CN212650927U - 牙种植备孔防骨板穿透设备 - Google Patents

牙种植备孔防骨板穿透设备 Download PDF

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CN212650927U CN202021956662.3U CN202021956662U CN212650927U CN 212650927 U CN212650927 U CN 212650927U CN 202021956662 U CN202021956662 U CN 202021956662U CN 212650927 U CN212650927 U CN 212650927U
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赵君雄
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Abstract

牙种植备孔防骨板穿透设备,包括:手机组件、保险组件,保险组件设置于手机组件内,能够连通或断开手机的动力传输;本发明所述的牙种植备孔防骨板穿透设备巧妙采用拨片和电磁铁互相配合的保险组件,能够灵活设置钻头扭矩上限,当钻头扭矩达到设置的上限时停止钻头的旋转,并能同时发出声、光信号提醒,简单方便的预防了牙种植备孔过程中骨板被先锋钻钻头穿透的情况发生,帮助种植医生控制了唇颊侧或舌腭侧骨板侧穿,上颌窦穿透,下颌神经管穿孔等多种手术并发症,给患者带来了更好的安全体验。

Description

牙种植备孔防骨板穿透设备
技术领域
本发明属于植牙机领域,是一种用于牙种植备孔时防止先锋钻穿透骨板的设备。
背景技术
牙种植术已经成为牙医和缺牙患者修复牙列缺失的优先方案之一。通过在颌骨中钻孔,将人工材料(如金属、陶瓷等)制成的种植体植入孔中获得骨组织牢固的固位支持,通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体,种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果。然而使用先锋钻在颌骨钻孔这一过程中,有可能会发生唇颊侧或舌腭侧骨板侧穿,上颌窦底骨板或下颌神经管穿透,导致种植体暴露继发感染,增加种植体种植失败的几率以及下唇麻木等手术意外和并发症,所以,手术医生需要精确知道种植区颌骨的信息(包括可用骨量的高度、宽度及上颌窦、下颌神经管的位置)手术医生需要选择合适长度的种植体,即利用了骨量又不会穿透上颌窦底或下颌神经管。
目前医生使用的信息主要依靠CT或者X线曲面体层摄影再通过计算机系统将以上信息模拟出三维的颌骨信息,在计算机系统中能够选择种植体的长度、直径、植入深度、方向、角度,手术时用以避开上颌窦底,下颌神经管等重要结构,保证了手术的安全。但是因为影像系统本身的变形误差或放大失真或伪影影响,以上方式都存在一定概率的误差,临床中也经常发生上颌窦穿透,下颌神经管穿孔等多种手术并发症,给患者带来了痛苦。所以,种植医生很需要一种种植备孔时防止先锋钻穿透骨板的设备和方法。
发明内容
本发明的目的是:提供一种种植备孔时防止先锋钻穿透骨板的设备和方法。
本发明采用的技术方案是:牙种植备孔防骨板穿透设备,包括:手机组件、保险组件,保险组件设置于手机组件内,能够连通或断开手机的动力传输;所述的手机组件包括:手机手柄、机头、钻头、传动轴,所述的手机手柄前端设置机头,机头连接钻头,手机手柄内设置传动轴,传动轴一端连接电机,另一端连接机头内的机芯,所述的机头包括:机头外壳、机芯、所述的机芯位于机头外壳内,所述的机芯包括:轴芯、轴承、传动齿轮,所述的钻头与轴芯连接,轴芯与机头外壳之间设置轴承,轴芯上设置传动齿轮;所述的保险组件包括:外齿圈、拨片、电磁铁,所述的外齿圈设置于传动齿轮外,外齿圈外圈设置齿,外齿圈外圈的齿与传动轴上的齿啮合,外齿圈内圈设置拨片,拨片一端连接在外齿圈内圈上,另一端向前伸出搭在传动齿轮的齿上,外齿圈内设置电磁铁,拨片材质能被电磁铁吸引,电磁铁固定在外齿圈内,电磁铁吸住拨片;
