CN212645498U - 手枪模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手枪模拟装置，包括：套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块；其中，所述套筒模块和所述握把模块连接，所述握把模块和所述弹匣模块连接，所述弹匣模块和所述控制握把模块可拆卸连接；所述套筒模块和所述控制握把模块与背负式计算机无线通信连接,用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息；所述握把模块包括第一主控电路板，根据第一主控电路板上的控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，当所述模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；所述套筒模块用于感受射击后坐力；所述控制握把模块用于控制虚拟场景中受训人员的行走方向。本公开实施例提供的手枪模拟装置在模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。

Description

手枪模拟装置

技术领域

本实用新型涉及模拟仿真技术领域，特别涉及一种手枪模拟装置。

背景技术

手枪是我军常规轻武器之一，手枪模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一，随着部队改革的不断深入,实战化训练成为共识,对官兵素质要求也逐渐提高。

92式手枪广泛应用于武警部队的使用，日常训练中训练枪的尺寸、重量和使用手感极为重要，现有的模型训练枪在一模仿真实性上尚有定差距，存在重量误差大、无法扣动扳机、影响真实感等缺点。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种手枪模拟装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些可选地实施例中，一种手枪模拟装置，包括：

套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块；

其中，所述套筒模块和所述握把模块连接，所述握把模块和所述弹匣模块连接，所述弹匣模块和所述控制握把模块可拆卸连接；

所述套筒模块和所述控制握把模块与背负式计算机无线通信连接,用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息；

所述握把模块包括第一主控电路板，根据第一主控电路板上的控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，当所述模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令。

所述套筒模块用于感受射击后坐力；

所述控制握把模块用于控制虚拟场景中受训人员的行走方向。

进一步地，所述套筒模块包括套筒部件、电磁铁、铁芯，其中，所述电磁铁和所述铁芯连接，设置于所述套筒部件内。

进一步地，所述握把模块包括扳机、红外指示灯、保险、枪栓、第一主控电路板、第一无线通信单元、第一电源、显示单元，其中，所述扳机、红外指示灯、保险、枪栓、第一无线通信单元、显示单元与所述第一主控电路板连接，所述第一主控电路板与所述第一电源连接。

进一步地，所述控制握把模块包括万向轮、指令按键、第二主控电路板、第二无线通信单元、第二电源、卡座，其中，所述万向轮、指令按键、第二无线通信单元、卡座与所述第二主控电路板连接，所述第二主控电路板与所述第二电源连接。

进一步地，第一无线通信单元和第二无线通信单元均为Zigbee无线通信单元。

进一步地，所述Zigbee无线通信单元与背负式计算机无线通信连接，用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息，以及接受背负式计算机发送过来的指令信息。

进一步地，所述显示单元用于显示剩余电量。

进一步地，所述指令按键包括使能按键、射击按键以及开门按键。

进一步地，所述控制握把模块还包括开关单元。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供了一种手枪模拟装置，包括套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块，参训者能够模拟真枪操作动作操作92模型枪，完成模拟训练动作，在模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种手枪模拟装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制握把模块的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种手枪模拟装置的通信连接示意图；

图4是根据一示例性实施例提出的一种主控电路和后坐力电路的示意图。

附图标记：

01、手枪开关指示灯，02、手枪开关，03、扳机，04、弹匣按钮，05、枪栓，06、保险，07、弹匣，08、开关单元，09、控制握把模块，10、万向轮， 11、使能按键，12、射击按键，13、开门按键，14、卡座。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和设备可以简化展示。

本公开实施例提供了一种手枪模拟装置，图1是根据一示例性实施例示出的一种手枪模拟装置的结构示意图。

如图1所示，一种手枪模拟装置，包括：套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块09；

其中，套筒模块包括套筒部件、电磁铁、铁芯，实现拉动套筒以及射击后感受后坐力的功能，所述电磁铁和所述铁芯连接，设置于所述套筒部件内。

套筒模块与握把模块连接，握把模块包括扳机03、红外指示灯、保险06、枪栓05、第一主控电路板、第一无线通信单元、第一电源、显示单元。还包括弹匣按钮04、手枪开关02、手枪开关指示灯01。这些电子元器件与第一主控电路板之间采用导线连接。

