CN212642808U - 一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置，用以解决现有技术中综采工作面通过人工肉眼观察来设立警戒线带来的准确性较低及易造成人员伤害的技术问题。包括：控制器，分别与第一防护单元及第二防护单元连接；第一防护单元，包括：红外线传感器A、红外线传感器B、红外线传感器C、红外线传感器D及第一声光报警器、第二声光报警器，均与控制器连接；第二防护单元，包括：红外线传感器E、红外线传感器F、第一无线传感器、第二无线传感器及第三无线传感器，均与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型减少了人工作业，提高了准确度和作业安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山开采辅助设备技术领域，尤其涉及一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置。
背景技术
综采工作面在回采过程中，当采煤机割煤至距离工作面上下口一定距离时，为了防止采煤机和上下口端头支架对工作面煤壁附近的人员造成机械伤害，通常在运输巷和回风巷距离工作面煤壁30m的范围内设置警戒线来防止人员进入该危险区域。但如何判断采煤机的具体位置？当前通常是上下口工作人员通过肉眼来判断并以此为依据是否需要设置警戒。但由于回采工作中粉尘量巨大，工作面上下口能见度差，肉眼观察的手段准确性较低，同时工作人员为了观察必须站在上下口位置处，而在能见度较差的工作环境中，如若拉移支架人员未观察到上下口处有人便拉移端头支架，容易造成人员伤害。
发明内容
为解决现有技术中综采工作面通过人工肉眼观察来设立警戒线带来的准确性较低及易造成人员伤害的技术问题，本实用新型提供一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置，包括：控制器，分别与第一防护单元及第二防护单元连接；
第一防护单元，包括：红外线传感器A、红外线传感器B、红外线传感器 C、红外线传感器D及第一声光报警器、第二声光报警器，均与控制器连接；
红外线传感器A，设置于工作面液压支架上，距离回风巷与工作面交接处 30米；红外线传感器B，设置于工作面液压支架上，距离运输巷与工作面交接处30米；红外线传感器C，设置于回风巷的巷帮上，距离工作面上端头液压支架30米；第一声光报警器，设置于红外线传感器C靠近上端头液压支架一侧；红外线传感器D，设置于运输巷的巷帮上，距离工作面下端头液压支架30 米；第二声光报警器，设置于红外线传感器D靠近下端头液压支架一侧；
第二防护单元，包括：红外线传感器E、红外线传感器F、第一无线传感器、第二无线传感器及第三无线传感器，均与控制器连接；其中，红外线传感器E，设置于回风巷的巷帮上，距离工作面上端头液压支架15米；红外线传感器F，设置于运输巷的巷帮上，距离工作面下端头液压支架15米；第一无线传感器，设置于采煤机上并与其控制线路相连；第二无线传感器，设置于上端头液压支架上并与其控制线路相连；第三无线传感器，设置于下端头液压支架上并与其控制线路相连。
通过设置第一防护单元，当采煤机上行被红外线传感器A监测到时，发送信号给控制器，控制器控制距离工作面上端头液压支架30米处的红外线传感器C打开红外警戒线，当有人闯入回风巷内红外线传感器C发出的警戒线时，控制器控制第一声光报警器发出声光警报。
当采煤机下行被红外线传感器B监测到时，发送信号给控制器，控制器控制距离工作面下端头液压支架30米处的红外线传感器D打开红外警戒线，当有人闯入运输巷内红外线传感器D发出的警戒线时，控制器控制第二声光报警器发出声光警报。
通过设置第二防护单元，当闯入回风巷内红外线传感器C发出的警戒线内的人不听第一声光报警器的劝阻，继续前行，被距离工作面上端头液压支架15 米处的红外线传感器E监测到时，红外线传感器E发送信号给控制器，控制器立刻发送信号给第一无线传感器和第二无线传感器，闭锁采煤机和上端头液压支架，防止采煤机和上端头液压支架对闯入人员造成伤害。
当闯入运输巷内红外线传感器D发出的警戒线内的人不听第二声光报警器的劝阻，继续前行，被距离工作面下端头液压支架15米处的红外线传感器F 监测到时，红外线传感器F发送信号给控制器，控制器立刻发送信号给第一无线传感器和第三无线传感器，闭锁采煤机和下端头液压支架，防止采煤机和下端头液压支架对闯入人员造成伤害。
本实用新型通过设置第一防护单元，无需人工即可在采煤机上行或下行至需要警戒的范围时，打开警戒线，并对闯入风险区域的人进行报警提醒，当闯入人员忽视报警，继续向前行进至更危险的区域时，通过第二防护单元主动关闭采煤机、上端头液压支架或下端头液压支架，以免对闯入人员造成伤害。与现有技术相比，本实用新型减少了人工作业，提高了准确度和作业安全性。