所述的保险组件还包括:按压开关,按压开关连接蜂鸣器、LED灯,按压开关属于常开状态,按下按压开关电路断开蜂鸣器不响、LED灯不亮,反之则电路接通蜂鸣器响、LED灯亮,按压开关设置在外齿圈内,电磁铁吸住拨片时,按压开关被拨片按下;
所述的保险组件还包括:弹簧,拨片与外齿圈连接处设置弹簧,弹簧使拨片保持向前伸出状态;
所述的电磁铁电路中连接有电流表、变阻器,调节变阻器阻值能够调节通过电磁铁的电流,电流数值通过电流表显示,电流变化使电磁铁吸力产生变化;
电磁铁吸住拨片,外齿圈转动带动轴芯转动,蜂鸣器不发声,led灯不亮,此为机头可用状态。电磁铁无法吸住拨片,外齿圈转动不能带动轴芯转动,蜂鸣器发声,led灯亮,此为机头不可用状态;骨皮质非常致密坚硬,而骨松质相对疏松的多,一般骨皮质比骨松质的弹性模量高约2个数量级,当先锋钻从相对疏松的骨松质来到致密坚硬的骨皮质时先锋钻钻头前端受到的阻力会增加,此时先锋钻扭矩的急速增加是本发明目的得以实现的基础;
测试骨皮质的机头可用状态阈值的方法:将机头设置为可用状态,在植入点试钻,如机头变换为不可用状态,则停止电机,并调大电流继续启动电机试钻,直至试钻时机头始终为可用状态,此时的电流值为阈值;
所述的牙种植备孔防骨板穿透设备使用过程包括以下步骤:
步骤1、植牙区常规翻瓣,
步骤2、机头上先锋钻,在植入点试钻,测出病人的颌骨骨皮质的机头可用状态阈值,记下阈值时的电流表数值,
步骤3、调节变阻器使电流表数值大于步骤2记录的阈值,用先锋钻钻开骨皮质,
步骤4、先锋钻钻入骨松质后停止钻孔,调节变阻器使电流表数值小于步骤2记录的阈值,
步骤5、重新开始钻孔直至先锋钻完成预定钻孔深度,
步骤6、如在步骤5钻孔过程中出现机头变换为不可用状态应停止钻孔,探查是不是钻头钻到了骨皮质,以免造成伤害,
步骤7、机头取下先锋钻,调节变阻器使电流表数值大于步骤2记录的阈值,上扩孔钻等设备继续手术直至备孔完成;
优选的,所述的机头还包括:机芯盖,所述的机芯盖设置于机头外壳与机芯之间,机芯盖与机头外壳用螺纹连接,机芯盖将机芯固定在机头外壳内;
优选的,所述的机芯设置上下2个轴承;
优选的,所述的弹簧为扭簧;
优选的,所述的外齿圈设置2组拨片与电磁铁,2组拨片与电磁铁在外齿圈内圈为180度方位设置;
优选的,所述的电流表为数字显示型电流表;
优选的,所述的变阻器为旋钮式变阻器;
优选的,所述的电磁铁、电流表、变阻器与电源组成串联电路;
优选的,所述的按压开关、蜂鸣器、LED灯与电源组成串联电路;
优选的,所述的蜂鸣器、LED灯、电流表、变阻器设置于手机手柄上;
优选的,所述的蜂鸣器、LED灯、电流表、变阻器设置于种植机主机上;
优选的,所述的步骤4先锋钻在骨松质钻孔时电流表数值设置为步骤2记录的阈值的30-60%之间;
优选的,所述的步骤7使用另外一台普通植牙手机完成操作。
牙种植手术使用的设备为牙种植机,以电为动力,一般包括:种植机主机、种植电机、种植手机、脚踏开关、水泵等部件,种植主机连接种植电机,种植电机连接种植手机,种植手机前端设置机头,机头连接球钻、先锋钻、扩孔钻、攻丝钻等设备,以脚踏开关控制电机,水泵喷水用于手术部位降温。本发明所述的牙种植备孔防骨板穿透设备由电机提供动力,动力通过传动轴驱动外齿圈转动,电磁铁吸住拨片,外齿圈通过拨片推动传动齿轮使轴芯转动,连接在轴芯的钻头随之转动。