CN212649308U - 一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，包括感应盘和传感器组件；所述感应盘固定连接于输出轴组件上，所述感应盘沿周向均匀间隔设置有若干通槽，所述传感器组件连接于电机前端盖上，且所述传感器组件与感应盘上下相对；所述电机前端盖与电机壳体形成密闭的腔室，所述感应盘设置于所述腔室中。本实用新型所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，优化了编码器的安装结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编码器结构，尤其涉及一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构。
背景技术
电机编码器是一种将物理量转换成模拟量的一种装置。电机编码器多应用于伺服电机上，以精确地控制电机输出轴的转数。电机编码器是一种置换率较高的零件，当电机编码器工作出现错误，就需要拆卸后进行检修。因此电机编码器是一种需要经常拆卸的零件。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，包括感应盘和传感器组件；所述感应盘固定连接于输出轴组件上，所述感应盘沿周向均匀间隔设置有若干通槽，所述传感器组件连接于电机前端盖上，且所述传感器组件与感应盘上下相对；所述电机前端盖与电机壳体形成密闭的腔室，所述感应盘设置于所述腔室中。
进一步地，所述感应盘包括一体成形的连接部、感应部和固定部；所述连接部为锥形的圆筒，所述感应部设置于连接部的大端，所述固定部设置于连接部的小端；所述感应部向连接部的外向延伸，所述固定部向连接部的内向延伸。
进一步地，所述固定部的中心设置有连接孔，所述连接孔设置有一圈凸缘；所述输出轴组件包括轴本体和限位套，所述凸缘套设连接于轴本体上，且凸缘的端面抵压至限位套的台阶面上。
进一步地，所述电机前端盖上设置有凹槽和排线槽，所述凹槽与排线槽相通，所述凹槽与所述腔室相通，所述传感器组件固定连接于所述凹槽中，且其检测端插入所述腔室中。
进一步地，所述传感器组件与凹槽底面之间压设连接有密封圈。
进一步地，还包括电机后端盖和连接杆；所述电机后端盖和电机前端盖分别覆设连接于电机壳体的两端，所述连接杆的两端分别与电机前端盖和电机后端盖连接。
有益效果：本实用新型的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，将传感器组件安装在电机前端盖上，检测端伸至电机壳体内部来检测感应盘，所述感应盘上均匀地设置有若干通槽，以供传感器组件进行检测；所述传感器组件通过螺丝固定在电机前端盖上，方便拆卸检修；优化了编码器的安装结构。
附图说明
附图1为本实用新型所述电机的结构示意图；
附图2为本实用新型所述感应盘的结构示意图；
附图3为本实用新型所述电机前端盖处的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图1至3对本实用新型作更进一步的说明。
一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，包括电机壳体18、电机前端盖4、电机后端盖16，感应盘1和传感器组件2。所述电机前端盖4和电机后端盖16分别卡合连接于电机壳体18的前端和后端，所述电机壳体18、电机前端盖4和电机后端盖16形成一个封闭的腔室5。所述电机前端盖4和电机后端盖16分别沿周向间隔设置有若干凸起19。连接杆17的末端设置有螺纹，所述连接杆17由电机前端盖4的凸起穿入后连接于电机后端盖16的凸起19上，从而将电机前端盖4和电机后端盖16固定在电机壳体18上。
电机的输出轴组件的一端伸出电机后端盖16，用于给其他机械装置提供动力。所述电机前端盖4上连接有轴承20，所述电机输出轴的另一端伸至与轴承20的内圈连接。所述输出轴组件包括轴本体11和限位套12，所述限位套12套设连于轴本体11上。所述感应盘1设置于电机前端盖4处，所述传感器组件2固定连接于所述电机的前端盖上，且其一端伸至腔室5中。
具体地，所述感应盘1包括一体成形的连接部6、感应部7和固定部8；所述连接部6为锥形的圆筒，所述感应部7设置于连接部6的大端，所述固定部8设置于连接部6的小端；所述感应部7向连接部6的外向延伸，所述固定部8向连接部6的内向延伸。所述感应部7沿周向均匀设置有若干通槽3，所述传感器组件2可以感应通槽3的数量以控制电机输出轴的旋转转数和角度。所述固定部8的中心设置有连接孔9，所述连接孔9设置有一圈凸缘10；所述输出轴组件包括轴本体11和限位套12，所述凸缘10套设连接于轴本体11上，且凸缘10的端面抵压至限位套12的台阶面上。
所述电机前端盖4上设置有凹槽13和排线槽14，所述凹槽13与排线槽14相通，所述凹槽13与所述腔室5相通，所述传感器组件2固定连接于所述凹槽13中，且其检测端插入所述腔室5中。所述传感器组件2与凹槽13底面之间压设连接有密封圈15。
以保证腔室的密闭性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：包括感应盘(1)和传感器组件(2)；所述感应盘(1)固定连接于输出轴组件上，所述感应盘(1)沿周向均匀间隔设置有若干通槽(3)，所述传感器组件(2)连接于电机前端盖(4)上，且所述传感器组件(2)与感应盘(1)上下相对；所述电机前端盖(4)与电机壳体(18)形成密闭的腔室(5)，所述感应盘(1)设置于所述腔室(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：所述感应盘(1)包括一体成形的连接部(6)、感应部(7)和固定部(8)；所述连接部(6)为锥形的圆筒，所述感应部(7)设置于连接部(6)的大端，所述固定部(8)设置于连接部(6)的小端；所述感应部(7)向连接部(6)的外向延伸，所述固定部(8)向连接部(6)的内向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：所述固定部(8)的中心设置有连接孔(9)，所述连接孔(9)设置有一圈凸缘(10)；所述输出轴组件包括轴本体(11)和限位套(12)，所述凸缘(10)套设连接于轴本体(11)上，且凸缘(10)的端面抵压至限位套(12)的台阶面上。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：所述电机前端盖(4)上设置有凹槽(13)和排线槽(14)，所述凹槽(13)与排线槽(14)相通，所述凹槽(13)与所述腔室(5)相通，所述传感器组件(2)固定连接于所述凹槽(13)中，且其检测端插入所述腔室(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：所述传感器组件(2)与凹槽(13)底面之间压设连接有密封圈(15)。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机便于拆装维修的编码器结构，其特征在于：还包括电机后端盖(16)和连接杆(17)；所述电机后端盖(16)和电机前端盖(4)分别覆设连接于电机壳体(18)的两端，所述连接杆(17)的两端分别与电机前端盖(4)和电机后端盖(16)连接。
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021295575.8U patent/CN212649308U/zh active Active
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