔、特殊孔，孔的数量是按筛板本身尺寸大小按排的，孔径尺寸是按所用粒状物的截面尺寸按排的，每相邻两排孔的中心位置是交叉相互错位的；在筛板两侧的内壁上，粘接有凹形截面的长形橡胶条，带拉手的筛板可以沿着橡胶条上的凹形导轨推入或拉出，便于筛板的更换和表面的清理；在中筛箱的一端有锥形漏斗口，尺寸正常的粒状物和一些可以通过中筛板上孔的杂质，经过孔一起自上而下往中筛箱底板内掉入并流入中筛箱一端的锥形漏斗，进入上细筛机构部分的上细筛箱内；在中筛箱的另一端下方有收集盒，中筛板上面的杂质被颠簸往收集盒方向，并得到回收盛放；中筛机构在机架内安装在上述粗筛机构的下方，中筛机构在机架内安装是水平位置的。

装置机架内的中筛机构的下方设计有细筛部分。细筛部分包括磁性除杂机构、上细筛机构、下细筛机构。

上述磁性除杂机构是安装在上细筛机构的上方。在上细筛筛箱的两边侧板上分别安装一个支架，在两个支架之间连结一个带凹形槽的导轨体；磁性体托架上装有1～12个块永久磁性体，托架可以在凹形槽导轨体上来回移动；磁性体的工作面面向筛箱内的粒状物；当筛箱中筛板上有滚动的粒状物通过磁性体的吸力区域内的时候，在粒状物中混有的一些具有磁性类的杂质，就会被磁性体吸引走；将带有吸附杂质的磁性体托架通过导轨体从筛箱方向移出机架外，可以人工进行吸附在磁性体上杂质的清理回收收集，然后再把磁性体托架放回，磁性体恢复正常工作位置。

上细筛机构和下细筛机构在机架内的安装位置以上细筛箱和下细筛箱为准，与机架水平位置呈1°～20°的倾斜角度。

上细筛机构安装在下细筛机构的上方。上细筛机构和下细筛机构均有筛箱，筛箱内有筛板，筛板上孔的尺寸各有不同的按排。上细筛筛板的筛孔尺寸比正常粒状物尺寸略小些，使正常的粒状物不能从筛孔中往下落，而是沿筛板表面下滑运动往上筛箱一端的下方的收集盒去，比上细筛筛板筛孔尺寸小的一些杂质则漏入上细筛筛箱内，沿着上筛箱另一端的锥形漏斗口，进入下细筛机构的下细筛箱内；下细筛筛板的筛孔尺寸则是根据国家标准粮食杂物检测要求的细级别筛选确定的，是专门针对杂质本身的筛选分类，从筛板筛孔中漏下去的杂质尺寸、形状比没有从筛板筛孔中漏下去的杂质的形状、尺寸略小，从筛板筛孔中漏下去的杂质进入下细筛箱中间部位的锥形漏斗漏入下面的收集盒内得以回收，从筛板筛孔中没有漏下去的杂质沿筛板表面下滑运动往筛箱一端下方的收集盒去。

上细筛机构和下细筛机构的运动是有同一个偏心摆杆机构驱动的，由于机构作用的不同，上细筛和下细筛的运动是交替进行的。

能使上细筛机构、下细筛机构各自交替运动的偏心摆杆机构，在装置的机架内的下方。偏心摆杆机构包括驱动轴、偏心块、偏心轴、摆杆、摆杆轴、联动轴、摇臂。由电机经传动带传动驱动轴，固定在驱动轴上的偏心块上装有偏心轴，摆杆的两端一端与偏心轴相连，另一端与摆杆轴相连；当驱动轴产生运动旋转时，摆杆的下端带动摆杆轴产生有节奏的摆动；摆杆轴和摇臂通过联动轴固定连结在一起；在摆杆轴发生上下摆动时，就带动联动轴左右转动一个角度，这时摇臂便随着左右摆动一个角度；摇臂的上端与上细筛机构相连成一体，下端与下细筛机构连接成一体；摇臂的摆动作用，使上细筛机构、下细筛机构交替产生左右摆动，实现筛动工作。

另外，当偏心摆杆机构运动时，摆杆的运动是在空间的复合运动，为了保持机构工作的灵活、减少运动噪声，对偏心轴和摆杆轴的轴颈形状设计成鼓形，相对中心直径大于两端直径尺寸，同时在鼓形轴颈安装尼龙材料的轴套，可以大大减少摩擦系数。

本设计的工作原理是利用杂质和正常粮食粒状物的体积大小不同，悬浮速度不同、几何形状不同、长短尺寸不同、导磁性能不同等各个物理几何特性，采用机械结构和机械运动的不同方式，利用风吸、磁铁、颠簸、筛选、异形孔、圆孔等多种方法加以多级筛选的程序达到各类各种杂质的自动检出和收集回收，以及正常粒状物的收集回收。

本设计具有如下优点：

1.由于采用了轻杂检出机构、粗筛机构、中筛机构、上细筛机构、磁性除杂机构、下细筛机构这样多种方法的多级筛选，可以把粒状物中的各式各样的杂质自动检出并收集回收，有明显也的杂质检出率。