拨片与外齿圈连接处可旋转,当电磁铁无法吸住拨片,拨片能被传动齿轮推开,此时拨片无法再推动传动齿轮使轴芯转动,钻头也停止转动;电磁铁吸住拨片,外齿圈推动传动齿轮和轴芯转动,使电磁铁的吸力与钻头能承受的扭矩形成关联关系,电磁铁的吸力大则钻头能承受的扭矩也大,并能通过电流的数值进行判断。通过调节变阻器将电磁铁的吸力小于骨皮质的扭矩,在骨松质内钻孔的先锋钻钻头的扭矩较小,电磁铁能稳定吸住拨片,当先锋钻头部接触到骨板另一端的骨皮质或下颌神经管皮质时因为钻头扭矩急速增大大于电磁铁的吸力使电磁铁无法吸住拨片,拨片被传动齿轮推开,外齿圈转动无法再带动传动齿轮和轴芯转动,钻头也停止转动,就不会出现骨板穿透或下颌神经管穿透现象,减少了手术并发症的发生。本发明在机头内设置按压开关,按压开关连接蜂鸣器、LED灯,按压开关安装的位置极为巧妙,当电磁铁吸住拨片时,按压开关被拨片按下,按压开关为不接通状态,当电磁铁无法吸住拨片时,按压开关没有拨片的按压恢复接通状态,使蜂鸣器、LED灯通电发出声光提醒,提醒拨片已经无法被电磁铁吸住了。在拨片上设置弹簧,使拨片被传动齿轮弹开后拨片能够自动回弹回原来的位置,快速复位。电磁铁、变阻器、电流表串联,通过调节电阻大小可以调节电磁铁的电流,电流大电磁铁磁力大,电流小电磁铁磁力小,通过电流表能够直观观察和记录电流数值,方便记录和设置的过程,选择数字显示型电流表,适合电流数值的记录。本发明所述的设备适合于使用先锋钻的过程,所以优选的,所述的牙种植备孔防骨板穿透设备使用过程在步骤1-步骤6使用本设备,步骤7使用另外一台普通植牙手机完成操作。
本发明所述的牙种植备孔防骨板穿透设备巧妙采用拨片和电磁铁互相配合的保险组件,能够灵活设置钻头扭矩上限,当钻头扭矩达到设置的上限时停止钻头的旋转,并能同时发出声、光信号提醒,简单方便的预防了牙种植备孔过程中骨板被先锋钻钻头穿透的情况发生,帮助种植医生控制了唇颊侧或舌腭侧骨板侧穿,上颌窦穿透,下颌神经管穿孔等多种手术并发症,给患者带来了更好的安全体验。
附图说明:
图1为本发明示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明机头结构示意图;
图4为本发明外齿圈纵向结构示意图;
图5为本发明外齿圈横向结构示意图;
图6为本发明外齿圈细节图;
图7为本发明机头细节图;
图8为本发明手机手柄细节图。
附图标记:
1手机组件、2保险组件,3手机手柄、4机头、5钻头、6传动轴、7机头外壳、8机芯、9轴芯、10轴承、11传动齿轮、12机芯盖、13外齿圈、14齿、15拨片、16电磁铁、17按压开关、18弹簧、19蜂鸣器、20电流表、21变阻器。
具体实施方式
实施例1:
牙种植备孔防骨板穿透设备,包括:手机组件1、保险组件2,保险组件2设置于手机组件1内,能够连通或断开手机的动力传输;所述的手机组件1包括:手机手柄3、机头4、钻头5、传动轴6,所述的手机手柄3前端设置机头4,机头4连接钻头5,手机手柄3内设置传动轴6,传动轴6一端连接电机,另一端连接机头4内的机芯8,所述的机头4包括:机头外壳7、机芯8、所述的机芯8位于机头外壳7内,所述的机芯8包括:轴芯9、轴承10、传动齿轮11,所述的钻头5与轴芯9连接,轴芯9与机头外壳7之间设置轴承10,轴芯9上设置传动齿轮11;所述的保险组件2包括:外齿圈13、拨片15、电磁铁16,所述的外齿圈13设置于传动齿轮11外,外齿圈13外圈设置齿14,外齿圈13外圈的齿14与传动轴6上的齿14啮合,外齿圈13内圈设置拨片15,拨片15一端连接在外齿圈13内圈上,另一端向前伸出搭在传动齿轮11的齿14上,外齿圈13内设置电磁铁16,拨片15材质能被电磁铁16吸引,电磁铁16固定在外齿圈13内,电磁铁16吸住拨片15;
所述的电磁铁16电路中连接有电流表20、变阻器21,调节变阻器21阻值能够调节通过电磁铁16的电流,电流数值通过电流表20显示,电流变化使电磁铁16吸力产生变化;
