CN212641581U - 挖掘机回转逆止安全结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机回转结构安全逆止技术领域，尤其是挖掘机回转逆止安全结构，包括一水平设置的旋转齿盘，所述旋转齿盘通过减速器与外掘机回转机构的驱动马达相连，所述旋转齿盘支撑设置在挖掘机底盘上方并通过其自身的旋转用于带动其上部的回转平台的转动，在所述旋转齿盘的外侧的底盘上栓接固连有安全制动机构，所述安全制动机构用于配合挖掘机现有逆止阀的动作实现对所述旋转齿盘的辅助安全逆向制动。本安全机构主要通过机械逆止的方式来实现对旋转齿盘的逆止，从而配合现有的逆止阀对回转马达的作用共同实现对回转机构的安全逆止。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机回转结构安全逆止技术领域，尤其是挖掘机回转逆止安全结构。
背景技术
挖掘机的回转平台和下支承底架等结构件受力复杂，是超静定受力体系，在回转平台带动其上的挖机工作部件实现工作回转的过程中当斗杆、动臂处于伸展工作状态下进行回转运动时由于存在较大的运动惯性容易出现受力撞击零件损坏的情况，因此目前通常需要配合制动系统来实现降速，保证回转运动的平稳性，防止产生过度回转、逆转的状态。
现在通常采用单纯的逆回液压阀来实现对整个油路进油量的控制来实现液压驱动部件的降速逆止，但是这种方式在实际工况下使用时很容易出现逆止实效的情况，无法保证安全逆止。
为此，我公司技术研发人员经过长时间的实践与摸索，特此设计了本款机械逆止结构配合现有的液压逆止方案来提高快速回转工况下的逆止的安全系数。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：挖掘机回转逆止安全结构，包括一水平设置的旋转齿盘，所述旋转齿盘通过减速器与外掘机回转机构的驱动马达相连，所述旋转齿盘支撑设置在挖掘机底盘上方并通过其自身的旋转用于带动其上部的回转平台的转动，在所述旋转齿盘的外侧的底盘上栓接固连有安全制动机构，所述安全制动机构用于配合挖掘机现有逆止阀的动作实现对所述旋转齿盘的辅助安全逆向制动。
优选地，所述安全制动机构包括一栓接固连在所述旋转齿盘的外侧的底盘上的弧形限位套，在所述弧形限位套的一侧一体连接设有一U型限位套，所述U型限位套所处的底盘空间顶部安装有一棘爪件，在顶盖下方的所述旋转齿盘的齿轮段的下部外侧璧固连有一棘轮，所述棘轮与所述棘爪件相互配合，所述棘爪件用于实现所述旋转齿盘的逆止，在所述棘爪件的一侧的底盘上固连有一调位驱动件，所述调位驱动件用于实现对棘爪件的移位并使其靠近或远离所述棘轮一侧，在所述弧形限位套的顶部盖设有顶盖，所述旋转齿盘的顶部通过其上的齿轮轴活动穿过顶盖上部的通孔并伸至所述顶盖的上方。
优选地，还包括一设置在所述U型限位套内的底盘顶部的滑槽，所述滑槽沿所述棘轮的径向设置，在所述滑槽内滑动卡接有一移动滑块，所述移动滑块的顶部与所述棘爪件通过转轴活动连接，所述滑槽外侧的底盘上设置有所述调位驱动件。
优选地，所述棘爪件包括一棘爪，所述棘爪的外端活动套接在所述移动滑块顶部的转轴外侧璧上，在所述转轴的上段外侧璧的外螺纹上旋合有一限位螺母，在所述棘爪的外侧的中段的卡槽内活动卡接有一导向滚珠，所述导向滚珠的外侧璧与对应位置处的所述U型限位套的内侧壁相抵紧。
优选地，所述调位驱动件包括一固定安装在所述U型限位套内的底盘上的调位油缸，所述调位油缸的活塞杆的端部与所述移动滑块的外侧璧固连，在所述调位油缸的油管上设置安全阀。
本实用新型的有益效果体现在：本安全机构主要通过机械逆止的方式来实现对旋转齿盘的逆止，从而配合现有的逆止阀对回转马达的作用共同实现对回转机构的安全逆止，本结构在正常状态下可以通过调节调位油缸的活塞杆的伸出长度来选择其工作档位或非工作档位，从而起到逆止作用，通过设置安全阀可以使得当逆止力较大时起到保护作用，整体结构使用更加安全高效，配合现有逆止阀油路逆止来实现机械、液压双重逆止作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的侧视结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视结构示意图。
图中，1、旋转齿盘； 2、安全制动机构；20、调位油缸；21、弧形限位套；22、U型限位套；23、棘爪件；231、棘爪；232、限位螺母；233、导向滚珠；24、顶盖；25、棘轮；26、齿轮轴；27、滑槽；28、移动滑块；29、转轴；3、底盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2中所示，挖掘机回转逆止安全结构，包括一水平设置的旋转齿盘1，所述旋转齿盘1通过减速器与外掘机回转机构的驱动马达相连，所述旋转齿盘1支撑设置在挖掘机底盘3上方并通过其自身的旋转用于带动其上部的回转平台的转动，在所述旋转齿盘1的外侧的底盘3上栓接固连有安全制动机构2，所述安全制动机构2用于配合挖掘机现有逆止阀的动作实现对所述旋转齿盘1的辅助安全逆向制动。
本结构在进行逆止时主要原理是对旋转齿盘1所在的轴进行逆止，从而实现对旋转齿盘1的逆止，最终达到逆止挖机回转机构以及其上的工作部件的目的。