2.由于采用了电机传动带风机传动，凸轮传动，偏心摆杆传动，使相应机构保持有节奏的合理运动方式，充分提高了杂质检出的工作效率。

3.由于采用了可更换不同尺寸规格的粗筛阶梯板和筛板筛孔，充分便利了多种颗粒状粮食经济作物中杂质的检出，开拓了应用范围。

4.由于采用了机电磁结构、运动传动方式，对杂质检出工作的重复性比较一致，操作也比较简单。

5.由于采用了一般材料制造本设计的装置的各机构零件，所以造价低、成本低，便于广泛的推广应用。

6.由于采用电机传动带传动，各机构进行各自运动，可以大大节省人力，减轻检出杂质的劳动强度，便于有关行业的实际使用。

7.由于在轻杂检出机构的风室、沉降室内采用橡胶条密封，那些比较轻又不好回收的杂质得到控制，相应地提高了杂质检出率。

8.由于在各机构的筛箱结构上采取加高措施，尽量防止了外溅外落现象，相对亦提高了杂质回收效率。

附图说明：

图1为本设计的结构示意图。

其中：1.粒状物喂入机构；2.轻杂检出机构；3.电机；4.粗筛机构；5.收集盒（杂质）；6.中筛机构；7.收集盒（杂质）；8.磁性除杂机构；9.上细筛机构；10.收集盒（正常粒状物）；11.下细筛机构；12.收集盒（杂质）；13.机架；14.收集盒（杂质）。

由此图看出，轻杂检出机构（2）、粗筛机构（4）、中筛机构（6）、下细筛机构（9）、下细筛机构（11）是按上、下顺序安装在机架（13）内的；粒状物喂入机构（1）与轻杂检出机构（2）是连结在一起的；电机（3）设在机架（13）的上方部位；磁性除杂机构（8）是安装在上细筛机构（9）的筛箱上面的，磁性体托架在筛箱侧板上的支架上的，在粗筛机构（4）的一端的下面设有收集盒（5）；在中筛机构（6）的一端下面设有收集盒（7）；在上细筛机构（9）的一端的下面设有收集盒（10）；在下细筛机构（11）的一端的下面设有收集盒（12），在下细筛机构中间部的下面设有收集盒（14）。

图2为连结在一起的粒状物喂入机构和轻杂检出机构的结构示意图。

其中：15.喂入料斗；16.风量调节装置；17.风室右侧隔板；18.支撑架；19.喂入调节螺钉，20.喂入调节手轮；21.喂入调节小轴；22.压板；23.喂入调节板；24.喂入滚筒；25.风道；26.收集盒（杂质）；27.风室前后罩板；28.沉降室；29.风室左侧隔板；30.橡胶密封条；31.风室上罩板；32.风机；33.风室。

由此图可以看出，由喂入调节螺钉（19）、喂入调节手轮（20）、喂入调节小轴（21）、喂入调节板（23）、压板（22）可以组成喂入调节装置；而由喂入调节装置，喂入料斗（15）、喂入滚筒（24）、支撑架（18）等部分构成喂入机构。

由风室（33）、风道（25）、风机（32）、风量调节装置（16）、沉降室（28）组成轻杂检出机构；在沉降室（28）的正下方有收集盒（26）。

图3为粗筛机构的结构示意图。

其中：34.粗筛箱；35.粗筛阶梯板；36.吊杆；37.拉簧；38.凸轮；39.滑轮；40.凸轮轴。

由此图看出，粗筛阶梯板（35）安装在粗筛箱（34）内，粗筛箱（34）是倾斜的，吊杆（36）与机架相连结。在粗筛箱（34）的下面连结有滑轮（39），滑轮（39）与装在凸轮轴（40）上的凸轮（38）相接触，并借助拉簧（37）的作用使滑轮（39）和凸轮（38）密切接触。

图4为偏心摆杆机构的结构示意图。

其中：9.上细筛机构；41.偏心块，42.偏心轴，43.摆杆，44.摆杆轴；45.联动轴，46.摇臂，47.驱动轴。

如图所示，上细筛机构（9）与摇臂（46）的上端相连接；摇臂（46）摆杆轴（44）之间，用联动轴（45）将两者连接在一起；摆杆（43）的一端与摆杆轴（44）相连结，另一端则与偏心轴（42）连接；偏心轴（42）是固定在驱动轴（47）上的；摇臂（46）的下端连接下细筛机构。