其中，第一主控电路板包括主控电路模块和后坐力电路模块。图4是根据一示例性实施例提出的一种主控电路和后坐力电路的示意图。主控电路模块包括换弹匣模拟电路、控制电源采样电路、电压转换电路、ZigBee模块电路、控制电源充电电路、个域网地址修改接口电路、蜂鸣器控制电路、拉枪栓检测电路、扣扳机检测电路、LED驱动电路、保险检测电路、动捕电路。后坐力电路模块包括电子后坐力控制电路、后坐力电压检测电路。

具体地，第一主控电路板用于通过模拟训练动作触发手枪模拟装置内部的控制电路，根据控制电路的触发状态判断模拟训练动作的正确性，当模拟训练动作顺序为装弹匣07、开保险06、拉枪栓05、扣扳机03时，确定模拟训练动作正确，模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令，第一电源用于为第一主控电路板供电。第一无线通信单元为Zigbee无线通信单元，用于与背负式计算机连接，用于向背负式计算机发送模拟训练动作信息以及射击信息，模拟训练动作信息包括，装弹匣07、开保险06、扣扳机03等动作信息，还用于接收背负式计算机发送过来的控制信息。显示单元用于显示手枪模拟器的剩余电量，以防止出现电量不足，影响使用的情况。手枪开关02用于控制手枪模拟装置的开启和关闭，当手枪处于开启状态时，手枪开关指示灯01亮。

具体地，第一电源包括主控电路电源模块和后坐力电路电源模块，主控电路电源模块为8.4V电源，后坐力电路电源模块为11.1V电源，在一些示例性场景中，8.4V电池为两节锂电池串联组成，采用USB接口充电，电池固定于手枪握把内不能拆卸。11.1V后坐力电池为550mAh 85C锂聚合物电池，采用 DC-5.5*2.1接口充电，充电时建议将后坐力电池底座从枪上取下来单独充电。

11.1V后坐力电池电压监测电路仅做低压报警提示，当电池电压低于10V 时，双色LED灯红色闪烁报警，此时需要更换电量充足的后坐力电池。后坐力电池电压低于10V报警后，仍能保证后坐力触发最少20次。避免士兵训练过程中出现弹匣07弹量未用完，但无后坐力感觉的情况出现。

8.4V控制电路电池电压监测采用ADC采样方式，能够实时监测电池电量损耗情况。控制电路模块会定时采集8.4V电池电压，设定6.4V门限电压，当电池电压低于门限电压时，双色LED灯红色常亮，必须通过USB接口对手枪模拟器充电。

握把模块与弹匣模块连接，弹匣07内设置有11.1V的后坐力电路电源模块。弹匣模块与控制握把模块09可拆卸连接，在一些示例性场景中，弹匣模块与控制握把模块09进行卡扣连接。

可选地，枪身上还包括多个红外发射器件和动捕LED灯，用于使外部动作捕捉设备捕捉手枪模拟器的姿态，所述红外发射器件与动捕LED灯与第一主控电路板电连接。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制握把模块09的结构示意图。通过控制握把模块09可以实现对虚拟射击场景的控制，控制握把模块09包括包括万向轮10、指令按键、第二主控电路板、第二无线通信单元、第二电源、卡座14。其中，所述万向轮10、指令按键、第二无线通信单元、卡座14与所述第二主控电路板连接，所述第二主控电路板与所述第二电源连接。

其中，控制握把模块09包括万向轮10，通过万向轮10可以对虚拟场景中的受训人员的前后左右行走方向进行控制。还包括指令按键，指令按键包括使能按键11、射击按键12以及开门按键13，通过按键实现射击、开门等战术动作。第二电源用于为第二主控电路板供电，在一些示例性场景中，第二电源可为锂电池。第二无线通信单元可为Zigbee无线通信单元，用于与背负式计算机连接，用于向背负式计算机发送操作信息还用于接收背负式计算机发送过来的控制信息。控制握把模块09还包括开关单元08，当开关单元08打开时，控制握把模块09正常工作。