当操作技工控制逆止阀工作时就会同时启动安全制动机构2上的调位油缸20进油，推动移动滑块28带动其上的棘爪231与所述旋转齿盘1的轴上的棘轮25实现逆止配合，从而实现配合逆止阀实现双重逆止。
优选地，所述安全制动机构2包括一栓接固连在所述旋转齿盘1的外侧的底盘3上的弧形限位套21，在所述弧形限位套21的一侧一体连接设有一U型限位套22，所述U型限位套22所处的底盘3空间顶部安装有一棘爪件23，在顶盖24下方的所述旋转齿盘1的齿轮段的下部外侧璧固连有一棘轮25，所述棘轮25与所述棘爪件23相互配合，所述棘爪件23用于实现所述旋转齿盘1的逆止，在所述棘爪件23的一侧的底盘3上固连有一调位驱动件，所述调位驱动件用于实现对棘爪件23的移位并使其靠近或远离所述棘轮25一侧，在所述弧形限位套21的顶部盖设有顶盖24，所述旋转齿盘1的顶部通过其上的齿轮轴26活动穿过顶盖24上部的通孔并伸至所述顶盖24的上方。
调位驱动件移位的位移距离可根据需要进行预先设置多个定位档位，从而实现棘爪231与棘轮25不同的抵接部位，从而实现不同的逆止程度。
优选地，还包括一设置在所述U型限位套22内的底盘3顶部的滑槽27，所述滑槽27沿所述棘轮25的径向设置，在所述滑槽27内滑动卡接有一移动滑块28，所述移动滑块28的顶部与所述棘爪件23通过转轴29活动连接，所述滑槽27外侧的底盘3上设置有所述调位驱动件。
移动滑块28在调位油缸20的作用下会沿着所述滑槽27的长度方向实现移位，从而有效的保证对棘爪件23位置的调节，保证棘爪件23的调节到位。
优选地，所述棘爪件23包括一棘爪231，所述棘爪231的外端活动套接在所述移动滑块28顶部的转轴29外侧璧上，在所述转轴29的上段外侧璧的外螺纹上旋合有一限位螺母232，在所述棘爪231的外侧的中段的卡槽内活动卡接有一导向滚珠233，所述导向滚珠233的外侧璧与对应位置处的所述U型限位套22的内侧壁相抵紧。
在棘爪件23移位的过程中其外侧通过导向滚珠233的滚动摩擦能够有效的减少与所述U型限位套22的内侧壁的摩擦力度，有效的起到防护棘爪231的目的。
当需要更换不同结构强度或者尺寸的棘爪231时，只需要将限位螺母232取下进行更换棘爪231即可，操作方便、快捷。
优选地，所述调位驱动件包括一固定安装在所述U型限位套22内的底盘3上的调位油缸20，所述调位油缸20的活塞杆的端部与所述移动滑块28的外侧璧固连，在所述调位油缸20的油管上设置安全阀，设置安全阀的目的主要是起到保护油路以及调位油缸20以及各机械部件的作用。
调位油缸20的供回油油现有的挖掘机的液压控制系统直接控制即可，属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
当操作技工控制逆止阀工作时就会同时启动安全制动机构2上的调位油缸20进油，推动移动滑块28带动其上的棘爪231与所述旋转齿盘1的轴上的棘轮25实现逆止配合，从而实现配合逆止阀实现双重逆止。
正常工况下，本结构安全复位。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.挖掘机回转逆止安全结构，包括一水平设置的旋转齿盘，所述旋转齿盘通过减速器与外掘机回转机构的驱动马达相连，其特征在于：所述旋转齿盘支撑设置在挖掘机底盘上方并通过其自身的旋转用于带动其上部的回转平台的转动，在所述旋转齿盘的外侧的底盘上栓接固连有安全制动机构，所述安全制动机构用于配合挖掘机现有逆止阀的动作实现对所述旋转齿盘的辅助安全逆向制动。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转逆止安全结构，其特征在于：所述安全制动机构包括一栓接固连在所述旋转齿盘的外侧的底盘上的弧形限位套，在所述弧形限位套的一侧一体连接设有一U型限位套，所述U型限位套所处的底盘空间顶部安装有一棘爪件，在顶盖下方的所述旋转齿盘的齿轮段的下部外侧璧固连有一棘轮，所述棘轮与所述棘爪件相互配合，所述棘爪件用于实现所述旋转齿盘的逆止，在所述棘爪件的一侧的底盘上固连有一调位驱动件，所述调位驱动件用于实现对棘爪件的移位并使其靠近或远离所述棘轮一侧，在所述弧形限位套的顶部盖设有顶盖，所述旋转齿盘的顶部通过其上的齿轮轴活动穿过顶盖上部的通孔并伸至所述顶盖的上方。
3.根据权利要求2所述的挖掘机回转逆止安全结构，其特征在于：还包括一设置在所述U型限位套内的底盘顶部的滑槽，所述滑槽沿所述棘轮的径向设置，在所述滑槽内滑动卡接有一移动滑块，所述移动滑块的顶部与所述棘爪件通过转轴活动连接，所述滑槽外侧的底盘上设置有所述调位驱动件。
4.根据权利要求3所述的挖掘机回转逆止安全结构，其特征在于：所述棘爪件包括一棘爪，所述棘爪的外端活动套接在所述移动滑块顶部的转轴外侧璧上，在所述转轴的上段外侧璧的外螺纹上旋合有一限位螺母，在所述棘爪的外侧的中段的卡槽内活动卡接有一导向滚珠，所述导向滚珠的外侧璧与对应位置处的所述U型限位套的内侧壁相抵紧。
5.根据权利要求4所述的挖掘机回转逆止安全结构，其特征在于：所述调位驱动件包括一固定安装在所述U型限位套内的底盘上的调位油缸，所述调位油缸的活塞杆的端部与所述移动滑块的外侧璧固连，在所述调位油缸的油管上设置安全阀。
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