本实用新型有益效果包括：
与现有技术相比，本实用新型通过设置第一防护单元，无需人工即可在采煤机上行或下行至需要警戒的范围时，打开红外警戒线，并对闯入风险区域的人进行报警提醒，当闯入人员忽视报警，继续向前行进至更危险的区域时，通过第二防护单元主动关闭采煤机、上端头液压支架或下端头液压支架，以免对闯入人员造成伤害，减少了人工作业，提高了准确度和作业安全性。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1红外线传感器A；2红外线传感器B；3红外线传感器C； 4红外线传感器D；5第一声光报警器；6第二声光报警器；7回风巷；8工作面；9运输巷；10上端头液压支架；11下端头液压支架；12红外线传感器E； 13红外线传感器F；14第一无线传感器；15第二无线传感器；16第三无线传感器；17采煤机；18红外警戒线。
具体实施方式
下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。
参阅图1所示，本实施例提供的与采煤机和液压支架联动的自动防护装置，包括：控制器(图中未示出)，分别与第一防护单元及第二防护单元连接；
第一防护单元，包括：红外线传感器A1、红外线传感器B 2、红外线传感器C 3、红外线传感器D 4及第一声光报警器5、第二声光报警器6，均与控制器(图中未示出)连接；
红外线传感器A1，设置于工作面8液压支架上，距离回风巷7与工作面 8交接处30米；红外传感器B 2，设置于工作面8液压支架上，距离运输巷9 与工作面8交接处30米；红外线传感器C 3，设置于回风巷7的巷帮上，距离工作面8上端头液压支架1030米；第一声光报警器5，设置于红外线传感器 C3靠近上端头液压支架10一侧；红外线传感器D4，设置于运输巷9的巷帮上，距离工作面8下端头液压支架1130米；第二声光报警器6，设置于红外线传感器D4靠近下端头液压支架11一侧；
第二防护单元，包括：红外线传感器E12、红外线传感器F13、第一无线传感器14、第二无线传感器15及第三无线传感器16，均与控制器连接；其中，红外线传感器E12，设置于回风巷7的巷帮上，距离工作面8上端头液压支架 10 15米；红外线传感器F13，设置于运输巷9的巷帮上，距离工作面8下端头液压支架11 15米；第一无线传感器14，设置于采煤机17上并与其控制线路相连；第二无线传感器15，设置于上端头液压支架10上并与其控制线路相连；第三无线传感器16，设置于下端头液压支架11上并与其控制线路相连。
综上所述，与现有技术相比，本实施例通过设置第一防护单元，无需人工即可在采煤机17上行或下行至需要警戒的范围时，打开红外警戒线18，并对闯入风险区域的人进行报警提醒，当闯入人员忽视报警，继续向前行进至更危险的区域时，通过第二防护单元主动关闭采煤机17、上端头液压支架10或下端头液压支架11，以免对闯入人员造成伤害，减少了人工作业，提高了准确度和作业安全性。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (1)
1.一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置，其特征在于，包括：控制器，分别与第一防护单元及第二防护单元连接；
第一防护单元，包括：红外线传感器A、红外线传感器B、红外线传感器C、红外线传感器D及第一声光报警器、第二声光报警器，均与控制器连接；
红外线传感器A，设置于工作面液压支架上，距离回风巷与工作面交接处30米；红外传感器B，设置于工作面液压支架上，距离运输巷与工作面交接处30米；红外线传感器C，设置于回风巷的巷帮上，距离工作面上端头液压支架30米；第一声光报警器，设置于红外线传感器C靠近上端头液压支架一侧；红外线传感器D，设置于运输巷的巷帮上，距离工作面下端头液压支架30米；第二声光报警器，设置于红外线传感器D靠近下端头液压支架一侧；
第二防护单元，包括：红外线传感器E、红外线传感器F、第一无线传感器、第二无线传感器及第三无线传感器，均与控制器连接；其中，红外线传感器E，设置于回风巷的巷帮上，距离工作面上端头液压支架15米；红外线传感器F，设置于运输巷的巷帮上，距离工作面下端头液压支架15米；第一无线传感器，设置于采煤机上并与其控制线路相连；第二无线传感器，设置于上端头液压支架上并与其控制线路相连；第三无线传感器，设置于下端头液压支架上并与其控制线路相连。
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