图5为摆杆轴轴颈的结构示意图。

其中：44.摆杆轴；48，尼龙轴套。

如图所示，摆杆轴（44）的轴颈呈明显的鼓形结构。

图6为粗筛阶梯板的结构示意图。

其中：49.粗筛塑料条，50.端框，51.边框，b.长尺寸杂质。

由此图看出，有2～30个粗筛塑料条（49）安放在端框（50）和边框（51）内，长尺寸杂质（b）不能通过迂回异形孔留在粗筛塑料条（49）上面。

图7为图6的A－A剖面图，正常粒状物（a）则可以经过粗筛塑料条的孔落下去继续下一层的杂质检出。

图8为筛板的结构示意图。

其中：52.筛板拉手，53.筛板。

筛板（53）表面上机械加工有一排排错位排列的圆孔，圆孔尺寸按所需用途而设计，或比正常粒状物略大，或比正常粒状物稍小。

图9为驱动部分（57）的传动示意图。

其中：40.凸轮轴，42.偏心轴，54.电机轴，55.风机轴，56.喂入滚筒轴。

由此图可以看出，驱动部分（57）的传动是采用传动带带动各机构进行各自自身的运动。

Claims (10)

1、一种用于颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，本装置由机架(13)、粒状物喂入机构(1)、轻杂检出机构(2)、粗筛机构(4)、中筛机构(6)、磁性除杂机构(8)、上细筛机构(9)、下细筛机构(11)、收集盒(5、7、10、12、14、26)、电机(3)、驱动部分(57)组成：粒状物喂入机构(1)、轻杂检出机构(4)、中筛机构(6)、磁性除杂机构(8)、上细筛机构(9)、下细筛机构(11)在机架(13)内按上、下顺序安装；粗筛机构(4)、中筛机构(6)、上细筛机构(9)、下细筛机构(11)的下方分别设有收集盒(5、7、10、12)，而下细筛机构(11)和轻杂检出机构(2)中间部位的下方则分别设置收集盒(14、26)；电机(3)安装在机架(13)内的上方，电机(3)中的电机轴(54)和轻杂检出机构(2)中的风机(32)中的风机轴(55)之间用传送带相连，风机轴(55)又与机架(13)内下方偏心摆杆机构的偏心轴(42)用传动带相连，上细筛机构(9)与下细筛机构(11)和偏心摆杆机构的摇臂(46)上、下端相连接，偏心轴(42)连接在驱动轴(47)上，驱动轴(47)与机架(13)内中间部位的凸轮轴(40)用传动带相连，凸轮轴(40)上装有两对凸轮(38)，分别与凸轮轴(40)上方的粗筛机构(4)的滑轮(39)和凸轮轴(40)下方的中筛机构(6)的滑轮相接触，凸轮轴(40)与粒状物喂入机构(1)的喂入滚筒(24)的喂入滚筒轴用传动带相连；

所述的喂入机构(1)包括喂入料斗(15)、喂入滚筒(24)、支撑架(18)、喂入调节装置；

所述的轻杂检出机构(2)包括风道(25)、风机(32)、风室(33)沉降室(28)、风量调节装置(16)；

所述的粗筛机构(4)包括粗筛箱(34)、粗筛阶梯板(35)、吊杆(36)、驱动部分；

所述的中筛机构(6)包括中筛箱、带拉手的中筛板、吊杆、驱动部分；筛板(53)上加工圆孔或异形孔特殊孔；

所述的上细筛机构(9)包括箱筛、筛板(53)；

所述的下细筛机构(11)包括筛箱、筛板(53)；

所述的磁性除杂机构(8)是安装在上细筛机构(9)的上方，磁性体是安装在磁性体托架上的。

所述的偏心摆杆机构包括偏心块(41)、偏心轴(42)、摆杆(43)、摆杆轴(44)、联动轴(45)、摇臂(46)、驱动轴(47)、上细筛机构(9)与摇臂(46)的上端相连结、下细筛机构(11)与摇臂(46)的下端相连结；

2、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的喂入机构（1）中的喂入调节装置包括喂入调节螺钉（19）、喂入调节手轮（20）、喂入调节小轴（21）、喂入调节板（23）、压板（22）组成。

3、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的杂质检出机构（2）中的风室（33）包括风室上罩板（31）、风室左侧隔板（29）、风室右侧隔板（17）、风室前罩板（27）、风室后罩板（27）、橡胶密封条（30）组成。

4、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的粗筛机构（4）中的粗筛阶梯板（35）包括有2～30个粗筛条（49）、端框（50）、边框（51）组成；驱动部分包括凸轮轴（40）、凸轮（38）、滑轮（39）、拉簧（37）组成。

5、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，在磁性体托架上装有1～12块磁性体。

6、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的粗筛机构（4）中的粗筛塑料条（49）是一个带有2～50个圆孔或异形孔、特殊孔结构的长条形的塑料另件。

7、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的偏心摆杆机构中的偏心轴（42）、摆杆轴（44）的轴颈形状为鼓形，中心直径大于两端直径尺寸，同时在鼓形轴颈处安装尼龙轴套（48）。

8、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的粗筛机构（4）的粗筛箱（34）的安放位置与机架（13）本身水平线方向呈有2°～30°的倾斜角度。

9、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的上细筛机构（9）的上细筛筛箱和下细筛机构（11）的下细筛筛箱在机架内的安装位置与水平位置呈有1°～20°的倾斜角度。

10、根据权利要求1所述的颗粒状粮食中杂质自动检出的装置，其特征在于，所述的筛板（53）上加工有Φ0.5～20毫米的圆孔或异形孔、特殊孔。

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