所述的牙种植备孔防骨板穿透设备使用过程包括以下步骤:
步骤1、植牙区常规翻瓣,
步骤2、机头4上先锋钻,在植入点试钻,测出病人的颌骨骨皮质的机头4可用状态阈值,记下阈值时的电流表20数值,
步骤3、调节变阻器21使电流表20数值大于步骤2记录的阈值,用先锋钻钻开骨皮质,
步骤4、先锋钻钻入骨松质后停止钻孔,调节变阻器21使电流表20数值为步骤2记录的阈值的50%,
步骤5、重新开始钻孔直至先锋钻完成预定钻孔深度,
步骤6、如在步骤5钻孔过程中出现机头4变换为不可用状态应停止钻孔,探查是不是钻头钻到了骨皮质,以免造成伤害,
步骤7、机头4取下先锋钻,调节变阻器21使电流表20数值大于步骤2记录的阈值,上扩孔钻等设备继续手术直至备孔完成;
所述的机头4还包括:机芯盖12,所述的机芯盖12设置于机头外壳7与机芯8之间,机芯盖12与机头外壳7用螺纹连接,机芯盖12将机芯8固定在机头外壳7内;
所述的机芯8设置上下2个轴承10;
所述的电磁铁16、电流表20、变阻器21与电源组成串联电路;
所述的电流表20、变阻器21设置于手机手柄3上。
实施例2:
牙种植备孔防骨板穿透设备,包括:手机组件1、保险组件2,保险组件2设置于手机组件1内,能够连通或断开手机的动力传输;所述的手机组件1包括:手机手柄3、机头4、钻头5、传动轴6,所述的手机手柄3前端设置机头4,机头4连接钻头5,手机手柄3内设置传动轴6,传动轴6一端连接电机,另一端连接机头4内的机芯8,所述的机头4包括:机头外壳7、机芯8、所述的机芯8位于机头外壳7内,所述的机芯8包括:轴芯9、轴承10、传动齿轮11,所述的钻头5与轴芯9连接,轴芯9与机头外壳7之间设置轴承10,轴芯9上设置传动齿轮11;所述的保险组件2包括:外齿圈13、拨片15、电磁铁16,所述的外齿圈13设置于传动齿轮11外,外齿圈13外圈设置齿14,外齿圈13外圈的齿14与传动轴6上的齿14啮合,外齿圈13内圈设置拨片15,拨片15一端连接在外齿圈13内圈上,另一端向前伸出搭在传动齿轮11的齿14上,外齿圈13内设置电磁铁16,拨片15材质能被电磁铁16吸引,电磁铁16固定在外齿圈13内,电磁铁16吸住拨片15;
所述的保险组件2还包括:按压开关17,按压开关17连接蜂鸣器19、LED灯(附图未示出),按压开关17属于常开状态,按下按压开关17电路断开蜂鸣器19不响、LED灯不亮,反之则电路接通蜂鸣器19响、LED灯亮,按压开关17设置在外齿圈13内,电磁铁16吸住拨片15时,按压开关17被拨片15按下;
所述的保险组件2还包括:弹簧18,拨片15与外齿圈13连接处设置弹簧18,弹簧18使拨片15保持向前伸出状态;
所述的电磁铁16电路中连接有电流表20、变阻器21,调节变阻器21阻值能够调节通过电磁铁16的电流,电流数值通过电流表20显示,电流变化使电磁铁16吸力产生变化;
电磁铁16吸住拨片15,外齿圈13转动带动轴芯9转动,蜂鸣器19不发声,led灯不亮,此为机头4可用状态。电磁铁16无法吸住拨片15,外齿圈13转动不能带动轴芯9转动,蜂鸣器19发声,led灯亮,此为机头4不可用状态;骨皮质非常致密坚硬,而骨松质相对疏松的多,一般骨皮质比骨松质的弹性模量高约2个数量级,当先锋钻从相对疏松的骨松质来到致密坚硬的骨皮质时先锋钻钻头前端受到的阻力会增加,此时先锋钻扭矩的急速增加是本发明目的得以实现的基础;
测试骨皮质的机头4可用状态阈值的方法:将机头4设置为可用状态,在植入点试钻,如机头4变换为不可用状态,则停止电机,并调大电流继续启动电机试钻,直至试钻时机头4始终为可用状态,此时的电流值为阈值;
所述的牙种植备孔防骨板穿透设备使用过程包括以下步骤:
步骤1、植牙区常规翻瓣,
步骤2、机头4上先锋钻,在植入点试钻,测出病人的颌骨骨皮质的机头4可用状态阈值,记下阈值时的电流表20数值,