图3是根据一示例性实施例示出的一种手枪模拟装置的通信连接示意图。

如图3所示，手枪模拟装置的通信连接包括，手枪模拟器与无线通信模块连接，手枪通过无线通信模块实时向背负式计算机发送模拟训练动作信息，动作信息包括，装弹匣、开保险、扣扳机等动作信息，还包括射击信息、以及模拟手枪剩余弹量信息，还用于接收背负式计算机发送过来的控制信息，包括手枪弹量的调控信息、产生后坐力的指示信息。

具体地，扣动扳机03的机械触发原理包括，扳机03模拟开关采用机械扳机，联动触发行程开关结构，实现在扣动扳机03时将行程开关触发，并通过Zigbee信息传输功能键将信号传递给背负式计算机。

更换弹匣07的电发气触原理包括，更换弹夹模拟开关采用标准弹夹更换方式，联动触发行程开关结构，实现在更换弹夹时将行程开关触发，并通过Zigbee 信息传输功能键将信号传递给背负式计算机。

手枪保险06切换采用三触点旋转电位器实现武器0、1、2档之间的切换，分别代表保险06闭锁、单发、连发三种武器击发状态。三触点旋转电位器的不同阻值代表不同的档位，从而与电子后坐力及扳机03触发机构形成联动，实现武器闭锁-无法击发，武器单发-单次扣扳机03时一次电子后坐力及一次枪机击发；连发-扣扳机03时长超过0.3秒时，实现电子后坐力三次击发与三次枪机击发的功能。

电子后坐力采用电磁感应开关原理，其中起动机电磁开关是由激磁线圈和动铁芯组成，由电提供能量，是一种由电磁能转化为机械运动的并带辅助装置的柱塞式电磁铁。

在一些示例性场景中，训练人员在射击前按下弹匣按钮04，插入弹匣07，打开手枪开关02，手枪开关指示灯01亮，训练枪系统进入正常工作状态，同时打开控制握把模块09的开关单元08，表示控制握把模块09正常工作，然后拨动保险06至射击位置，向后拉动枪栓05至不能拉动为止，此时扣动扳机03 即可完成射击，并通过无线通信模块实时将操作信息发送给背负式计算机，调节控制握把模块09的万向轮10，可以控制虚拟场景中训练人员的移动方向，按下使能按键11，再按下射击按键12或开门按键13，可以实现射击、开门等战术动作。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种手枪模拟装置，其特征在于，包括：

套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块；

其中，所述套筒模块和所述握把模块连接，所述握把模块和所述弹匣模块连接，所述弹匣模块和所述控制握把模块可拆卸连接；

所述套筒模块和所述控制握把模块与背负式计算机无线通信连接,用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息；

所述握把模块包括第一主控电路板，根据第一主控电路板上的控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，当所述模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；

所述套筒模块用于感受射击后坐力；

所述控制握把模块用于控制虚拟场景中受训人员的行走方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套筒模块包括套筒部件、电磁铁、铁芯，其中，所述电磁铁和所述铁芯连接，设置于所述套筒部件内。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述握把模块包括扳机、红外指示灯、保险、枪栓、第一主控电路板、第一无线通信单元、第一电源、显示单元，其中，所述扳机、红外指示灯、保险、枪栓、第一无线通信单元、显示单元与所述第一主控电路板连接，所述第一主控电路板与所述第一电源连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制握把模块包括万向轮、指令按键、第二主控电路板、第二无线通信单元、第二电源、卡座，其中，所述万向轮、指令按键、第二无线通信单元、卡座与所述第二主控电路板连接，所述第二主控电路板与所述第二电源连接。

5.根据权利要求3或4任一项所述的装置，其特征在于，第一无线通信单元和第二无线通信单元均为Zigbee无线通信单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述Zigbee无线通信单元与背负式计算机无线通信连接，用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息，以及接受背负式计算机发送过来的指令信息。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述显示单元用于显示剩余电量。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于,所述指令按键包括使能按键、射击按键以及开门按键。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制握把模块还包括开关单元。

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