步骤3、调节变阻器21使电流表20数值大于步骤2记录的阈值,用先锋钻钻开骨皮质,
步骤4、先锋钻钻入骨松质后停止钻孔,调节变阻器21使电流表20数值为步骤2记录的阈值的30%,
步骤5、重新开始钻孔直至先锋钻完成预定钻孔深度,
步骤6、如在步骤5钻孔过程中出现机头4变换为不可用状态应停止钻孔,探查是不是钻头钻到了骨皮质,以免造成伤害,
步骤7、使用另外一台普通植牙手机继续手术直至备孔完成;
所述的机头4还包括:机芯盖12,所述的机芯盖12设置于机头外壳7与机芯8之间,机芯盖12与机头外壳7用螺纹连接,机芯盖12将机芯8固定在机头外壳7内;
所述的机芯8设置上下2个轴承10;
所述的弹簧18为扭簧;
所述的外齿圈13设置2组拨片15与电磁铁16,2组拨片15与电磁铁16在外齿圈13内圈为180度方位设置;
所述的电流表20为数字显示型电流表;
所述的变阻器21为旋钮式变阻器;
所述的电磁铁16、电流表20、变阻器21与电源组成串联电路;
所述的按压开关17、蜂鸣器19、LED灯与电源组成串联电路;
所述的蜂鸣器19、LED灯、电流表20、变阻器21设置于种植机主机上。

Claims (7)

1.牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,包括:手机组件、保险组件,保险组件设置于手机组件内,能够连通或断开手机的动力传输;所述的手机组件包括:手机手柄、机头、钻头、传动轴,所述的手机手柄前端设置机头,机头连接钻头,手机手柄内设置传动轴,传动轴一端连接电机,另一端连接机头内的机芯,所述的机头包括:机头外壳、机芯、所述的机芯位于机头外壳内,所述的机芯包括:轴芯、轴承、传动齿轮,所述的钻头与轴芯连接,轴芯与机头外壳之间设置轴承,轴芯上设置传动齿轮;所述的保险组件包括:外齿圈、拨片、电磁铁,所述的外齿圈设置于传动齿轮外,外齿圈外圈设置齿,外齿圈外圈的齿与传动轴上的齿啮合,外齿圈内圈设置拨片,拨片一端连接在外齿圈内圈上,另一端向前伸出搭在传动齿轮的齿上,外齿圈内设置电磁铁,拨片材质能被电磁铁吸引,电磁铁固定在外齿圈内,电磁铁吸住拨片。
2.根据权利要求1所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的电磁铁电路中连接有电流表、变阻器,调节变阻器阻值能够调节通过电磁铁的电流,电流数值通过电流表显示,电流变化使电磁铁吸力产生变化。
3.根据权利要求1所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的机头还包括:机芯盖,所述的机芯盖设置于机头外壳与机芯之间,机芯盖与机头外壳用螺纹连接,机芯盖将机芯固定在机头外壳内。
4.根据权利要求1所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的机芯设置上下2个轴承。
5.根据权利要求2所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的电流表为数字显示型电流表。
6.根据权利要求2所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的变阻器为旋钮式变阻器。
7.根据权利要求2所述的牙种植备孔防骨板穿透设备,其特征在于,所述的电磁铁、电流表、变阻器与电源组成串联电路。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113160681A (zh) * 2021-05-08 2021-07-23 福州大学 基于ar技术的牙齿种植手术训练系统及方法

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